Daniel Carton

Software-Architekt und Projektleiter für agile Softwareentwicklung von Design bis Deployment und Monitoring, mit breiter Erfahrung im Kontext Produktentwicklung. Stark in der Übersetzung komplexer Requirements in technische Lösungen basierend auf einer verteilten Expertise in einem Team. Stakeholder-Management von Shopfloor bis C-Level durch offene und authentische Kommunikation untermauert mit analytischer datengestützter Argumentation.

Die langjährige Erfahrung in der Robotik bringt Fähigkeiten wie die Umsetzung von Optimal Control oder Model Predictive Control bzw. nonlinear Programming Algorithmen im Umfeld Motion Planning und Control. Echtzeitregelung mit Task-Scheduling Systemen wie RTOS oder Schnittstellen wie EtherCAT ist Teil des breiten Spektrums an umgesetzten Applikationen für Robotik, Motion Control und Position Tracking.

Diese regelungstechnische Grundlage wurde über die Jahre und speziell seit 2020 mit Fähigkeiten aus Computer Vision, Machine Learning, Künstlicher Intelligenz und LLMs verstärkt. Damit ist die Fähigkeit, zukunftsweisende Applikationen zu entwickeln, ebenfalls gegeben. Neben der reinen Embedded-Entwicklung auf Bare-Metal und Applikationsebene, arbeitet der Berater außerdem am Thema Cyber-Resilience. Diese Ebene der Software-Entwicklung ist in diesem Bereich mittlerweile zwingend, um Security-by-Design und Security-by-Default umsetzen zu können.

In den Projekten wurde breites Wissen in Architektur- und Solution Design für Applikationen und Embedded Software inklusive Schnittstellen und APIs erworben. Die langjährige Erfahrung mit Linux OS, Posix und Linux Kernel Modulen/Treibern unterstützt Debugging und Performance-Optimierung. KnowHow in der Optimierung auf OS Ebene oder Bus Ebene im Kontext von Priorisierung, Caching, Stack/Heap oder cgroups ist ebenfalls vorhanden und wirkt auch bei der Nutzung von Virtualisierungstechnologien wie Docker oder Podman. Auch ein Portfolio an Methoden für die Optimierung für beschränkte Embedded Umgebungen z.B. über Datenstrukturen ist gegeben.

Die starke Motivation tiefer in Embedded, OS, Kernel und FileSystem Themen vorzudringen, um Stabilität und Cybersicherheit besser greifen zu können, rückt das Thema frühzeitig in den Fokus bei der Anforderungsanalyse. Basics in VHDL und CUDA Erfahrung sind gegeben und rücken zuletzt wieder stärker in den Fokus von Weiterbildungen, da beides im Edge-Al und Humanoid-Robotics Bereich sehr schnell voranschreitet.