Embedded Softwareentwicklung, Embedded Linux bis Baremetal

• Mitentwicklung am HW-Design, Board-Bringup, Startup-Code, Entwicklung von Low-Level-Treibern für Peripherien, Implementierung von Kommunikationsprotokollen, Sensoren, Aktuatoren und Sondermodulen (z.B. DCF77, Identifikation, Überwachungsfunktionen) auf einem STM32.
• Umsetzen von Sicherheitsanforderungen.
• Technologien: GCC, Make, GDB, OpenOCD/ST-Link, STM32, Cortex-M33/M7, CMIS, TCP/IP (lwIP), NTP/SNTP, GNSS (GPS/GLONAS/Gallileo/Baidu)
• Sprachen: C/C++ (C++-23)
• Branche: Verkehrsleitsysteme

• Inbetriebnahme der Kunden-Hardware unter Embedded Realtime Linux.
• Anpassungen Device-Tree, Inbetriebnahme verschiedener HW-Module und Kommunikation mit Support-MCU.
• Technologien: Yocto, Device-Tree, Kernel, Linux-Treiber, Cortex-A53, Cortex-M7, STM32
• Sprachen: C/C++
• Branche: Verkehrsleitsysteme

• Fehlersuche, -behebung und Performance-Optimierung bei einer Industrie-Gateway-Familie.
• Technologien: Yocto, VM, Embedded Linux, Netzwerke, TLS/SSL
• Sprachen: C/C++
• Branche: Industrie

• Das Gateway soll die Gebäude-Infrastruktur (Strom-/Gas-Zähler, Fotovoltaikanlagen, etc) aller Kunden eines großen Schweizer Energieversorgers über Glasfaser an dessen IT anbinden.
• Die Geräte müssen bestimmte Anforderungen an Verschlüsselung und Manipulationssicherheit (HW+SW) bieten.
• Technologien: Docker, Embedded Linux, Verschlüsselung, TPM, Mandatory Access Control, Kernel, SPL, UBoot, etc.
• Sprachen: C/C++
• Branche: Energieversorgung

• Grundlegende Inbetriebnahme der Kunden-Hardware auf neuem Prozessor Hilscher netX51.
• Umstellen auf HAL und anpassen aller Low-Level-Module.
• Modifikation des USB-Treibers und Re-Integration in das SOPAS-Engineering-Tool.
• Technologien: ARM (Hilscher netX50/51)
• Sprachen: C
• Tools: GCC/Make, Eclipse, Lauterbach
• Branche: Industrie

• Inbetriebnahme der Eval-Plattform.
• Einbinden von OpenCL und OpenCV.
• Performance-Tests auf CPU und GPU anhand ausgewählter OpenCV-Algorithmen.
• Technologien: ARM Cortex-A53 (i.MX8), Embedded Linux
• Sprachen: C
• Tools: GCC/Make, Device-Tree, Yocto
• Branche: Industrie

• Entwicklung eines miniaturisierten Trackers zur Ortsbestimmung von Personen mit langer Akku-Laufzeit, stillem Alarm, akustische Fernüberwachung, Sturz- und Lebenderkennung.
• Technologien: Cortex-M0+, GPS, LTE 4G, 5G, Ultra-Low-Power, Verschlüsselung, etc.
• Sprachen: C
• Tools: GCC/Make
• Branche: Behörden

• Erstellung einer Build-Umgebung zum Builden eines Root-Filesystem-Images welches speziell auf die Projektanforderungen wie Größe, Boot-Geschwindigkeit, Features und Wartbarkeit optimiert wurde.
• Zusätzlich wurden alle Komponenten mit einem Kompiler mit Hardware-Floating-Point-Unterstützung und -Calling-Convention (arm-linux-gnueabihf) zum Einsatz um die spezielle Vektor-Floating-Point-Unit (VFP/NEON) der CPU (ARM-A9) für maximale Performancen zu nutzen.
• Technologien: ARM Cortex-A9, Embedded Linux, Qt/embedded
• Sprachen: C/C++, Python, Scripting
• Tools: GCC, Make, Qt, etc.
• Branche: Medizin, Industrie

• Das System bindet verschiedene Endgeräte im Einsatz über die Einsatz- oder Rettungsleitstelle an das interne Behördennetz von Polizei und Schutz&Rettung an.
• Zu optimieren waren Kernel und verschiedene Pakete im Root-Filesystem, wie z.B. Mobile-IP und IPsec, um höchsten Datendurchsatz über Ethernet, WLAN, GSM, UMTS und LTE zu erzielen und ein unterbrechungsfreies Umschalten zwischen diesen Schnittstellen während der Fahrt zum/vom Einsatzort zu gewährleisten.
• Technologien: ARM Cortex-A9 (i.MX6), Embedded Linux, SSL/Ipsec, Handshake
• Sprachen: C/C++
• Tools: GCC-Toolchain, Qt/Embedded
• Branche: Telekommunikation

• Entwicklung der Steuer-, Meß- und Anzeige-Elektronik sowie Implementierung der Steuer- und Meß-Software zur Bestimmung verschiedener Parameter (Dioptrie, Zylinder, Zylinder-Lage) während der Operation am Auge und Einspiegelung der Informationen und Hilfslinien in den Strahlengang eines Mikroskopes.
• Technologien: FPGA (Xilinx), Microcontroller (ARM-Cortex)
• Sprachen: VHDL, C, Assembler, Python
• Tools: GCC, Make, Python, ISE
• Branche: Medizintechnik

• Implementierung einer I/O-Bibliothek zum Zugriff auf die Hardware (ADCs, DACs, digital IOs) der Steuerung.
• Implementierung von Meßalgorithmen und -abläufen zur Steuerung der Anlage und Verarbeitung der Meßdaten.
• Implementierung der Oberfläche zur Bedienung der Steuerung mittels Qt/embedded und Anbindung an verschiedene Datenbanken.
• Technologien: ARM Cortex-A9 Dual-Core, Embedded Linux, Qt/embedded, MySQL, MS-SQL, Oracle-DB
• Sprachen: C/C++, XML
• Tools: GCC, QMake, etc.
• Branche: Industrie

• Erstellen eines kundenspezifischen, abgesicherten Root-File-Systems für eine Industriekamera.
• Entwicklung einer feldtauglichen Update-Strategie.
• Erstellen automatisierter Test-Szenarien und -Skripten.
• Absichern des Systems mittels Firewall.
• Einbinden von Testanlagen in das Firmennetz via VPN.
• Performance-Optimierung verschiedener Bibliotheken.
• Technologien: ARM Cortex-A9 Dual-Core, FPGA, Embedded Linux, iptables, OpenVPN, OpenSSL
• Sprachen: C/C++
• Tools: GCC, Make, Build-Tools
• Branche: Industrie, Automotive

• Entwickelt wurden echtzeitfähige Treiber sowie eine API-Bibliothek um die über Gigabit-Ethernet angeschlossenen Spektralkameras für Kunden unter Linux einsetzbar zu machen.
• Eingehende Bilddaten werden zusammengesetzt, gepuffert, korrigiert und für die weitere Verarbeitung vorverarbeitet.
• Eine Demo ermöglicht eine bildliche Darstellung als Falschfarbenbild nach verschiedenen Stoffgruppen.
• Die Kameras werden u.a. in der Müllsortierung, in der Qualitätssicherung, in der Medizin oder in der Forschung eingesetzt.
• Technologien: Linux, Embedded Linux, Qt/embedded
• Sprachen: C, Assembler
• Tools: GCC, Make, Qt, etc.
• Branche: Industrie

• Implementierung von I/O-Funktionen zur Ansteuerung und zum Auslesen von ADCs, DACs, CAN-Controllern, PWMs und Quadraturencodern in einem FPGA (Spartan-3) welches über eine PCI-Express-Bridge in einem Card-Bus-Interface verwendet werden kann.
• Entwicklung des generischen PCI-Treibers für die Low-Level-Kommunikation mit dem FPGA sowie die Entwicklung der High-Level-Treiber und einer API-Bibliothek zur Verwendung der I/O-Funktionalität.
• Entwicklung von Test-Tools.
• Technologien: FPGA, PCI-Express
• Sprachen: VHDL, C, Python
• Tools: GCC, ISE
• Branche: Industrie

• Entwicklung der Steuer-, Meß- und Anzeige-Elektronik sowie Implementierung der Steuer- und Meß-Software zur Bestimmung verschiedener Parameter (Dioptrie, Zylinder, Zylinder-Lage) während der Operation am Auge und Einspiegelung der Informationen und Hilfslinien in den Strahlengang eines Mikroskopes.
• Technologien: FPGA (Xilinx), Microcontroller (ARM-Cortex)
• Sprachen: VHDL, C, Assembler, Python
• Tools: GCC, Make, Python, ISE
• Branche: Medizintechnik

• Berechnung und Erprobung einer PCB-gestützten zirkular-polarisierten self-phased Quadrifilar-Antenne für L1- und L2-Frequenz des Navstar-GPS-Systems.
• Technologien: RF, Antennentechnik
• Tools: HF-Messtechnik
• Branche: verschiedene

• Entwicklung eines IP-Cores für PCI und PCIexpress zur Anbindung an verschiedene Peripherien sowie eines dynamischen modularen DKMS-Kerneltreibers.
• Technologien: FPGAs (Xilinx), PCI, PCIexpress, Linux
• Sprachen: C, VHDL
• Tools: GNU GCC, Xilinx ISE Webpack, wxPython, Make
• Branche: Industrie

• Hard- und Softwareentwicklung für ein System zum Erkennen von Bewegungen eines Gerätes zum präzisen Vermessen von schwimmend gelagerten Kontaktlinsen.
• Technologien: MSP430, Sensorik, Filter, Algorithmik, USB
• Sprachen: C, Python
• Tools: Eagle, GNU GCC, wxPython
• Branche: Medizin/Industrie

• Hard- und Softwareentwicklung eines Sensor-Systems zur Messung von Linear- und Drehbeschleunigungen sowie des Magnetfeldvektors zur hochgenauen Bestimmung von Lage, Ausrichtung sowie Lage- und Ortsveränderung.
• Technologien: Blackfin, Sensorik, Filter, Datenfusion (EKF), Algorithmik
• Sprachen: C, Assembler, Python
• Tools: Eagle, GNU GCC, wxPython
• Branche: diverse

• Schaltplan- und Layout-Entwicklung von verschiedenen Adaptern zum Anschluss und zur Signalaufbereitung/-vorverarbeitung von miniaturisierten Image-Sensoren für die Endoskopie.
• Technologien: USB, Kamera-Link, FPGAs (Spartan3, Spartan6)
• Tools: Eagle, Altium-Designer
• Branche: Medizintechnik, Industrie

• Protokoll- und Softwareimplementierung für eine Android-Anwendung zur Punkt-zu-Punkt-Verschlüsselung von Sprachdaten und anderer Nutzdaten im Mobilfunk.
• Unter den Mobilfunk-Teilnehmern wird ein verschlüsselter Tunnel im CSD-Kanal aufgebaut in dem Sprach- und Nutzdaten sicher übertragen werden können.
• Technologien: Android/ARM9, CSD, TCP/IP (GPRS/EDGE, UMTS), Codecs (G.711, AMR, AMR-WB, a-law, µ-law), Kryptographie (AES, Twofish, Serpent, RSA, Elgamal, ECC, DSA), Protokolle (AIX2, SIP, Proprietere), Crypto-Chip-Karten (ISO 7816)
• Sprachen: C/C++, Java, Java-Native
• Tools: GCC (Gnu-Tools), Lint, Android-SDK, Android-NDK
• Branche: Mobilfunk, Telekommunikation

• Hard- und Softwareentwicklung der digitalen Steuerung eines analogen High-End-Verstärkers.
• Empfangen und dekodieren von Fernbedienungssignalen, Schalten und Überwachen der analogen Verstärkerwege und Parametrisierung der Analog-Komponenten.
• Technologien: MSP430, RC5
• Sprachen: C
• Tools: GCC (Gnu-Tools)
• Branche: Unterhaltungselektronik

• Konzeption und Konstruktion des dreidimensionalen Spulensystems sowie Hard- und Softwareentwicklung für die Ansteuerung.
• Die Anordnung ist gedacht zum Erzeugen von Nullfeldern und für den Abgleich von hochgenauen Kompaßsystemen.
• Technologien: MSP430, ARM7, PC, Sensorik, Physik, höhere Mathematik
• Sprachen: C, wxPython
• Tools: GCC (Gnu-Tools)

• Hardwareentwicklung und Programmierung der FPGAs um mehrere Brandmeldebussysteme an zwei verschiedenen Standorten über einen fiberoptischen Link miteinander transparent zu verbinden.
• Technologien: FPGA (Spartan-3AN), Optoelektronik
• Sprachen: Verilog, VHDL
• Tools: ISE, Impact, Altium-Designer
• Branche: Industrie, Hausautomatisierung

• Build-Umgebung, Portierung, Treiber-Entwicklung, Konfiguration, Entwicklung eines proprietären verschlüsselten Kommunikationsprotokolls, Scripting, Funkanbindung.
• Technologien: XScale, embedded Linux, TCP/IP, GPRS, DECT, WLAN, Kryptographie, AES, ...
• Sprachen: C/C++, Assembler, Shell, Perl, HTML
• Tools: GCC (Gnu-Tools), OpenEmbedded, Embedded Linux

• Entwicklung einer Applikationssoftware und diverserer Treiber (Grafik, TCP/IP, GPRS-Modem, ...) für einen eigenentwickelten PDA ohne Betriebssystem.
• Die Applikation interagiert XML-gesteuert mit dem Benutzer.
• Gerätekonfiguration, XML-Workflows und Resultate werden über SD/MMC oder GPRS mit der Zentrale ausgetauscht.
• Implementierung eines effizienten kooperativen Multitasking-Betriebssystems und sämtlicher Treiber.
• Implementierung einer Grafik-Bibliothek sowie Implementierung der Kommunikationsprotokolle und der Anwendung.
• Technologien: ARM, TCP/IP/PPP, GPRS, SD/MMC
• Sprachen: C/C++, Assembler
• Tools: HiTec, GCC (Gnu-Tools)
• Branche: Medizin

• Der Auftraggeber ist in der Lage seinem Endanwender eine speziell für sein Gerät verschlüsselte Datei zur Verfügung zu stellen, welche vom Bootloader gelesen, dekodiert, verifiziert und programmiert wird.
• Diese Firmware wird hierfür mit GnuPG oder PGP nach dem “Open PGP Message Format” (RFC2440) unter Verwendung eines geheimen Secrets und der Seriennummer des Gerätes symmetrisch verschlüsselt.
• Auf Grund der extremen Druckverhältnisse wird das Geräte statt über Tasten durch Bewegungen gesteuert.
• Die Anzeige und Menüführung muss dabei, wegen der extremen psychischen und physischen Belastung des Anwenders, einfach und eindeutig sein.
• Implementierung des Bootloaders, der Krypto-Algorithmen, des Betriebssystems sowie der Low-Level-Funktionalität für das Gesture Recognition.
• Mitentwicklung am HW-Konzept.
• Technologien: ARM7, Kryptographie, Sensorik
• Sprachen: C, Assembler
• Tools: GCC (Gnu-Tools), Make, OpenOCD, GDB, Insight
• Branche: Industrie, Military

• Entwicklung der kaskadierbaren Steuerung für ein Manipulationssystem welches während einer realen Testfahrt verschiedene Fehlerarten und -folgen (Kabelfehler, Schlüsse, Kommunikationsstörungen/-fehler) auf dem CAN-Bus sowie den IO-Leitungen erzeugen kann.
• Technologien: ARM7, CAN
• Sprachen: C, Assembler
• Tools: GCC (Gnu-Tools), Make, OpenOCD, GDB, Insight
• Branche: Automobil

• Entwicklung der Hardware und Portierung von uClinux sowie Entwicklung diverser Linux-Treiber für eine Web-basierte Fernüberwachung und -steuerung von Industrieanlagen.
• Technologien: Coldfire, GSM/GPRS, TCP/IP
• Sprachen: Assembler, C/C++, HTML, CGI
• Tools: GCC (Gnu-Tools), Make, uClinux, GDB, Insight, uClinux
• Branche: Industrie

• Eigenentwicklung eines kleinen Echtzeit-Betriebssystems, welches nicht klassischen Gesichtspunkten folgt, sondern auf minimalen Performance-Overhead, minimales Speicher Footprint und optimale Ressourcen ausgelegt ist.
• Es ist ein über mehrere Jahre aus verschiedenen Projekten gewachsen und soll Entwicklungen vereinfachen und Entwicklungszeiten verkürzen.
• Neben einer Vielzahl von Hardware-Treibern für verschiedene Prozessoren existieren auch optionale Module (Kryptographie, UART-Shell, SD/MMC, TCP/IP).
• Technologien: ARM7, ARM9, m68k/Coldfire, TCP/IP/PPP, SD/MMC, ...
• Sprachen: C, Assembler, Build-Scripts, Perl
• Tools: GCC (Gnu-Tools), Make, Binutils, lxdialog, OpenOCD, GDB, Insight, ...

• Entwicklung eines Systems welches Fahrzeugdaten (Geschwindigkeit, Verbrauch, Drehzahl, aktuelle Parameter, ...) zur Erstellung von Fahrprofilen, Fahrstilanalysen und Aufklärung von Missbrauch sammelt, welche über GPRS regelmäßig an eine zentrale Datenbank mit Auswertesoftware (Linux/X11, Windows) gesendet werden.
• Implementierung eines kleinen kooperativen Betriebssystems, sämtlicher Protokolle und eigentlichen Firmware.
• Technologien: PICMicro, HC08/12, GPRS (TCP/IP/PPP/LLC/HDLC), CAN, LIN
• Sprachen: Assembler, C/C++, HTML, PHP, CGI
• Tools: MPLAB, CodeWarrior, GCC (Gnu-Tools), Qt, Qt-Designer, mySQL
• Branche: Automobil

For companies and organizations.