Gerhard (Dipl.-Ing.) Zalusky
Embedded-Software-Ingenieur
Erfahrungen
Embedded-Software-Ingenieur
Magna Kreisel Electric
- Entwicklung einer Ladestation für E-Fahrzeuge
- Werkzeuge: C/C++/Matlab/Simulink
- Entwicklung und Test von Funktionssoftware mit diversen Kommunikationsbussen
Embedded-Software-Ingenieur
Magna Elobau
- Entwicklung eines Fusionsalgorithmus für einen IMU-Sensor und ein Sensormodell
- Werkzeuge: C/C++/Matlab/Simulink
Embedded-Software-Ingenieur
Aptiv
- Portierung einer C++-basierten HAL von Aurix nach ST Stellar
- Anpassung der Treiber an prozessorspezifische Hardware
- Anpassung der Softwarearchitektur
- Messung der Peripheriefunktionalitäten
- Unit- und Integrationstests
- ASIL D-konform
- Anbindung über CAN, LIN und Automotive Ethernet
Embedded-Software-Ingenieur
Magna Powertrain
- Entwicklung des MCALs für die Aurix-Familie
- Entwicklung der Anforderungen und Dokumentation mittels PTC und Enterprise Architect
- Unit- und Integrationstests
- CAN-Anbindung
- ASIL D-konform
- Werkzeuge: C/C++/Python/PTC/Enterprise Architect
Embedded-Software-Ingenieur
Stanley
- Erstellung einer Roboterregelung mit Single-Neuron-Adaptive-Algorithmen
- Einsatz Externer Kalman-Filter als Beobachter und zur Sensorfusion
- Inbetriebnahme und Vermessung von Embedded-Plattformen zur Regelung von Voice-Coil-Motoren
- Werkzeuge: C++/Python/Git/Visual Studio Code/Matlab
Softwareentwickler
Aptiv
- Erstellung von Unit Tests mittels gtest für C++-Algorithmen
- Entwicklung einer Softwareplattform zur Ansteuerung und zum Testen der Prozessorperipherie (Linux und Aurix)
- Prozessorübergreifende Kommunikation im Steuergerät
- Erstellung von C++-Algorithmen für Tests und Prozessorsoftware
- Unit- und Integrationstests, ASIL D-konform
- Anbindung über CAN, LIN und Automotive Ethernet
- Tools: C++/Python/git/Visual Studio Code
Softwareentwickler
Delta Electronics
- Erstellung diverser Matlab/Simulink/Targetlink-Funktionsmodelle (ASIL C/D) für Onboard- und Offboard-Ladegeräte im Bereich Elektromobilität
- Codegenerierung und Erstellung von HIL/SIL-Tests
- Tools: C/Python/Matlab/Simulink/Targetlink/DOORS/MKS
Softwareentwickler
Magna Powertrain
- ASIL C-konformes Steuergerät für ein elektrisches Antriebsaggregat
- Signalaufbereitung eines Resolver-Signals, Auslesen und Verarbeitung von Sensor- und Timer-Modul-Daten
- Entwicklung einer Filterung, zeitlichen Extrapolation, Qualitätsbestimmung und Diagnose für Messdaten
- Autosar-Konfiguration mit Vector DaVinci/Developer und Configurator für Aurix TC27x (Autosar 4.3)
- Integration eines Manipulationsschutzes und Implementierung kryptographischer Algorithmen im Hardware Security Module (Cybersecurity und Kryptographie)
- Anpassung von Python-Skripten für den Build-Prozess
- HIL-Tests
- Tools: Autosar-Konfigurationstools/C/C++11/Python/Matlab/Simulink/Lauterbach Debugger/Canoe/Canape/CANalyzer/DOORS
Softwareentwickler
BHTC
- Parameteroptimierung mit Matlab/Simulink und Optimization Toolbox für Lookup Tables in einem MIMO-System
- Erstellung von Matlab-Skripten zur Steuerung der Optimierung, Modellmodifikation und Datenmanipulation
- Entwicklung, Erweiterung, Dokumentation und Test von Simulink-Klimasteuerungsmodellen
- HIL-Tests
- Tools: C/C++17/Python/Matlab/Simulink/Targetlink/Tensorflow/DOORS/MKS/CANalyzer
Softwareentwickler
Primetals
- Entwicklung einer Messgerätesoftware für ein Industriemessgerät zur Rollenzählung im Stahlwerk
- Entwurf und Programmierung der Applikation, Einlesen von Kamera- und Lasersensor-Daten
- Signalverarbeitung der Lasermessdaten (Filterung, geometrische Transformation)
- Bildanalyse der Kameradaten mit maschinellem Lernen (Kanten- und Mustererkennung)
- Bedienung der Benutzerschnittstelle (Tasten, Ausgabe entsprechender Signale)
- Windows 10 System mit 6 Lasersensoren, 2 Kameras und USB-Schnittstellen
- Integration einer CANopen-Schnittstelle
- Tools: Visual Studio/C/C++14/Qt/C#/Matlab/Simulink/Targetlink
Softwareentwickler
Kapsch TrafficCom
- Weiterentwicklung einer Maut-Applikation auf Linux und Windows
- Tools: Visual Studio/C/C++14/C#/GDB
Firmware-Entwickler
Logicdata
- Firmware-Entwicklung für verstellbare Möbelsysteme
- Entwurf einer Floating-Master-LIN-Architektur mit dynamischer Netzwerkgröße
- Unit-Tests mit gunit
- Analyse eines Stromsignals zur Motorregelung mittels Filterung und FFT
- Agile Methode: Scrum
- Tools: Eclipse/uVision/IAR/C/C++11/Qt/GDB/C#/Python/Matlab/Simulink/LabVIEW
- Plattformen: XMC-ARM, TLE987x-Familie, STM8
Softwareentwickler
Continental Automotive Austria
- Softwareentwicklung und Test für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
- Entwicklung eines LED-Treibers zur Regelung einer LED-Matrix von 0 % bis 100 % mit gemischter Strom- und PWM-Regelung
- Erstellung der Autosar-Architektur und Konfiguration der RTE und Softwarekomponenten mit Vector DaVinci Developer (Autosar 3.2)
- Einbindung und Codegenerierung von Simulink-Modellen
- Unit-Tests mittels SWATT Software
- Integration der Gesamtsoftware und Release-Management
- HIL-Testing
- Tools: Eclipse/C/C++/DaVinci Developer/Canoe/Matlab/Simulink/Targetlink/MKS/DOORS/CANape/CANalyzer
- Standards: MISRA-C, lint
- FUSI-Level: ASIL B
Softwareentwickler
Lear Corporation Kronach
- Entwurf einer Softwarearchitektur für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
- Umsetzung mit Matlab/Simulink/Targetlink/C
- Autosar 3.2
- Tools: Eclipse/C/DaVinci/Canoe/Matlab/DSpace
- Standards: MISRA-C, lint
- FUSI-Level: ASIL B
Modell- und Funktionsentwickler
AVL Steyr
- Modellerstellung und Funktionsentwicklung für ein Nutzfahrzeug-CVT, inklusive elektrischer, hydraulischer und mechanischer Komponenten als Streckenmodell für Reglerentwicklung
- Dynamische Modellierung und Validierung der Modelle
- SIL-Tests
- Funktionsentwicklung für Automatik- und Doppelkupplungsgetriebe
- Anforderungs-Engineering
- Signalverarbeitung und Entwurf der Softwarearchitektur
- Autosar-konforme Entwicklung, V-Modell, ISO 26262
- Standards: MISRA-C, lint
- Agile Methode: Scrum
- Tools: C/Matlab/Simulink/Targetlink/MKS
Softwareentwickler
Intel Mobile Communication
- Entwicklung einer Lab-Regression-Umgebung für verschiedene Messgeräte in einer zentralen Steuer- und Auswerte-Umgebung
- Entwicklung eines Matlab-Skripts zur Steuerung und Abfrage aller Messgeräte mit Schnittstelle zur Analyse-Software
- Werkzeuge: Matlab/Simulink/Eclipse/C/C++
Embedded-Systemingenieur
Freelance
- Abwicklung von Projekten im LED-Bereich
- Entwicklung kundenspezifischer Embedded-Lösungen
- Werkzeuge: Matlab/Simulink/Targetlink/C/C++17/Qt/C#/Python/Tensorflow/Scrum/OpenCV
- Architekturen: PIC/ARM/MSP430/STM8/x86/STM32/ESP32/Beaglebone Black/Nrf24l01/Aurix
- Entwicklung von Steuerungen und Gateways mit ZigBee/NFC/6LowPan/BLE sowie Firmware für LED-Treiber und Ablaufsteuerungen
- Implementierung diverser Protokollstacks, Entwicklung von Algorithmen und State Machines
- Signalverarbeitung und Analyse von Farb-, Temperatur- und Ultraschallsensoren
- Entwicklung eines Laser-Doppler-Abstandsmessgeräts
- Entwurf, Umsetzung und Programmierung diverser LED- und Motorsteuerungen im Industriebereich
- Maschinelles Lernen zur Auswertung von Messdaten, Zeitreihenvorhersage mit Python und Tensorflow
- Entwicklung eines Smarthome-Systems mit Beaglebone Black als MQTT-Server und ESP32-Clients, Visualisierung mit Node-RED und OpenHAB
- Entwicklung einer zweidimensionalen Gestensteuerung mittels Kameras und Machine-Learning-Mustererkennung
- Entwicklung einer Sprachsteuerung auf Beaglebone mittels Machine Learning (Tensorflow)
- MQTT–KNX-Gateway
- Android-App-Entwicklung als Benutzeroberfläche für Smarthome/Smart-Camper-Anwendungen
Trainer
Werkmeisterschule Elektroberufe
- Unterrichtung Elektrotechnik und CAD in der Werkmeisterschule Elektroberufe
- Lehre mit Matura in Mathematik
- AMS-Ausbildung Elektroberufe (diverse technische Fächer)
Entwickler
Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG
- Funktions- und Modellentwicklung für Fahrdynamik- und Getriebesteuergeräte
- Modellentwicklung für elektrische und mechanische Komponenten als Streckenmodell
- Signalverarbeitung, Filterung, FFT, Kalman-Filter diverser Fahrzeugsensoren (Beschleunigung, Ultraschall, GPS)
- Validierung der Modelle
- SIL/HIL-Tests
- Anforderungsmanagement
- Entwurf der Softwarearchitektur
- Embedded-Programmierung in Assembler/C (C166/7)
- Fahrzeugbussysteme: CAN, FlexRay
- Autosar-konforme Entwicklung, V-Modell, ISO 26262
- Werkzeuge: Matlab/Simulink/dSPACE/Vector/MKS/DOORS
Regulierungsbeauftragter
Rundfunk und Telekomregulierung
- Vergabe von Privathörfunk- und Fernsehlizenzen
- Internationale Koordinierung von Rundfunksendern
- Mitarbeit in internationalen Gremien
- Aufbau einer Rundfunksender-Datenbank
Stellwerkswärter
Österreichische Bundesbahnen
Schlosser
Pauzenberger Sportgerätebau
Industrie Erfahrung
Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.
Erfahren in Fertigung (23 Jahre), Automotive (13.5 Jahre), Bildung (5.5 Jahre), Sport (5 Jahre), Transport (4 Jahre) und Telekommunikation (2 Jahre).
Geschäftsbereich Erfahrung
Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.
Erfahren in Produktentwicklung (22.5 Jahre), Forschung und Entwicklung (18.5 Jahre), Qualitätssicherung (12.5 Jahre), Betrieb (9.5 Jahre), Produktion (5 Jahre) und Informationstechnologie (4.5 Jahre).
Fähigkeiten
- C/c++/c#/python/js/matlab/simulink/unit- Und Integrationstests/enterprise Architect/git/ptc
- Deep Learning/regelungstheorie/nichtlineare Regelungstheorie/motorsteuerung
- Android-app-entwicklung (Android Studio)
- Embedded-software-entwicklung
- Linux/cmake/git/uml
- Iot/mqtt
- Autosar/vector Toolset
- Iso 26262
- Json
- Jira
- Scrum
- Bussysteme: Can/canopen/flexray/ethernet/mqtt/knx
- Matlab-paket
- Mathematica
- Fluent
- Linux
- C/c++/c#, Assembler, Fortran, Vbasic, Perl, Python
- Windows
- Ms Office
- Canalyzer/canape
- Ets3
Sprachen
Ausbildung
Diplom-Ingenieur · Technische Physik
Studienberechtigungsprüfung
Schlosserlehre
Zertifikate & Bescheinigungen
Führerscheine A, B, C
Profil
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