Alban T.
C/C++-Entwickler für AIX-Systeme zur Integration des SAP-Kernels
Erfahrungen
Sept. 2024 - Bis heute
1 JahrC/C++-Entwickler für AIX-Systeme zur Integration des SAP-Kernels
IBM Research and Development
- AIX-/Linux-Systemadministrator: Bereitstellung von LPARs (Logical Partitions) für die SAP-Kernel-Entwicklung
- C/C++-Entwicklung und Integration des SAP-Kernels in die SAP HANA-Datenbank
- C/C++-Programmierung und Softwareintegration, Support des SAP-Kernels auf AIX-Systemen
- Entwicklung und Tests auf SAP VDI
- Entwicklung des ABEC-Tools (AIX Build Environment Checker) zur Erstellung von SAP-Build-Umgebungen für Debugging und Benchmarking
- Benchmarking und Testdurchführung von SAP-Kerneln auf AIX (Kommunikation mit SAP HANA-Datenbank und SAP NetWeaver)
- Automatisierung von SAP-Kernel-Builds über Jenkins mit Benchmarking per Crontab-Jobs
- Neues C/C++-Compiler-Design und Tests basierend auf Clang++ und LLVM
- Bearbeitung von Support-Tickets zur Behebung von SAP-Kernel-Bugs und Build-Fehlern
- SAP-Kernel-Entwicklung mit Rust: Migration von Sub-Kernel-Projekten von C/C++ nach Rust für Speichersicherheit, Ownership und Parallelität; Refactoring ausgewählter Komponenten in Rust und Integration über FFI
Dez. 2023 - Sept. 2024
10 MonatenEmbedded-Programmierung KV260 Xilinx
Coherent .Inc
- Hardware-Design mit Vivado: Erstellung von VHDL-Modulen, Entwicklung von Testbenches, Generierung von Constraints (XDC), Synthese, Implementierung, Bitstream-Erzeugung und FPGA-Programmierung
- Integration mit Softwarekomponenten
- Aufbau des PetaLinux-Kernels für FPGA (Yocto Project): Projektsetup, Kernel-Anpassung über menuconfig und Build-Ausführung
- Embedded C/C++- und Python-Programmierung einer Zustandsmaschine für die Laser-Benutzeroberfläche
- Programmierung eines UART-Treibers basierend auf AXI UART 16550 und eines Ethernet-Treibers (TCP/UDP)
- Konfiguration und Build mit CMake (CMakeLists)
- UML-Design der Systemarchitektur
- Aufbau von CI/CD-Pipelines für Integrationstests und Build-Automatisierung mit Jenkins, Code-Analyse mit SonarQube und Docker/Docker Compose für Multi-Container-Umgebungen
Juni 2023 - Dez. 2023
7 MonatenAUTOSAR-Entwicklungs- und Testingenieur, Sicherheitsingenieur
Mercedes Benz Tech Innovation (MBTI)
- Grundlegende und erweiterte Sicherheitsprüfungen und Penetrationstests an ECUs (Infineon Tricore)
- Entwicklung des SPEAR-Tools in C/C++ und Python für vollständige Sicherheitsprüfungen an ECUs über CAN, CAN FD und FlexRay unter VMware Workstation und QEMU
- XCP-Penetrationstests: Lese-/Schreibzugriff auf ECUs
- Verifikation von UDS-Services
- JTAG-Untersuchung und Debugging mit Lauterbach-Gerät für Lese-/Schreibzugriffe
- Überprüfungen von Access-Control-List-Verstößen
- Security-Access-Challenge-Tests für Key/Seed-Zufälligkeit bei ECU-Reset
- Gateway-Tests über OBD Ethernet-Anschluss mit TCP/IP-Kommunikation
- CAPL-Programmierung in CANalyzer
Nov. 2021 - Juni 2023
1 Jahr 8 MonatenEmbedded-Software-Ingenieur
Robert Bosch GmbH
- Sensor-Kalibrierung für autonomes Fahren: Stereo-Mehrzweckkamera und LiDAR (intrinsisch und extrinsisch) mit odometriebasierten Methoden
- Kalibrierungsanpassung für konsistente Zielerkennung der Kameramodule
- Registrierung von LiDAR-Punktwolken mehrerer Sensoren und Trajektorienbestimmung während der Fahrten
- Datenerfassung bei Daimler Auto Renningen im ROS-Bag-Format für Kalibrierungsinput und Validierung
- Implementierung von odometriebasierten Kalibrierungs- und XSensor-Kalibrierungs-Workflows in C++ und Python
- Kalibrierung von Radar-, LiDAR- und Stereo-Kameramodulen (SMPC)
- Bild-/Videoverarbeitung mit OpenCV zur Objekterkennung
- Sprachen und Skripte: C/C++, Python, Bash, CMake, Makefile
- Bibliotheken/APIs: PCL, Eigen, Boost, Ceres Solver, OpenCV, JSON, ROS, OpenGL
- CI/CD-Pipelines und Testautomatisierung: GitHub Actions für Multi-Plattform-Tests, Pre-Commit-Hooks, Docker und Docker Compose für Build-Umgebungen, Integration-, Smoke- und Sanity-Tests, statische Code-Analyse, Unit-Tests mit Google Test
- Payload-Hosting auf Artifactory und JFrog, Azure DevOps-Pipelines für eingehende Payload-Tests, Grafana-Dashboard-Visualisierung, JavaScript-GUI, PostgreSQL-Datenbank-Unterstützung, Alert-Auslösung bei Payload-Eingang
Nov. 2020 - Nov. 2021
1 Jahr 1 MonateSystemingenieur
XKRUG GmbH
- Python-Zustandsmaschine zur Überwachung und Steuerung der CPU-Kerntemperaturen während der Fahrten
- Embedded C/C++-Programmierung auf ESP32-Mikrocontroller zur Überwachung der Fahrzeugsteuergeräte; PCB-Design für Leistungswandler mit Altium
- Entwicklung von Python-Testprozessen für CAN (Peak CAN, FDCAN über I2C), Ethernet und CPU-Lüftersteuerung
- Softwareinstallation (Monaco MM6, Vector CANoe, Bosch Automotive) auf Prüfständen und Fahrzeugmessungen bei Daimler Sindelfingen
- Implementierung von ADTF-Filtern zur Validierung von Sensordaten
- Embedded-Linux-Programmierung auf BeagleBone Black: Custom-Linux-Images mit Yocto und Buildroot, UART-/GPIO-Kommunikation, Entwicklung von Embedded-GUIs mit Qt/QML
- Aufbau von CI/CD-Pipelines für Build-Automatisierung mit CircleCI und Docker-Containern für Build-Umgebungen
Okt. 2019 - Apr. 2020
7 MonatenPCB-Designer
ZF Friedrichshafen AG
- Schaltungsentwurf und Leiterplattenlayout für Leistungselektronik mit Eagle
- Bauteilmanagement und Schaltungsverwaltung mit Mentor Graphics
Aug. 2016 - Juli 2020
4 JahrenWerkstudent
Siemens Healthcare
- Entwicklung eines Hardware-Testers zur Überwachung des Röntgengeneratorsignals: Schaltungsentwurf mit Eagle, Testdurchführung über Mikrocontroller (C auf Arduino Mega und ESP32), GUI auf Mikrocontroller mit C++ und Qt/QML zur Ergebnisspeicherung und -anzeige
- Entwicklung eines Hardware-Trackers mit RFID-Chip und MSP430-Mikrocontroller (C-Programmierung)
- Überprüfung von Schaltplänen und Schaltungsentwürfen für Schaltschränke
- Data Warehousing mit SAP NetWeaver Business Warehouse für Datenkonsolidierung, Reporting und Analytics
Zusammenfassung
- Programmiersprachen: C/C++, Rust, Python, JavaScript, HTML/CSS, VHDL.
- Skriptsprachen: Bash, TCL, C shell.
- Frameworks: OpenCV, OpenGL-Vulkan, ROS, ImGui, PyTorch, PCL, Eigen, Boost.
- Projektmanagement: Git, Jira, Confluence.
- Pipeline-Plattformen: GitHub Actions, Azure DevOps, CircleCI.
- Images: Docker (Ubuntu-latest).
- Kernel-Build: Yocto, Buildroot.
- IDE: Eclipse, Qt/QML, Vivado, Vitis, wxWidgets, VSCode, Visual Studio.
- Embedded Boards: Raspberry Pi, BeagleBone Black, ARM STM32, ATmega2560 (Arduino), ESP32.
- Messgeräte: Oszilloskop, Multimeter.
- Virtuelle Maschinen: VMware Workstation, VirtualBox.
- Hardware-Emulation: QEMU
Sprachen
Deutsch
MutterspracheEnglisch
VerhandlungssicherAusbildung
Apr. 2017 - Dez. 2019
Universität Erlangen-Nürnberg
Mechatronik · Erlangen, Deutschland
Okt. 2012 - März 2017
Technische Universität Nürnberg
Mechatronik · Nürnberg, Deutschland
Zertifikate & Bescheinigungen
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Udemy
Embedded Linux
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