Gerhard Z.

Diverse Industrieprojekte

Wien, Österreich

Erfahrungen

Juni 2024 - Jan. 2025
8 Monaten
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Magna Kreisel Electric

  • Entwicklung einer Ladestation für E-Fahrzeuge
  • Tools: C/C++/Matlab/Simulink
  • Entwicklung und Test von Funktionssoftware mit diversen Kommunikationsbussen
Aug. 2023 - Juni 2024
11 Monaten
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Magna Elobau

  • Entwicklung eines Fusionsalgorithmus für einen IMU-Sensor und ein Sensormodell
  • Tools: C/C++/Matlab/Simulink
Dez. 2021 - Juni 2022
7 Monaten
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Aptiv

  • Portierung eines C++-basierten HAL von Aurix nach ST Stellar
  • Anpassung der Treiber an die prozessorspezifische Hardware
  • Anpassung der Software-Architektur
  • Messung der Peripheriefunktionalitäten
  • Unit- und Integrationstests
  • ASIL D
  • Anbindung über CAN, LIN und Automotive Ethernet
Juni 2021 - Dez. 2023
2 Jahren 7 Monaten
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Magna Powertrain

  • Entwicklung der MCALs für die Aurix-Familie. Entwicklung der Anforderungen und der Dokumentation mittels PTC und Enterprise Architect. Unit- und Integrationstests.
  • CAN-Anbindung
  • ASIL D
  • Tools: C/C++/Python/PTC/Enterprise Architect
Sept. 2020 - Juli 2021
11 Monaten
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Stanley

  • Erstellung einer Roboterregelung mit adaptiven Single-Neuron-Algorithmen unter Zuhilfenahme externer Kalman-Filter als Beobachter und für die Sensorfusion.
  • Inbetriebnahme und Vermessung von Embedded-Plattformen zur Regelung von Voice-Coil-Motoren.
  • Tools: C++/Python/Git/VSC/Matlab
Sept. 2019 - Sept. 2020
1 Jahr 1 Monate
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Aptiv

  • Erstellen von Unit Tests mittels gtest für C++ Algorithmen
  • Entwicklung einer Software Plattform zur Ansteuerung und zum Testen der Prozessor Peripherie (Linux und Aurix) und zur Prozessor übergreifenden Kommunikation im Steuergerät.
  • Erstellung von C++ Algorithmen für die Tests und die Prozessorsoftware.
  • Tools: C++/Python/git/VSC
  • Unit und Integrationstests
  • ASIL D
  • Anbindung über CAN, LIN und automotive Ethernet
Sept. 2019 - Dez. 2019
4 Monaten
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Delta Elektronics

  • Erstellung diverser Matlab/Simulink/Targetlink Funktionsmodelle (ASIL C/D) für onboard und offboard Ladegeräte im Bereich Elektromobilität.
  • Codegenerierung und Erstellung von Test HIL/SIL Tests
  • Tools: C/Python/Matlab/Simulink/Targetlink/Doors/MKS
Sept. 2018 - Aug. 2019
1 Jahr
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Magna Powertrain

  • ASIL C konformes Steuergerät für ein elektrisches Antriebsaggregat.
  • Umsetzungs der Signalaufbereitung eines Resolver Signales. Auslesen der Entsprechenden Signale aus dem Analog Digital Wandlermodul und dem Timermodul. Aufbereitung und Signalverarbeitung und zu Verfügung Stellung der entsprechenden Signale an die RTE. Entwicklung und Umsetzung einer Signalverarbeitung zur Filterung, zeitlichen Extrapolation und Qualitätsbestimmung der Messdaten sowie der Entsprechenden Korrekturen und der Diagnose.
  • Autosar Konfiguration mit Hilfe von Vector DaVinci/Developer und Configurator für einen Aurix TC27x Prozessor. Fokus auf NVM Konfiguration und die Integration von Software Komponenten auf Applikations- und Basissoftwareseite (autosar 4.3).
  • Integration eines Manipulationsschutzes zum Schutz gegen ungewollten fremden Zugriff auf das Steuergerät sowie nicht authorisiertes Flashen. Implementierung ensprechender kryptographischer Algorithmen u.a. in das Hardware security Module (HSM)(Cybersecurity und Kryptographie)
  • Anpassung von Python scripts für den Build Prozess. HILTesting.
  • Tools: Autosar Konfigurationstools C/C++11/Python/Matlab/Simulink/Lauterbach Debugger/Canoe/Canape/CANalyzer/Doors
Apr. 2018 - Sept. 2019
1 Jahr 6 Monaten
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BHTC

  • Parameteroptimierung mit Hilfe von Matlab Simulink und Optimization Toolbox. Optimierung von Stützstellenwerten in einer Reihe von Lookup Tables in einem Multi-input/Multi-output System. Erstellen von Matlab Scripten zur Steuerung der Optimierung und zur Modellmodifikation und Datenmanipulation.
  • Entwicklung, Erweiterung (von Modell und Test), Dokumentation und Test von Simulink Klimasteuerungs Modellen. HIL Testing
  • Tools: C/C++17/Python/Matlab/Simulink/Targetlink /Tensorflow/Doors/MKS/CANalyzer
Sept. 2017 - März 2018
7 Monaten
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Primetals

  • Entwicklung einer Messgerätesoftware für eine Industriemessgerät zur Rollenzählung in einem Stahlwerk.
  • Entwurf und Programmierung der gesamten Applikation. Einlesen der Kamera und Lasersensor Daten. Signalverarbeitung der Lasermessdaten (Filterung und geometrische Transformation). Bildanalyse der Kameradaten mit Hilfe von machine Learning (Kanten und Mustererkennung). Handling der user Schnittstelle (einlesen von diversen Tasten und Ausgabe entsprechender Signale)
  • Windows 10 System mit 6 Lasersensoren, 2 Kameras und USB Interfaces zur user Interaktion.
  • Integration einer CANopen Schnittstelle.
  • Tools: Visual Studio/C/C++14/QT/C#/Matlab/Simulink/Targetlink
Apr. 2017 - Aug. 2017
5 Monaten
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Kapsch Traffic.com

  • Weiterentwicklung einer Maut-Applikation auf Linux und Windows.
  • Tools: Visual Studio/C/C++14/C#/GNU-Debugger
März 2016 - März 2017
1 Jahr 1 Monate
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Logicdata

  • Firmware-Entwicklung für verstellbare Möbelsysteme
  • Entwurf einer ‚Floating-Master‘-LIN-Architektur mit dynamischer Netzwerkgröße
  • Unittests mit gunit
  • Tools: Eclipse/uVision/IAR/C/C++11/Qt/GNU-Debugger/C#/Python/Matlab/Simulink/LabView
  • Plattformen: XMC-ARM, TLE987x-Familie/STM8
  • Analyse eines Stromsignals zur Motorregelung mittels Filterung und FFT
  • Agile Methode: Scrum
Mai 2013 - Feb. 2016
2 Jahren 10 Monaten
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Continental Automotive Austria

  • Softwareentwicklung und Test für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
  • Entwicklung eines LED-Treibers zur Regelung einer LED-Matrix von 0 % bis 100 % unter Verwendung einer gemischten Strom- und PWM-Regelung.
  • Erstellung der AUTOSAR-Architektur und Konfiguration der RTE sowie der Softwarekomponenten mit Hilfe von Vector DaVinci Developer (AUTOSAR 3.2).
  • Einbindung und Codegenerierung von Simulink-Modellen in die Gesamtarchitektur.
  • Unit-Tests mittels SWATT-Software
  • Integration der Gesamtsoftware und Release-Management
  • HIL-Tests
  • Tools: Eclipse/C/C++/DaVinci Developer/Canoe/Matlab/Simulink/TargetLink/MKS/Doors/CANapee/CANalyzer
  • Standards: MISRA-C / Lint
  • FUSI Level: ASIL-B
Jan. 2013 - März 2013
3 Monaten
Kronach, Deutschland
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Lear Corporation Kronach

  • Entwurf einer Softwarearchitektur für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
  • Umsetzung der Softwarearchitektur mit Matlab/Simulink/TargetLink/C
  • AUTOSAR 3.2
  • Tools: Eclipse/C/DaVinci/Canoe/Matlab/DSpace
  • Standards: MISRA-C / Lint
  • FUSI Level: ASIL-B
Mai 2012 - Dez. 2012
8 Monaten
Steyr, Österreich
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AVL Steyr

  • Modellerstellung und Funktionsentwicklung für ein Nutzfahrzeug-CVT; Modellentwicklung für elektrische, hydraulische und mechanische Komponenten als Streckenmodell für die Reglerentwicklung
  • Dynamische Modellierung und Validierung der Modelle
  • SIL-Test
  • Funktionsentwicklung für ein Automatikgetriebe/Doppelkupplungsgetriebe
  • Anforderungsmanagement
  • Signalverarbeitung & Entwurf der Softwarearchitektur
  • Tools: C/Matlab/Simulink/TargetLink/MKS
  • AUTOSAR-konforme Entwicklung / V-Modell / ISO 26262
  • Standards: MISRA-C / Lint
  • Agile Methode: Scrum
Mai 2011 - Sept. 2011
5 Monaten
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Intel Mobile Communication

  • Entwicklung einer LabRegression-Umgebung (Einbindung unterschiedlicher Messgeräte in eine zentrale Steuer- und Auswerte-Umgebung)
  • Entwicklung eines Matlab-Skripts zur Steuerung und Abfrage aller Messgeräte inklusive Schnittstelle zur Analysesoftware
  • Tools: Matlab/Simulink/Eclipse/C/C++
Nov. 2007 - Bis heute
17 Jahren 10 Monaten

Diverse Industrieprojekte

  • Abwicklung von Projekten im LED-Bereich
  • Entwicklung kundenspezifischer Embedded-Lösungen
  • Tools: Matlab/Simulink/Targetlink/C/C++17/QT/C#/Python/Tensorflow/scrum/openCV
  • Architekturen: PIC/ARM/MSP430/STM8/x86/STM32/ESP32/Beaglebone Black/Nrf24l01/Aurix
  • Entwicklung von Steuerungen und Gateways mit ZigBee/NFC/6LoWPAN/BLE sowie Firmware für LED-Treiber und Ablaufsteuerungen.
  • Implementierung diverser Protokoll-Stacks, Entwicklung von Algorithmen und Zustandsmaschinen. Signalverarbeitung und Analyse von Farb-, Temperatur- und Ultraschallsensoren. Entwicklung eines Laser-Doppler-Abstandsmessgeräts. Entwurf, Umsetzung und Programmierung diverser LED- und Motorsteuerungen im Industriebereich.
  • Maschinelles Lernen zur Auswertung von Messdaten. Messdatenanalyse und Vorhersage von Zeitreihen mittels maschinellen Lernens mit Hilfe von Python und Tensorflow.
  • Entwicklung eines Smart-Home-Systems mit einem BeagleBone Black Wireless als MQTT-Server und mehreren ESP32 als MQTT-Clients. Visualisierung mittels Node-RED und OpenHAB. Steuerung und Regelung von Licht- und Bewässerungssystemen sowohl mit dem BeagleBone als auch mit den über WLAN angebundenen ESP32-MQTT-Clients. Einlesen von Sensordaten (Touchschalter, Feuchtesensoren etc.) über die MQTT-Clients. Entwicklung einer zweidimensionalen Gestensteuerung mittels zweier Kameras und einer Machine-Learning-basierten Mustererkennung. Entwicklung einer Sprachsteuerung basierend auf dem BeagleBone mittels maschinellen Lernens (Tensorflow).
  • MQTT–KNW-Gateway
  • Android-App-Entwicklung als Benutzeroberfläche für Smart-Home-/Smart-Camper-Anwendungen
Nov. 2007 - Juni 2013
5 Jahren 8 Monaten

Trainer in der Jugend- und Erwachsenenbildung

  • Werkmeisterschule Elektroberufe (Elektrotechnik, CAD)
  • Lehre mit Matura (Mathematik)
  • AMS-Ausbildung Elektroberufe (diverse technische Fächer)
Sept. 2003 - Okt. 2007
4 Jahren 2 Monaten
Steyr, Österreich

Entwickler

Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG

  • Funktions- und Modellentwicklung für Fahrdynamik- und Getriebesteuergeräte sowie Anwendungen
  • Modellentwicklung für elektrische und mechanische Komponenten als Streckenmodell für Reglerentwicklung
  • Signalverarbeitung, Filterung, FFT, Kalman-Filter diverser Fahrzeugsensoren (Beschleunigung, Ultraschall, GPS etc.)
  • Validierung der Modelle
  • SIL/HIL-Tests
  • Anforderungsmanagement
  • Entwurf der Softwarearchitektur
  • Tools: Matlab/Simulink/dSpace/Vector/MKS/Doors
  • Embedded-Programmierung in Assembler/C; Architektur: C166/7
  • Fahrzeugbussysteme CAN/FlexRay
  • Autosar-konforme Entwicklung/V-Modell/ISO 26262
Okt. 2001 - Aug. 2003
1 Jahr 11 Monaten
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Rundfunk und Telekomregulierung

  • Vergabe von Privatrundfunk- und Fernsehlizenzen
  • Internationale Koordinierung von Rundfunksendern
  • Mitarbeit in internationalen Gremien
  • Aufbau einer Rundfunksender-Datenbank
Juni 2001 - Sept. 2001
4 Monaten

Praktikum

Robert Bosch AG

Feb. 2000 - Nov. 2001
1 Jahr 10 Monaten

Freie Mitarbeit

Technische Akustik Schreiner

Juli 1999 - Aug. 1999
2 Monaten

Industriepraktikum

Infineon

Mai 1998 - Sept. 1998
5 Monaten

Freie Mitarbeit

Carl Steiner Haustechnik

Feb. 1997 - Juni 2001
4 Jahren 5 Monaten

Trainer im Bereich Jungend- und Erwachsenenbildung

BFI Oberösterreich

Juli 1996 - Sept. 1997
1 Jahr 3 Monaten

Freie Mitarbeit

Austrian Energy & Environment

Jan. 1992 - Dez. 1995
4 Jahren

Stellwerkswärter

Österreichische Bundesbahnen

Jan. 1988 - Dez. 1992
5 Jahren

Schlosser

Pauzenberger Sportgerätebau

Zusammenfassung

  • C/C++/C#/Python/JS/Matlab/Simulink/Unit- und Integrationstests/Enterprise Architect/Git/PTC
  • Deep Learning/Regelungstheorie/nichtlineare Regelungstheorie/Motorregelung
  • Android-App-Entwicklung mit Android Studio
  • Embedded-Software-Entwicklung
  • Linux/CMake/Git/UML
  • IoT/MQTT
  • AUTOSAR/Vector-Toolset
  • ISO 26262
  • JSON
  • Jira
  • Scrum
  • Verschiedene Bussysteme wie CAN/CANopen/FlexRay/Ethernet/MQTT/KNX…

Sprachen

Deutsch
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher

Ausbildung

Okt. 1995 - Jan. 2006
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Diplom-Ingenieur · Technische Physik

Zertifikate & Bescheinigungen

Führerschein A

Führerschein B

Führerschein C

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