Nenad Biresev
Freiberuflicher Computer-Vision-Ingenieur
Erfahrungen
Jan. 2024 - Bis heute
1 Jahr 7 Monaten Bonn, Deutschland
Freelance Computer Vision Engineer
Vorwerk & Co. KG
- Entwickelte eine robuste Trainings-Pipeline mit Databricks für Objekterkennung und semantische Segmentierung, speziell angepasst an Time-of-Flight-(ToF-)Kamerabilder, um Hindernisse zu erkennen.
- Integrierte den Inferenzprozess in ein C++-Projekt für Reinigungsroboter, optimiert für die Arm64-Prozessorarchitektur, um Hinderniserkennung und -vermeidung zu ermöglichen.
Feb. 2022 - Bis heute
3 Jahren 6 Monaten Bonn, Deutschland
Freelance Computer Vision Engineer
Veridos GmbH
- Entwickelte und implementierte fortgeschrittene Deep-Learning-Modelle für Gesichtserkennung und Anti-Spoofing mit Thermal- und RGB-Bildern.
- Trainierte semantische Segmentierungsmodelle für präzises Entfernen des Hintergrunds bei Porträtaufnahmen.
- Entwickelte Objekterkennungsmodelle zur Erkennung von Passschäden.
- Setzte Frameworks wie TensorFlow, PyTorch und OpenCV ein.
- Deployte Modelle in Docker-Containern und mittels MLFlow.
- Stellte gRPC- und REST-APIs sowie C++-Bibliotheken für die eingesetzten Modelle bereit.
- Verwaltete MLOps-Pipelines mit MLFlow, LakeFs und Flyte.
- Nutze Azure-Cloud-Technologien für effizientes Modelltraining.
- Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Integration von Computer-Vision-Funktionen in verschiedene Projekte, was zu verbesserten Produktmerkmalen führte.
Dez. 2018 - Feb. 2022
3 Jahren 3 Monaten Bonn, Deutschland
Machine Learning Engineer for RPA
Freelancer
- Spezialisierte sich als freiberuflicher Ingenieur auf Robotic Process Automation (RPA) im Business-Bereich.
- Nutze Python und TensorFlow zum Training von tiefen Lernmodellen für Objekterkennung.
- Entwickelte RPA-Lösungen mit C++ und C#.
- Übernahm Deployment vor Ort und in Azure Cloud.
Okt. 2017 - Nov. 2018
1 Jahr 2 Monaten Koblenz, Deutschland
Machine Learning Engineer - Computer Vision
Motec GmbH
- Fokus auf autonomes Fahren.
- Trainierte Deep-Learning-Modelle für Objekterkennungsaufgaben, erkannte Menschen, Fahrzeuge, Bäume usw. in RGB-Bildern mit Python und TensorFlow.
- Implementierte Ground-Plane-Erkennung und Spurerkennung mit der ZED-Stereo-Kamera und klassischen Computer-Vision-Methoden in C++ und OpenCV.
Jan. 2014 - Apr. 2017
3 Jahren 4 Monaten Deutschland
Software Developer
Gigatronik Holding GmbH
- Entwickelte eine iOS-App zur Gesichtserkennung mit XCode, Objective C und OpenCV.
- Ermöglichte Benutzern die Registrierung neuer Konten und das Speichern von Profilbildern.
- Implementierte Gesichtserkennung für den Benutzerlogin.
- Entwickelte ein Gestenerkennungssystem mit Jetson, Asus Xtion Pro Kamera, C++, OpenCV, OpenNI und NITE.
- Ermöglichte Benutzereingaben per Handgesten über eine RGBD-Kamera, erkannt von der OpenCV-Bibliothek.
- Erstellte eine Ford-Sync-iOS-App zur Steuerung von Ford-Sync-Funktionen mit XCode und Objective C.
- Baute eine iOS-App zum Simulieren von Bluetooth Low Energy (BLE) mit Peripheral- und Central-Simulation für BLE-Geräte in XCode und Objective C.
- Entwickelte einen Mac-OS-X-Treiber für Bosch eBike-Geräte mit C und C++.
- Implementierte HMI für einen BHTC Multi-Touch-Demonstrator mit Visual Studio 2013, C#, Windows Forms und WPF.
- Funktionen: Handschrifterkennung, Bildbearbeitung und Gestenerkennung.
- Implementierte HMI für einen BHTC-Demonstrator zur Klimasteuerung im Auto mit C++, Qt und QML.
- Mitwirkung am EVOBUS-Projekt für Mercedes-Benz - Daimler AG durch Implementierung der HMI für einen autonom fahrenden Bus.
- Technologien: WPF, C#, MVVM und Visual Studio 2015.
- Implementierte mehrsprachige Xentry-Tabs für Mercedes-Benz - Daimler AG mit WPF, C#, MVVM und Visual Studio 2015.
- Entwickelte ein Diagnosesystem für Mercedes-Benz - Daimler AG mit WPF, C#, MVVM und Visual Studio 2015.
- Implementierte einen HMI-Multimedia-Demonstrator für Neighborhood Electric Vehicles von GIGATRONIK.
- Technologien: C++, Qt, QML und SCRUM-Methodik.
Mai 2012 - Okt. 2013
1 Jahr 6 Monaten Bonn, Deutschland
Scientific Researcher
University of Bonn
- Forschung zu "Learning Hierarchical Invariant Features for Action Recognition in videos" mit C++ und Python.
- Arbeit an der Beschleunigung von Algorithmen mit der CUDA C++-Erweiterung.
März 2011 - Apr. 2012
1 Jahr 2 Monaten Deutschland
Software Developer
Fraunhofer-Institute for Intelligent Analyses
- Arbeitete an der Objekten-Klassen-Segmentierung mit Random Forests und RGB-D SLAM.
- Mitwirkung beim Aufbau semantischer Karten.
- Einsatz von Random Forests für Objekten-Klassen-Segmentierung.
- Beitrag zum 'Nifti'-Projekt für einen Rettungsroboter.
Jan. 2008 - März 2008
3 MonatenSoftware Developer
Ipsylon
- Entwickelte Windows-Formular-Anwendungen mit Visual Studio 2008, C#, SQL Server 2005 und LINQ to SQL.
Zusammenfassung
Erfahrener Profi mit 11 Jahren Softwareentwicklung und Machine-Learning-Erfahrung. Erfahren in C++, Python und C#, mit Kenntnissen in Frameworks wie OpenCV, TensorFlow, PyTorch, Qt und WPF. Versiert in MLOps-Tools wie MLFlow, DVC und LakeFs. Sichere Nutzung von Docker und Azure Cloud für Deployments. Engagiert für Innovation, Problemlösung und hochwertige Ergebnisse. Bereit, mit starken technischen Fähigkeiten und tiefem Verständnis für Softwareentwicklung und Machine Learning zum Projekterfolg beizutragen.
Sprachen
Serbisch
Muttersprache
Deutsch
Verhandlungssicher
Englisch
Verhandlungssicher
Ausbildung
Mai 2009 - Mai 2012
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn
Master of Science · Informatik · Bonn, Deutschland
Okt. 2004 - Mai 2009
Institut für Mathematik und Informatik
Master of Science · Informatik · Novi Sad, Serbien · 9.1/10.00
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