Aditya Tripathi
Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
Erfahrungen
Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
- Eine Methode implementiert, um ein in IPG CarMaker simuliertes Unfallszenario mit Virtual Reality zu visualisieren.
- 2D-Fisheye-Videos extrahiert und mit dem Hugin Panorama Stitcher verarbeitet, um equirektangulare Bildframes zu erhalten, die zu VR-kompatiblen 360°-Videos zusammengesetzt wurden.
Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen
- Eine auf Reinforcement Learning (KI) basierte Routenplanungsstrategie für UAVs implementiert, um in Karten mit vielen Verdeckungen sicher zu navigieren.
- Einen RL-Agenten in verschiedenen Konfigurationen partieller Beobachtbarkeit trainiert und den Einfluss von vergangenem Umgebungswissen auf das Policy-Lernen untersucht.
- Sichtbarkeit und Navigationssicherheit gegen Pfadeffizienz abgewogen, um Trajektorien zu erlernen, die Sicherheit und Sichtbarkeit priorisieren.
Werkstudent
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Eine 2D-Simulationsumgebung entwickelt, die partielle Beobachtbarkeit für RL-basierte (KI) Routenplanung modelliert.
- Eine Pipeline zur Datensatzgenerierung aufgebaut, um optimierte gewichtete Besetzungsraster und synthetische Bilder von Karten mit vielen Verdeckungen zu erzeugen.
- Bachelorarbeit in Zusammenarbeit mit Fraunhofer IVI abgeschlossen.
Integration von Softwaremodulen für UAV-Wegfindung in der Octas-Simulationsumgebung
- PX4 Autopilot, QGroundControl und eine eigene 3D-Simulationsumgebung (Octas) integriert, um ein einheitliches Framework für klassische und KI-basierte UAV-Wegfindungsaufgaben zu schaffen.
- Das integrierte UAV-System mit Docker containerisiert, um eine konsistente Bereitstellung, vereinfachte Einrichtung und höhere Portabilität zwischen Umgebungen zu gewährleisten.
- Den Weighted Bidirectional-A*-Algorithmus (Bi-A*) für UAV-Routenplanungsaufgaben wie Straßenverfolgung und Luftraumvermeidung in 3D-Simulationen implementiert, um adaptive und aufgabenabhängige Navigation zu ermöglichen.
Praktikant
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Softwaremodule für die simulierte UAV-Navigation aktualisiert, integriert und containerisiert.
- Klassische, zielgerichtete Wegfindung in einer eigenen 3D-Simulationsumgebung implementiert.
Gedruckte Elektronik für smarte Wearables
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung gedruckter Elektronik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Druckte leitfähige Kupfertinten mittels Direct-Ink-Writing (DIW) und Schablonendruck auf Substrate auf und stellte Proben mit Surface-Mount-Technologie (SMT) her.
- Analysierte die gesinterten Proben mittels Mikroskopie und Profilometrie.
Wissenschaftliche Hilfskraft
Institut für Innovative Mobilität, Hochschule für Angewandte Wissenschaften
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung im Bereich Montage- und Verbindungstechnik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Bereitete Testproben vor und führte dimensions- und elektrische Analysen an den gesinterten Proben durch.
Industrie Erfahrung
Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.
Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (1 Jahr), Fertigung (1 Jahr), Bildung (1 Jahr) und Automotive (0.5 Jahre).
Geschäftsbereich Erfahrung
Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.
Erfahren in Produktentwicklung (2 Jahre), Forschung und Entwicklung (2 Jahre) und Informationstechnologie (0.5 Jahre).
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: Python, C++, C, Html, Css, Typescript, Bash, Latex
- Software Und Tools: Linux, Ros2, Docker, Pytorch, Stablebaselines3, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Matlab, Simulink
- Relevante Lehrveranstaltungen: Mobile Roboter & Ros, Eingebettete Systeme, Sensordatenverarbeitung Und -Fusion, Grundlagen Des Maschinellen Lernens, Regelungstechnik, Planungs- Und Entscheidungsalgorithmen, Modellierung & Simulation
Sprachen
Ausbildung
Fachhochschule Ingolstadt
B.Eng., Autonome Fahrzeugtechnik · Autonome Fahrzeugtechnik · Ingolstadt, Deutschland · 1,6 (9 CGPA)
Amity-Universität, Noida
B.Tech., Robotik-Ingenieurwesen · Robotik-Ingenieurwesen · Noida, Indien · 9,5 CGPA
Army Public School, Noida
Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Noida, Indien · 99,2%
Zertifikate & Bescheinigungen
Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy
Coursera
ROS2 für Einsteiger
Udemy
Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation
Coursera
Profil
Frequently asked questions
Sie haben Fragen? Hier finden Sie weitere Informationen.
Wo ist Aditya ansässig?
Welche Sprachen spricht Aditya?
Wie viele Jahre Erfahrung hat Aditya?
Für welche Rollen wäre Aditya am besten geeignet?
Was ist das neueste Projekt von Aditya?
Für welche Unternehmen hat Aditya in den letzten Jahren gearbeitet?
In welchen Industrien hat Aditya die meiste Erfahrung?
In welchen Bereichen hat Aditya die meiste Erfahrung?
Was ist die Ausbildung von Aditya?
Ist Aditya zertifiziert?
Wie ist die Verfügbarkeit von Aditya?
Wie hoch ist der Stundensatz von Aditya?
Wie kann man Aditya beauftragen?
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Ähnliche Freelancer
Entdecken Sie andere Experten mit ähnlichen Qualifikationen und Erfahrungen
Experten, die kürzlich an ähnlichen Projekten gearbeitet haben
Freelancer mit praktischer Erfahrung in vergleichbaren Projekten als Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
Freelancer in der Nähe
Fachkräfte, die in oder in der Nähe von Ingolstadt, Deutschland arbeiten