Kashyap K.
Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung
Erfahrungen
Feb. 2025 - Bis heute
8 MonatenMasterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung
Schaeffler Technologies AG
- Entwickelte ein Framework zur Generierung synthetischer Daten mit 3D-Simulation (NVIDIA Omniverse) und Generative AI (Stable Diffusion), um industrielle Oberflächenfehler zu modellieren und anzureichern.
- Trainierte und evaluierte Computer-Vision-Modelle (YOLO, DETR), erreichte 94% Erkennungsgenauigkeit an realen Proben und zeigte einen erfolgreichen Simulation-zu-Realität-Transfer.
- Setzte Domain-Adaptation ein, um den Simulation-zu-Realität-Transfer zu verbessern, ermöglichte skalierbare industrielle KI für automatisierte Qualitätsprüfung und reduzierte Ausfallzeiten in der Produktion.
Nov. 2024 - Jan. 2025
3 MonatenWerkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI
Schaeffler Technologies AG
- Identifizierte und entwickelte drei strategische Anwendungsfälle im Fertigungsbereich für den humanoiden Roboter Unitree G1 mit Fokus auf Materialtransport und unterstützende Automatisierung.
- Integrierte GPT-4o Vision über die OpenAI-API, um Echtzeit-Szenenerkennung und visuelles Schlussfolgern zu ermöglichen.
- Unterstützte proaktiv die Bewertung neuer Technologien, indem ich einen Prototyp eines immersiven Teleoperationssystems erstellte, das die Apple Vision Pro mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 für XR-Steuerung verbindet.
Mai 2024 - Okt. 2024
6 MonatenPraktikum - Robotik & KI
Schaeffler Technologies AG
- Entwickelte und industrialisierte zwei End-to-End-KI-basierte visuelle Inspektionssysteme mit einem UR-Cobot zur automatischen Fehlererkennung bei kritischen Industriekomponenten.
- Feinjustierte große Vision-Modelle (Florence 2, Pali Gemma) und benchmarkte 3D-Objekterkennungsmodelle (PointPillars), um die Erkennungsgenauigkeit bei komplexen Geometrien zu verbessern.
- Entwarf und fertigte modulare, 3D-gedruckte Prüfstände, die mechanische und elektronische Komponenten für schnelles Prototyping und Systemvalidierung integrieren.
Sprachen
Englisch
MutterspracheDeutsch
FortgeschrittenAusbildung
Okt. 2022 - Sept. 2025
Hochschule Schmalkalden
Master of Engineering, Mechatronik und Robotik · Mechatronik und Robotik · Schmalkalden, Deutschland · 2.5
Juni 2017 - Juni 2021
Gujarat Technological University
Bachelor of Engineering · Mechatronik · Ahmedabad, Indien · 2.0
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