Kashyap Khunt
Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung
Erfahrungen
Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung
Schaeffler Technologies AG
- Entwickelte ein Framework zur Generierung synthetischer Daten mittels 3D-Simulation (NVIDIA Omniverse) und generativer KI (Stable Diffusion), um industrielle Oberflächendefekte zu modellieren und anzureichern.
- Trainierte und evaluierte Computer-Vision-Modelle (YOLO, DETR), erreichte 94% Erkennungsgenauigkeit bei realen Proben und demonstrierte einen erfolgreichen Simulation-zu-Realität-Transfer.
- Setzte Domain-Anpassung ein, um den Simulation-zu-Realität-Transfer zu verbessern, ermöglichte so skalierbare industrielle KI für automatisierte Qualitätsprüfungen und reduzierte Ausfallzeiten in der Produktion.
Werkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI
Schaeffler Technologies AG
- Identifizierte und entwarf drei strategische Anwendungsfälle für den Shopfloor mit dem humanoiden Roboter Unitree G1, mit Fokus auf Materialtransport und unterstützende Automatisierung.
- Integrierte GPT-4o Vision über die OpenAI-API, um Echtzeit-Szenenverständnis und visuelles Schlussfolgern zu ermöglichen.
- Unterstützte proaktiv die Bewertung neuer Technologien, indem ich ein immersives Teleoperationssystem prototypisch entwickelte, das die Apple Vision Pro mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 für XR-Steuerung verbindet.
Praktikum - Robotik & KI
Schaeffler Technologies AG
- Entwickelte und industrialisierte zwei End-to-End KI-basierte visuelle Inspektionssysteme mit einem UR-Cobot, die automatisierte Fehlererkennung für kritische Industriekomponenten ermöglichen.
- Feinabgestimmte große Vision-Modelle (Florence 2, Pali Gemma) und führte Benchmarks von 3D-Objekterkennungsmodellen (PointPillars) durch, um die Erkennungsgenauigkeit bei komplexen Geometrien zu verbessern.
- Entwarf und fertigte modulare, 3D-gedruckte Testvorrichtungen, die mechanische und elektronische Komponenten für schnelles Prototyping und Systemvalidierung integrieren.
Fähigkeiten
Programmiersprachen- Python, C++
Simulation & Robotik- Nvidia Omniverse
Ki & Computer Vision- Pytorch, Detr, Isaac Sim / Isaac Lab, Ros, Natural Language Processing (Nlp).
3d- & Cad-tools- Solidworks, Openusd
Genai – Feinabstimmung Von Vlms / Llms, Openai Api, Langchain, Llama Index, Prompt Superbase Engineering
No-code / Automation- N8n, Lovable
Effektiver Kommunikator
Analytisches Denken
Strukturierte Und Selbstständige Arbeitsweise.
Detailorientierung
Ergebnisorientiert
Kontinuierliches Lernen
Teamplayer
Kreative Problemlösung
Sprachen
Ausbildung
Hochschule Schmalkalden
Master of Engineering, Mechatronik und Robotik · Mechatronik und Robotik · Schmalkalden, Deutschland · 2.5
Gujarat Technological University
Bachelor of Engineering, Mechatronik · Mechatronik · Ahmedabad, Indien · 2.0
Profil
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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