Ehsan Z.
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
Erfahrungen
Juni 2024 - Bis heute
1 Jahr 7 MonatenMünchen, Deutschland
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
Unabhängiger Auftragnehmer
- Entwickelte und setzte maßgeschneiderte ROS2-Knoten für die Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
- Konfigurierte IMU-, Kamera- und LiDAR-Treiber für korrekte Zeitsteuerung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Mapping mit R3Live++ zu ermöglichen
- Erstellte komplette Simulationskette für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL, ROS2/DDS, Gazebo Harmonic, YOLOv8-Erkennung
Mai 2023 - Juni 2024
1 Jahr 2 MonatenMünchen, Deutschland
Softwareentwickler
Elektrobit Automotive
- Verbessert die Höhenschätzung bei fehlendem GNSS von 20 cm auf 2 cm durch Entwicklung und Implementierung einer geometriebewussten Filterstrategie für Radar-Punktwolken in einem Multi-Sensor-Fusionsmodul (MATLAB Embedded Coder, Simulink)
- Leitete die technische Planung zwischen Elektrobit und Continental AG, konzipierte Integrationspipelines und Entwicklungs-Roadmaps unter Einsatz von Ansible, ROS2-Middleware, MATLAB/Simulink und Jira/Confluence
Jan. 2017 - Jan. 2023
6 Jahren 1 MonateMünchen, Deutschland
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität München
- Entwickelte einen KI-basierten Klassifikator, der Zeitreihendaten von Sensoren und Aktoren abgestürzter Ardupilot-Quadrotoren mithilfe von Pandas, NumPy und Scikit-learn analysierte und erreichte dabei eine um 32 % höhere Präzision und 25 % höhere Trefferquote im Vergleich zu einem Deep-Learning-Ansatz
- Leitete Laborpraktika und Vorlesungen am Lehrstuhl für System- und Softwaretechnik an der TU München
Zusammenfassung
Robotik-Softwareingenieur | ROS2 · C++17/20 · Docker · CMake · Linux · Sensordatenfusion · ArduPilot/PX4
2+ Jahre Berufserfahrung in autonomen Systemen (Elektrobit Automotive + kommerzielle freiberufliche Projekte)
Sprachen
Deutsch
VerhandlungssicherEnglisch
VerhandlungssicherAusbildung
Sept. 2013 - Sept. 2015
Universität Teheran
Luft- und Raumfahrttechnik, Schwerpunkt Datenstrukturen und Algorithmen, Sensordatenfusion, Navigation, Mathematische · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik · Mit zweithöchstem Notendurchschnitt abgeschlossen
Sept. 2008 - Sept. 2013
Sharif-Universität für Technologie
Luft- und Raumfahrttechnik, Schwerpunkt Regelungstechnik, CAD, Flugzeugstruktur, Strömungsmechanik, Thermodynamik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik
Zertifikate & Bescheinigungen
LPIC-1 zertifiziert
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