Alban Tchuinkou - C/C++-Entwickler für AIX-Systeme zur Integration des SAP-Kernels

Stuttgart, Deutschland

Erfahrungen

Sept. 2024 - Bis heute

1 Jahr 5 Monaten

Böblingen, Deutschland

C/C++-Entwickler für AIX-Systeme zur Integration des SAP-Kernels

IBM Research and Development

AIX-/Linux-Systemadministrator: Bereitstellung von LPARs (Logical Partitions) für die SAP-Kernel-Entwicklung
C/C++-Entwicklung des SAP-Kernels und Integration in die SAP HANA-Datenbank
C/C++-Programmierung und Software-Integration, Support für den SAP-Kernel auf AIX-System; Entwicklung und Testing auf SAP VDI
Beispiel: Entwicklung des ABEC-Tools (AIX Build Environment Checker) zur Erstellung von SAP-Build-Umgebungen für Debugging-Prozesse und Benchmarking
Benchmarking und Testdurchführung von SAP-Kernels (Test der Kommunikation mit der SAP HANA-Datenbank und SAP NetWeaver) auf AIX
Automatisierung des SAP-Kernel-Builds via Jenkins und Benchmarking über Crontab-Jobs
Entwurf und Test eines neuen C/C++-Compilers (basierend auf Clang++ und LLVM)
Bearbeitung von Support-Tickets zur Behebung von SAP-Kernel-Fehlern und Build-Ausfällen
Entwicklung des SAP-Kernels mit der Programmiersprache Rust, Migration einiger Sub-Kernel-Projekte von C/C++ zu Rust wegen des Memory-Safety-Modells, Ownership-Systems und der Concurrency-Features von Rust
Refactoring ausgewählter Komponenten in Rust und Integration in den bestehenden C++-Code über FFI

Dez. 2023 - Sept. 2024

10 Monaten

Göttingen, Deutschland

Embedded-Programmierer KV260 Xilinx

Coherent Inc

Hardware-Design mit Vivado: Erstellen eines VHDL-Moduls
Entwicklung von Testbenches
Erstellen von Constraints (XDC)
Synthese und Implementierung
Erzeugen des Bitstreams
Programmierung des FPGAs
Integration mit Software
Erstellen des PetaLinux-Kernels für FPGA (Yocto Project):
Einrichten und Konfigurieren des Linux-Projekts
Anpassen des Kernels über die Menü-Konfiguration
Builden des Kernels mit Build-Bake-Befehlen
Embedded-Programmierung (C/C++ und Python) einer Zustandsmaschine für den Laser-Benutzerschnittstellen-Controller:
Programmierung eines UART-Treibers basierend auf AXI UART 16550
Programmierung eines Ethernet-Treibers (TCP/UDP)
Konfigurieren und Generieren mit CMake (CMakeLists)
UML-Design für die Architektur
CI/CD-Pipeline für Integrationstests und Build-Automatisierung über Jenkins, Code-Analyse mit SonarQube, Einrichtung der korrekten Build-Umgebungen mit Docker und Docker Compose

Juni 2023 - Dez. 2023

7 Monaten

Ulm, Deutschland

AUTOSAR-Entwicklungs- und Testingenieur, Sicherheitsingenieur

Mercedes Benz Tech Innovation (MBTI)

Basis-Sicherheitschecks, erweiterte Sicherheitschecks, Penetrationstests an ECUs (Infineon TriCore)
Entwicklung des Spear-Tools (C/C++ und Python) für vollständige Sicherheitsprüfungen an ECUs (basierend auf CAN, CAN FD und FlexRay) mit CANDela-Dateien unter VMware Workstation und QEMU-Hardware-Emulation; Abläufe ausführbar mit Tools wie CANoe
XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) Penetrationstest: Überprüfung der Möglichkeiten zum Lesen/Schreiben an den ECUs
Überprüfung von UDS-Services
JTAG-Untersuchung und Debugging mit Lauterbach-Gerät (Lesen und Schreiben): Überprüfung des Zugriffs auf ECUs via JTAG
Überprüfung von Zugriffskontrolllistenverletzungen: Sicherstellen, dass Services mit den richtigen Rollen in den korrekten Sitzungen ausgeführt werden
Security-Access-Challenge-Test: Überprüfung, ob Schlüssel und Seeds nach einer neuen Anfrage oder ECU-Neustart neu und zufällig generiert werden
Gateway-Tester über OBD-(Ethernet-)Anschluss, TCP/IP-Kommunikation
CAPL-Programmierung in CANalyzer

Nov. 2021 - Juni 2023

1 Jahr 8 Monaten

Stuttgart, Deutschland

Embedded-Softwareingenieur

Robert Bosch GmbH

Kalibrierung von Sensoren (z. B. Stereo-Multipurpose-Kamera, LiDAR-Kamera) auf extrinsischer und intrinsischer Ebene für autonomes Fahren
Anpassung der Kalibrierung, damit die Kameramodule dasselbe Ziel erfassen
LiDAR-Registrierung: Registrierung von Punktwolken mehrerer LiDARs, Registrierung aller während einer Fahrt aufgenommenen Punktwolken, Bestimmung der Sensortrajektorie
Datenerfassung bei Daimler in Renningen im Bag-File-Format, Verwendung der resultierenden Bag-Dateien für odometriebasierte Kalibrierung zur Erstellung von Kalibrierungen für Sensormodule sowie Installation/Test im Fahrzeug
Prozesse in C++ und Python zur Validierung der Kalibrierung basierend auf Rotations- und Translationsfehlern von XSensor-Frames verschiedener Sensormodule
Erstellen des Linux-Kernels für Radar und LiDAR (Yocto Project)
Implementierung der odometriebasierten Kalibrierung und XSensor-Kalibrierung in C++ und Python
Radarkalibrierung, LiDAR-Kalibrierung, Stereo-Kameramodulkalibrierung (SMPC)
Bild-/Videoverarbeitung mit OpenCV auf Videoaufnahmen der Stereo-Kamera zur Objekterkennung
Programmiersprachen und Scripting: C/C++, Python, Bash, CMake, Makefile
Bibliotheken/APIs: PCL, Eigen, Boost, Ceres Solver, OpenCV, JSON, ROS, OpenGL
CI/CD-Pipelines und Testautomatisierung:
Pipelines auf GitHub Actions eingerichtet, um Code-Tests für Workflows unter Ubuntu-latest, Windows und macOS zu automatisieren
Clean Code und automatische Formatierung mit Pre-Commit-Hook eingerichtet
Einrichtung korrekter Build-Umgebungen mit Docker: Erstellen eines Custom Docker (Ubuntu Latest) über Docker Compose
Integrationstest, Smoke Test, Sanity Check
Einsatz von Docker Compose zur Erstellung geeigneter Container mit notwendigen Build-Umgebungen
Statische Codeanalyse, Unit-Testing mit dem Google Test Framework
Hosting von Payloads auf Artifactory- und JFrog-Plattformen
Einrichtung neuer Pipelines auf Azure DevOps zur Automatisierung von Tests für neue eingehende Payloads; Ergebnisse live visualisiert auf einem Grafana-Dashboard mit JavaScript-GUI; Einsatz einer PostgreSQL-Datenbank zum Hosting der Payloads auf Grafana
Alarme ausgelöst durch eingehende Payloads

Nov. 2020 - Nov. 2021

1 Jahr 1 Monate

Stuttgart, Deutschland

Systemingenieur

XKRUG GmbH

Implementierung einer Python-Zustandsmaschine zur Überwachung und Steuerung der CPU-Kerntemperaturen während der Fahrt
Embedded-Programmierung in C/C++ auf einem ESP32-Mikrocontroller-Board zur automatischen Überwachung von Steuergeräten; PCB-Design des Konverters mit Altium
Entwicklung von Python-Testprozessen für CAN (PeakCAN, FDCAN via I2C), Ethernet, CPU-Lüftersteuerung
Softwareinstallation (Monaco MM6, Vector CANoe, Bosch Automotive) am Sitzkeil und Durchführung von Tests und Messungen während der Fahrt im Daimler-Werk Sindelfingen
ADTF-Filter-Implementierung zur Validierung von Sensordaten
Embedded-Linux-Programmierung (C/C++) auf BeagleBone Black: Erstellen eines eigenen Linux-Images mit Yocto Project und Buildroot; Zugriff auf UART-GPIOs zur Kommunikation mit Hauptmodulen; Entwicklung einer Embedded-GUI mit Qt/QML
CI/CD-Pipeline zur Build-Automatisierung über CircleCI: Satz von Docker-Containern (Ubuntu Latest) zur Bereitstellung geeigneter Build-Umgebungen

Okt. 2019 - Apr. 2020

7 Monaten

Auerbach in der Oberpfalz, Deutschland

PCB-Designer

ZF Friedrichshafen AG

Schaltungsentwurf und Leiterplattenlayout mit Eagle-Software für Leistungselektronik
Sortierung von Bauteilschaltungen mit Mentor Graphics

Aug. 2016 - Juli 2020

4 Jahren

Erlangen, Deutschland

Werkstudent

Siemens Healthcare

Entwicklung eines Hardware-Testers zur Überwachung von Signalen von Röntgengeneratoren:
Schaltungsentwurf mit Eagle umgesetzt
Durchführung von Tests mithilfe von Mikrocontrollern (C-Programmierung auf Arduino Mega und ESP32)
GUI-Implementierung in C++ (Qt/QML) auf den Mikrocontrollern zur Überwachung und Speicherung der Ergebnisse
Entwicklung eines Hardware-Trackers:
Hardware-Tester besteht hauptsächlich aus einem RFID-Chip und einem Mikrocontroller (MSP480), programmiert in C
Produktspezifikation: Überprüfung von Schaltplänen und Schaltungsentwürfen von Systemschränken
Data-Warehousing mit SAP NetWeaver Business Warehouse (BW): Datenhaltung, Reporting und Analyse zur Zusammenführung und Auswertung von Daten aus verschiedenen Quellen

Fähigkeiten

Programmiersprachen: C/c++, Rust, Python, Javascript, Html/css, Vhdl.
Skriptsprachen: Bash, Tcl, C-shell.
Frameworks: Opencv, Opengl-vulkan, Ros, Imgui, Pytorch, Pcl, Eigen, Boost.
Projektmanagement: Git, Jira, Confluence.
Pipeline-plattformen: Github Actions, Azure Devops, Circleci
Container-images: Docker (Ubuntu-latest)
Kernel-build: Yocto, Buildroot
Ide: Eclipse, Qt/qml, Vivado, Vitis, Wxwidgets, Vscode, Visual Studio.
Embedded-boards: Raspberry Pi, Beaglebone Black, Arm Stm32, Atmega2560 (Arduino), Esp32.
Elektrische Messgeräte: Oszilloskop, Multimeter
Virtuelle Maschinen: Vmware Workstation, Virtualbox
Hardware-emulation: Qemu

Erfahrungen

C/C++-Entwickler für AIX-Systeme zur Integration des SAP-Kernels

IBM Research and Development

Embedded-Programmierer KV260 Xilinx

Coherent Inc

AUTOSAR-Entwicklungs- und Testingenieur, Sicherheitsingenieur

Mercedes Benz Tech Innovation (MBTI)

Embedded-Softwareingenieur

Robert Bosch GmbH

Systemingenieur

XKRUG GmbH

PCB-Designer

ZF Friedrichshafen AG

Werkstudent

Siemens Healthcare

Fähigkeiten

Sprachen

Ausbildung

Universität Erlangen-Nürnberg

Master Mechatronik · Mechatronik · Erlangen, Deutschland

Technische Universität Nürnberg

Bachelor Mechatronik · Mechatronik · Nürnberg, Deutschland

Zertifikate & Bescheinigungen

OpenGL-Engine

Udemy

Linux-Gerätetreiber

Udemy

Eingebettetes Linux

Udemy

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