Software-Architekt/Entwickler

Freiberufliche Tätigkeit für ein Robotics-Start-Up mit über 1 Mrd. USD Finanzierung. Softwareentwicklung unter hohem Zeitdruck zur Herstellung von Sicherheitsausrüstung für Industrieroboter.

• Initiale Anforderungsanalyse, Softwarearchitektur und Planung
• Zusammenarbeit mit Teams in Deutschland, Serbien und Rumänien

Radarbasierter menschlicher Anwesenheitssensor: Überwachung von Herz- und Atemfrequenz mit einem Millimeterwellenradar zur Erkennung von Kindersitzen in Fahrzeugen. Was ursprünglich ein in Matlab geschriebenes Konzept war, wurde als Embedded-System realisiert, zunächst auf einem Evaluationsboard, dann auf einer Reihe von Hardwareprototypen mit Ziel Serienproduktion. Ich war für alle Softwareaspekte verantwortlich, einschließlich:

• Embedded-Software sowie PC-Tools
• Algorithmus-Implementierung in Matlab und C
• Hardwareintegration und Low-Level-Treiber
• Konfiguration des HF-Frontends
• Integration von FreeRTOS / SafeRTOS
• Messaging und Multitasking über mehrere CPUs
• Entwicklung eines vollständigen CAN-Stacks
• API-Spezifikationen
• End-of-Line-Tests in der Pilotfabrik
• Functional-Safety-Konformität und Vorbereitung auf Software-Audit
• Zusammenarbeit mit Teams in Ungarn, Indien und Israel

Erste Planung und Design eines plattformunabhängigen, skalierbaren Echtzeit-Audio-Frameworks, das in allen Fahrzeugen für alle Kunden weltweit eingesetzt werden soll:

• Entwurf der Softwarearchitektur
• API-Spezifikationen und Dokumentation
• portabel – kompilierbar für Embedded-Plattformen sowie als VST-Audio-Plugin
• Abstimmung mit Stakeholdern in Detroit, Team in Deutschland, USA, Indien und China

Entwicklung mehrerer Tuning-Tools, die intern und für Kunden (Bentley) genutzt werden sollen:

• GUI-Entwicklung in Python
• portabel (PC und Mac)
• netzwerktransparent, aufgeteilt in Client und Server
• API-Spezifikationen und Dokumentation
• Entwicklung vor Ort im Prototyp-Fahrzeug in Zusammenarbeit mit dem Kunden

High-End-Auto-Audiosysteme für Aston Martin, Bentley und Volvo/Polestar.

• Systemarchitektur mit mehreren DSPs
• mehrere DSP-Algorithmen (unter anderem aktive Motorgeräuschunterdrückung und Dolby Atmos)
• verteilte und synchronisierte Signalverarbeitung über mehrere DSPs
• Build-Prozess und automatisierte Tests, Konfigurationsmanagement
• technische Spezifikationen und Dokumentation
• Teams in Schweden, Deutschland, USA, Indien und Polen

• qualitätskontrolle der softwareentwicklung in einem internationalen umfeld
• entwicklung und wartung mehrerer server- und datenbankanwendungen
• umsetzung von funktionserweiterungen nach kundenanforderungen
• tätig als trainer in einem programm zur auslagerung von aufgaben nach bangalore, indien