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Aditya Tripathi

Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality

Aditya Tripathi
Ingolstadt, Deutschland

Erfahrungen

März 2025 - Juli 2025
5 Monate

Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality

  • Eine Methode implementiert, um ein in IPG CarMaker simuliertes Unfallszenario mit Virtual Reality zu visualisieren.
  • 2D-Fisheye-Videos extrahiert und mit dem Hugin Panorama Stitcher verarbeitet, um equirektangulare Bildframes zu erhalten, die zu VR-kompatiblen 360°-Videos zusammengesetzt wurden.
Feb. 2025 - Okt. 2025
9 Monate

Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen

  • Eine auf Reinforcement Learning (KI) basierte Routenplanungsstrategie für UAVs implementiert, um in Karten mit vielen Verdeckungen sicher zu navigieren.
  • Einen RL-Agenten in verschiedenen Konfigurationen partieller Beobachtbarkeit trainiert und den Einfluss von vergangenem Umgebungswissen auf das Policy-Lernen untersucht.
  • Sichtbarkeit und Navigationssicherheit gegen Pfadeffizienz abgewogen, um Trajektorien zu erlernen, die Sicherheit und Sichtbarkeit priorisieren.
Feb. 2025 - Okt. 2025
9 Monate
Ingolstadt, Deutschland

Werkstudent

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)

  • Eine 2D-Simulationsumgebung entwickelt, die partielle Beobachtbarkeit für RL-basierte (KI) Routenplanung modelliert.
  • Eine Pipeline zur Datensatzgenerierung aufgebaut, um optimierte gewichtete Besetzungsraster und synthetische Bilder von Karten mit vielen Verdeckungen zu erzeugen.
  • Bachelorarbeit in Zusammenarbeit mit Fraunhofer IVI abgeschlossen.
Sept. 2024 - Jan. 2025
5 Monate

Integration von Softwaremodulen für UAV-Wegfindung in der Octas-Simulationsumgebung

  • PX4 Autopilot, QGroundControl und eine eigene 3D-Simulationsumgebung (Octas) integriert, um ein einheitliches Framework für klassische und KI-basierte UAV-Wegfindungsaufgaben zu schaffen.
  • Das integrierte UAV-System mit Docker containerisiert, um eine konsistente Bereitstellung, vereinfachte Einrichtung und höhere Portabilität zwischen Umgebungen zu gewährleisten.
  • Den Weighted Bidirectional-A*-Algorithmus (Bi-A*) für UAV-Routenplanungsaufgaben wie Straßenverfolgung und Luftraumvermeidung in 3D-Simulationen implementiert, um adaptive und aufgabenabhängige Navigation zu ermöglichen.
Sept. 2024 - Jan. 2025
5 Monate
Ingolstadt, Deutschland

Praktikant

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)

  • Softwaremodule für die simulierte UAV-Navigation aktualisiert, integriert und containerisiert.
  • Klassische, zielgerichtete Wegfindung in einer eigenen 3D-Simulationsumgebung implementiert.
März 2023 - März 2024
1 Jahr 1 Monat

Gedruckte Elektronik für smarte Wearables

  • Unterstützte die Forschung und Entwicklung gedruckter Elektronik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
  • Druckte leitfähige Kupfertinten mittels Direct-Ink-Writing (DIW) und Schablonendruck auf Substrate auf und stellte Proben mit Surface-Mount-Technologie (SMT) her.
  • Analysierte die gesinterten Proben mittels Mikroskopie und Profilometrie.
März 2023 - März 2024
1 Jahr 1 Monat
Ingolstadt, Deutschland

Wissenschaftliche Hilfskraft

Institut für Innovative Mobilität, Hochschule für Angewandte Wissenschaften

  • Unterstützte die Forschung und Entwicklung im Bereich Montage- und Verbindungstechnik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
  • Bereitete Testproben vor und führte dimensions- und elektrische Analysen an den gesinterten Proben durch.

Industrie Erfahrung

Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.

Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (1 Jahr), Fertigung (1 Jahr), Bildung (1 Jahr) und Automotive (0.5 Jahre).

Luft- und Raumfahrt und Verteidigung
Fertigung
Bildung
Automotive

Geschäftsbereich Erfahrung

Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.

Erfahren in Produktentwicklung (2 Jahre), Forschung und Entwicklung (2 Jahre) und Informationstechnologie (0.5 Jahre).

Produktentwicklung
Forschung und Entwicklung
Informationstechnologie

Fähigkeiten

  • Programmiersprachen: Python, C++, C, Html, Css, Typescript, Bash, Latex
  • Software Und Tools: Linux, Ros2, Docker, Pytorch, Stablebaselines3, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Matlab, Simulink
  • Relevante Lehrveranstaltungen: Mobile Roboter & Ros, Eingebettete Systeme, Sensordatenverarbeitung Und -Fusion, Grundlagen Des Maschinellen Lernens, Regelungstechnik, Planungs- Und Entscheidungsalgorithmen, Modellierung & Simulation

Sprachen

Hindi
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher
Deutsch
Fortgeschritten

Ausbildung

Okt. 2022 - Bis heute

Fachhochschule Ingolstadt

B.Eng., Autonome Fahrzeugtechnik · Autonome Fahrzeugtechnik · Ingolstadt, Deutschland · 1,6 (9 CGPA)

Sept. 2021 - Mai 2022

Amity-Universität, Noida

B.Tech., Robotik-Ingenieurwesen · Robotik-Ingenieurwesen · Noida, Indien · 9,5 CGPA

Apr. 2020 - Juli 2021

Army Public School, Noida

Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Noida, Indien · 99,2%

...und 1 Weitere

Zertifikate & Bescheinigungen

Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy

Coursera

ROS2 für Einsteiger

Udemy

Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation

Coursera

Profil

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Frequently asked questions

Sie haben Fragen? Hier finden Sie weitere Informationen.

Wo ist Aditya ansässig?

Aditya ist in Ingolstadt, Deutschland ansässig und bevorzugt 100% Remote-Projekte.

Welche Sprachen spricht Aditya?

Aditya spricht folgende Sprachen: Hindi (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher), Deutsch (Fortgeschritten).

Wie viele Jahre Erfahrung hat Aditya?

Aditya hat mindestens 2 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Aditya in mindestens 7 verschiedenen Rollen und für 2 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 4 Monate. Beachten Sie, dass Aditya möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.

Für welche Rollen wäre Aditya am besten geeignet?

Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Aditya gut geeignet für Rollen wie: Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality, Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen, Werkstudent.

Was ist das neueste Projekt von Aditya?

Die neueste Position von Aditya ist Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality.

Für welche Unternehmen hat Aditya in den letzten Jahren gearbeitet?

In den letzten Jahren hat Aditya für Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI), Institut für Innovative Mobilität und Hochschule für Angewandte Wissenschaften gearbeitet.

In welchen Industrien hat Aditya die meiste Erfahrung?

Aditya hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Fertigung und Bildung. Aditya hat auch etwas Erfahrung in Automotive.

In welchen Bereichen hat Aditya die meiste Erfahrung?

Aditya hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung und Informationstechnologie.

Was ist die Ausbildung von Aditya?

Aditya hat einen Bachelor in Autonome Fahrzeugtechnik from Fachhochschule Ingolstadt und einen Bachelor in Robotik-Ingenieurwesen from Amity-Universität, Noida.

Ist Aditya zertifiziert?

Aditya hat 3 Zertifikate. U.a: Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy, ROS2 für Einsteiger und Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation.

Wie ist die Verfügbarkeit von Aditya?

Aditya ist sofort vollzeit verfügbar für passende Projekte.

Wie hoch ist der Stundensatz von Aditya?

Der Stundensatz von Aditya hängt von den spezifischen Projektanforderungen ab. Bitte verwenden Sie die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting zu planen und die Details zu besprechen.

Wie kann man Aditya beauftragen?

Um Aditya zu beauftragen, klicken Sie auf die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting anzufragen und Ihre Projektanforderungen zu besprechen.

Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen

Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.

1200
900
600
300
⌀ Markt: 970-1130 €
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freiberufler in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.