Aniruddha P.
KI-Softwareentwickler
Erfahrungen
März 2024 - März 2025
1 Jahr 1 MonateWolfsburg, Deutschland
KI-Softwareentwickler
Sentics GmbH
- Entwickelte eine Python-basierte Pipeline zur synthetischen Datengenerierung in Blender, um komplexe Interaktionen zwischen Mensch und Gabelstapler für die robotische Wahrnehmung und das KI-Modelltraining zu simulieren.
- Entwarf und modellierte 3D-Industrie-Digitalzwillinge zur Unterstützung von Tiefenschätzung, Stereo-Vision und Sicherheitsanalyse-Workflows.
- Erfasste und verarbeitete LiDAR-, Laser- und photogrammetrische Punktwolken, um präzise 3D-Karten für die Umgebungsrekonstruktion und die Erstellung von Ground-Truth-Daten zu erzeugen.
- Entwickelte und implementierte auf YOLOv8 basierende Algorithmen zur Posenschätzung und Tiefenwahrnehmung mit PyTorch und OpenCV, optimiert für GPU-Cluster und NVIDIA Jetson-Plattformen.
- Integrierte und validierte KI-Module in ROS-basierten robotischen Umgebungen und stellte Echtzeitperformance sowie Interoperabilität sicher.
Juli 2018 - Aug. 2023
5 Jahren 2 MonatenTroisdorf, Deutschland
Werkstudent
Kuraray Europe GmbH
- Errichtete Datenerfassungs- und Kalibrierungsaufbauten für die optische Inspektion unter optimalen Lichtbedingungen.
- Implementierte Datenaugmentation-Workflows mit GANs, um Trainingsdatensätze zu erweitern und zu diversifizieren.
- Entwickelte KI-unterstützte visuelle Inspektionssysteme für Verbundsicherheitsglas, unter Einsatz von OpenCV, hybriden Gabor-Filtern und CNN-basierten Modellen zur Fehlererkennung und Analyse der Klebequalität.
- Entwarf und implementierte Python/C++-Backend-Tools und Qt-basierte UIs für automatisierte Materialanalyse und Prozessüberwachung.
Juni 2014 - Aug. 2016
2 Jahren 3 MonatenIndien
Junior-Projektmitarbeiter
Microsystems Technology Lab, CSIR-CMERI
- Entwarf eingebettete Steuerungssysteme für sensorbasierte Automatisierung und Datenerfassung in der Präzisionsfertigung.
- Trug zu Mikrostrukturierungs- und Mikrobearbeitungsprozessen für intelligente Werkzeugpositionierung und Prozessüberwachung bei.
Zusammenfassung
KI- und Computervisionsingenieur mit Erfahrung in Posenschätzung, Datenaugmentation und simulationsbasierter KI.
Erfahren in Computervision, 3D-Modellierung mit Blender und maschinellem Lernen, mit praktischer Erfahrung mit Blender und NVIDIA Jetson für fortgeschrittene Wahrnehmungsforschung.
Sprachen
Bengali
MutterspracheEnglisch
VerhandlungssicherHindi
VerhandlungssicherDeutsch
FortgeschrittenAusbildung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
MSc in Autonomen Systemen · Autonome Systeme · Sankt Augustin, Deutschland
Netaji Subhash Engineering College
B.Tech in Elektrotechnik & Messtechnik · Elektrotechnik & Messtechnik · Kolkata, Indien
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