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Aniruddha Pal
KI-Softwareentwickler
Erfahrungen
März 2024 - März 2025
1 Jahr 1 MonateKI-Softwareentwickler
Sentics GmbH
- Entwickelte eine Python-basierte Pipeline zur Generierung synthetischer Daten in Blender, um komplexe Mensch-Gabelstapler-Interaktionen für die Roboterwahrnehmung und das Training von KI-Modellen zu simulieren.
- Entwarf und modellierte 3D-industrielle Digital-Twins zur Unterstützung von Tiefenschätzung, Stereo-Vision und Sicherheitsanalyse-Arbeitsabläufen.
- Sammelte und verarbeitete LiDAR-, Laser- und photogrammetrische Punktwolken, um genaue 3D-Karten für die Umgebungsrekonstruktion und die Erstellung von Referenzdaten zu erzeugen.
- Entwickelte und implementierte auf YOLOv8 basierende Pose-Schätzungs- und Tiefenwahrnehmungsalgorithmen mit PyTorch und OpenCV, optimiert für GPU-Cluster und NVIDIA Jetson-Plattformen.
- Integrierte und validierte KI-Module in ROS-basierten Roboterumgebungen und sicherte Echtzeitleistung sowie Interoperabilität.
Juli 2018 - Aug. 2023
5 Jahren 2 MonatenWerkstudent
Kuraray Europe GmbH
- Erstellte Aufbauten zur Datenerfassung und Kalibrierung für die optische Inspektion unter optimalen Lichtbedingungen.
- Implementierte Datenaugmentierungsabläufe mit GANs, um Trainingsdatensätze zu erweitern und zu diversifizieren.
- Entwickelte KI-unterstützte Sichtprüfsysteme für laminiertes Sicherheitsglas, indem OpenCV, hybride Gabor-Filter und CNN-basierte Modelle kombiniert wurden, um Defekte zu erkennen und die Haftungsqualität zu analysieren.
- Entwarf und implementierte Python/C++-Backend-Tools und Qt-basierte Benutzeroberflächen für automatisierte Materialanalyse und Prozessüberwachung.
Juni 2014 - Aug. 2016
2 Jahren 3 MonatenJunior-Projektmitarbeiter
CSIR-CMERI Microsystems Technology Lab
- Entwarf eingebettete Steuerungssysteme für sensorbasierte Automatisierung und Datenerfassung in der Präzisionsfertigung.
- Trug zu Mikrofabrikations- und Mikrobearbeitungsprozessen für intelligente Werkzeugpositionierung und Prozessüberwachung bei.
Zusammenfassung
KI- und Computer-Vision-Ingenieur mit einem M.Sc. in Autonomen Systemen von der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, erfahren in Pose-Schätzung, Datenaugmentation und simulationsbasierter KI. Versiert in Computer Vision, 3D-Modellierung mit Blender und maschinellem Lernen, mit praktischer Erfahrung in der Nutzung von Blender und NVIDIA Jetson für fortgeschrittene Wahrnehmungsforschung.
Fähigkeiten
- Programmierung: Python, Matlab, Javascript, C++, C
- Bibliotheken: Tensorflow, Keras, Pytorch, Pandas, Opencv, Flask
- Software: Blender, Isaac Sim, Reality Capture, Cloud Compare, Autocad, Arcgis
- Tools: Git, Nvidia Docker, Mysql, Jupyter, Visual Studio, Coco Annotator
- Betriebssysteme: Windows, Ubuntu
Sprachen
Bengali
MutterspracheEnglisch
VerhandlungssicherHindi
VerhandlungssicherDeutsch
FortgeschrittenAusbildung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
M.Sc. in Autonomen Systemen · Autonome Systeme · Sankt Augustin, Deutschland
Netaji Subhash Engineering College (W.B.U.T)
B.Tech in Elektronik & Messtechnik · Elektronik & Messtechnik · Kolkata, Indien
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