Titel: Segmentierungs- und Klassifizierungstechniken des Machine Learnings angewandt auf Automotive-Radar-Daten.
Zusammenfassung: Durch die Akkumulation von Erkennungen aus mehreren Radarzyklen wurde eine umfangreiche Punktwolke der Umgebung erzeugt. Bildverarbeitungs- und Machine-Learning-Techniken wurden angewendet, um Informationen über kleine oder ungewöhnlich geformte Objekte (z. B. Infrastruktur, Ampeln, Europaletten) zu extrahieren, die von gängigen Radaralgorithmen nicht identifiziert werden.
Außerdem entspricht der Code den FMEA-Standards.
Betreuer: Professor Thomas Brox, Dr. Anastasios Deligiannis.
Technologien: Python, TensorFlow, PyTorch, RAT Tool, Git.
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