Gerhard (Dipl.-ing.) Zalusky

Embedded-Software-Entwickler

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Wien, Österreich

Erfahrungen

Juni 2024 - Jan. 2025
8 Monaten

Embedded-Software-Entwickler

Magna Kreisel Electric

  • Entwicklung einer Ladestation für E-Fahrzeuge
  • Tools: C/C++/Matlab/Simulink
  • Entwicklung und Test von Funktionssoftware mit diversen Kommunikationsbussen
Aug. 2023 - Juni 2024
11 Monaten

Embedded-Software-Entwickler

Magna Elobau

  • Entwicklung eines Fusionsalgorithmus für einen IMU-Sensor und ein Sensormodell
  • Tools: C/C++/Matlab/Simulink
Dez. 2021 - Juni 2022
7 Monaten

Embedded-Software-Entwickler

Aptiv

  • Portierung einer C++-basierten HAL von Aurix nach ST Stellar
  • Anpassung der Treiber an prozessorspezifische Hardware
  • Anpassung der Softwarearchitektur
  • Messung der Peripheriefunktionalitäten
  • Unit- und Integrationstests
  • ASIL D-konform
  • Anbindung über CAN, LIN und Automotive Ethernet
Juni 2021 - Dez. 2023
2 Jahren 7 Monaten

Embedded-Software-Entwickler

Magna Powertrain

  • Entwicklung des MCALs für die Aurix-Familie
  • Entwicklung der Anforderungen und Dokumentation mittels PTC und Enterprise Architect
  • Unit- und Integrationstests
  • CAN-Anbindung
  • ASIL D-konform
  • Tools: C/C++/Python/PTC/Enterprise Architect
Sept. 2020 - Juli 2021
11 Monaten

Embedded-Software-Entwickler

Stanley

  • Erstellung einer Roboterregelung mit Single-Neuron-Adaptive-Algorithmen
  • Einsatz externer Kalman-Filter als Beobachter und zur Sensorfusion
  • Inbetriebnahme und Vermessung eingebetteter Plattformen zur Regelung von Voice-Coil-Motoren
  • Tools: C++/Python/git/Visual Studio Code/Matlab
Sept. 2019 - Sept. 2020
1 Jahr 1 Monate

Softwareentwickler

Aptiv

  • Erstellung von Unit Tests mittels gtest für C++-Algorithmen
  • Entwicklung einer Softwareplattform zur Ansteuerung und zum Testen der Prozessorperipherie (Linux und Aurix)
  • Prozessorübergreifende Kommunikation im Steuergerät
  • Erstellung von C++-Algorithmen für Tests und Prozessorsoftware
  • Unit- und Integrationstests, ASIL D-konform
  • Anbindung über CAN, LIN und Automotive Ethernet
  • Tools: C++/Python/git/Visual Studio Code
Sept. 2019 - Dez. 2019
4 Monaten

Softwareentwickler

Delta Electronics

  • Erstellung diverser Matlab/Simulink/Targetlink-Funktionsmodelle (ASIL C/D) für Onboard- und Offboard-Ladegeräte im Bereich Elektromobilität
  • Codegenerierung und Erstellung von HIL/SIL-Tests
  • Tools: C/Python/Matlab/Simulink/Targetlink/DOORS/MKS
Sept. 2018 - Aug. 2019
1 Jahr

Softwareentwickler

Magna Powertrain

  • ASIL C-konformes Steuergerät für ein elektrisches Antriebsaggregat
  • Signalaufbereitung eines Resolver-Signals, Auslesen und Verarbeitung von Sensor- und Timer-Modul-Daten
  • Entwicklung einer Filterung, zeitlichen Extrapolation, Qualitätsbestimmung und Diagnose für Messdaten
  • Autosar-Konfiguration mit Vector DaVinci/Developer und Configurator für Aurix TC27x (Autosar 4.3)
  • Integration eines Manipulationsschutzes und Implementierung kryptographischer Algorithmen im Hardware Security Module (Cybersecurity und Kryptographie)
  • Anpassung von Python-Skripten für den Build-Prozess
  • HIL-Testing
  • Tools: Autosar-Konfigurationstools/C/C++11/Python/Matlab/Simulink/Lauterbach Debugger/Canoe/Canape/CANalyzer/DOORS
Apr. 2018 - Sept. 2019
1 Jahr 6 Monaten

Softwareentwickler

BHTC

  • Parameteroptimierung mit Matlab/Simulink und Optimization Toolbox für Lookup Tables in einem MIMO-System
  • Erstellung von Matlab-Skripten zur Steuerung der Optimierung, Modellmodifikation und Datenmanipulation
  • Entwicklung, Erweiterung, Dokumentation und Test von Simulink-Klimasteuerungsmodellen
  • HIL-Testing
  • Tools: C/C++17/Python/Matlab/Simulink/Targetlink/Tensorflow/DOORS/MKS/CANalyzer
Sept. 2017 - März 2018
7 Monaten

Softwareentwickler

Primetals

  • Entwicklung einer Messgerätesoftware für ein Industriemessgerät zur Rollenzählung im Stahlwerk
  • Entwurf und Programmierung der Applikation, Einlesen von Kamera- und Lasersensor-Daten
  • Signalverarbeitung der Lasermessdaten (Filterung, geometrische Transformation)
  • Bildanalyse der Kameradaten mit Machine Learning (Kanten- und Mustererkennung)
  • Handling der User-Schnittstelle (Tasten, Ausgabe entsprechender Signale)
  • Windows 10 System mit 6 Lasersensoren, 2 Kameras und USB-Interfaces
  • Integration einer CANopen-Schnittstelle
  • Tools: Visual Studio/C/C++14/Qt/C#/Matlab/Simulink/Targetlink
Apr. 2017 - Aug. 2017
5 Monaten

Softwareentwickler

Kapsch TrafficCom

  • Weiterentwicklung einer Maut-Anwendung auf Linux und Windows
  • Werkzeuge: Visual Studio/C/C++14/C#/GDB
März 2016 - März 2017
1 Jahr 1 Monate

Firmware-Entwickler

Logicdata

  • Firmware-Entwicklung für verstellbare Möbelsysteme
  • Entwurf einer Floating-Master-LIN-Architektur mit dynamischer Netzwerkgröße
  • Unit-Tests mit gunit
  • Analyse eines Stromsignals zur Motorregelung mittels Filterung und FFT
  • Agile Methode: Scrum
  • Werkzeuge: Eclipse/uVision/IAR/C/C++11/Qt/GDB/C#/Python/Matlab/Simulink/LabVIEW
  • Plattformen: XMC-ARM, TLE987x-Familie, STM8
Mai 2013 - Feb. 2016
2 Jahren 10 Monaten

Softwareentwickler

Continental Automotive Austria

  • Softwareentwicklung und Test für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
  • Entwicklung eines LED-Treibers zur Regelung einer LED-Matrix von 0 % bis 100 % mit gemischter Strom- und PWM-Regelung
  • Erstellung der Autosar-Architektur und Konfiguration der RTE und Softwarekomponenten mit Vector DaVinci Developer (Autosar 3.2)
  • Einbindung und Codegenerierung von Simulink-Modellen
  • Unit-Tests mittels SWATT Software
  • Integration der Gesamtsoftware und Release-Management
  • HIL-Tests
  • Werkzeuge: Eclipse/C/C++/DaVinci Developer/Canoe/Matlab/Simulink/Targetlink/MKS/DOORS/CANape/CANalyzer
  • Normen: MISRA-C, lint
  • FUSI-Level: ASIL B
Jan. 2013 - März 2013
3 Monaten

Softwareentwickler

Lear Corporation Kronach

  • Entwurf einer Softwarearchitektur für einen Voll-LED-Fahrzeugscheinwerfer
  • Umsetzung mit Matlab/Simulink/Targetlink/C
  • Autosar 3.2
  • Werkzeuge: Eclipse/C/DaVinci/Canoe/Matlab/DSpace
  • Normen: MISRA-C, lint
  • FUSI-Level: ASIL B
Mai 2012 - Dez. 2012
8 Monaten

Modell- und Funktionsentwickler

AVL Steyr

  • Modellerstellung und Funktionsentwicklung für ein Nutzfahrzeug-CVT, inklusive elektrischer, hydraulischer und mechanischer Komponenten als Streckenmodell für die Reglerentwicklung
  • Dynamische Modellierung und Validierung der Modelle
  • SIL-Tests
  • Funktionsentwicklung für Automatik- und Doppelkupplungsgetriebe
  • Anforderungsmanagement
  • Signalverarbeitung und Entwurf der Softwarearchitektur
  • Autosar-konforme Entwicklung, V-Modell, ISO 26262
  • Normen: MISRA-C, lint
  • Agile Methode: Scrum
  • Werkzeuge: C/Matlab/Simulink/Targetlink/MKS
Mai 2011 - Sept. 2011
5 Monaten

Softwareentwickler

Intel Mobile Communication

  • Entwicklung einer Lab-Regression-Umgebung für verschiedene Messgeräte in einer zentralen Steuer- und Auswerte-Umgebung
  • Entwicklung eines Matlab-Skripts zur Steuerung und Abfrage aller Messgeräte mit Interface zur Analyse-Software
  • Tools: Matlab/Simulink/Eclipse/C/C++
Nov. 2007 - Bis heute
18 Jahren 3 Monaten

Embedded-Systems-Entwickler

Freelance

  • Abwicklung von Projekten im LED Bereich
  • Entwicklung kundenspezifischer embedded Lösungen
  • Tools: Matlab/Simulink/Targetlink/C/C++17/Qt/C#/Python/Tensorflow/scrum/OpenCV
  • Architekturen: PIC/ARM/MSP430/STM8/x86/STM32/ESP32/Beaglebone Black/Nrf24l01/Aurix
  • Entwicklung von Steuerungen und Gateways mit ZigBee/NFC/6LowPan/BLE sowie Firmware für LED-Treiber und Ablaufsteuerungen
  • Implementierung diverser Protokollstacks, Entwicklung von Algorithmen und State Machines
  • Signalverarbeitung und Analyse von Farb-, Temperatur- und Ultraschallsensoren
  • Entwicklung eines Laser-Doppler-Abstandsmessgerätes
  • Entwurf, Umsetzung und Programmierung diverser LED- und Motorsteuerungen im Industriebereich
  • Maschinelles Lernen zur Auswertung von Messdaten, Zeitreihenvorhersage mit Python und Tensorflow
  • Entwicklung eines Smarthome-Systems mit Beaglebone Black als MQTT-Server und ESP32-Clients, Visualisierung mit Node-RED und OpenHAB
  • Entwicklung einer zweidimensionalen Gestensteuerung mittels Kameras und Machine-Learning-Mustererkennung
  • Entwicklung einer Sprachsteuerung auf Beaglebone mittels Machine Learning (Tensorflow)
  • MQTT–KNX-Gateway
  • Android-App-Entwicklung als Benutzerinterface für Smarthome/Smart-Camper-Anwendungen
Nov. 2007 - Juni 2013
5 Jahren 8 Monaten

Trainer

Werkmeisterschule Elektroberufe

  • Unterrichtung Elektrotechnik und CAD in der Werkmeisterschule Elektroberufe
  • Lehre mit Matura in Mathematik
  • AMS-Ausbildung Elektroberufe (diverse technische Fächer)
Sept. 2003 - Okt. 2007
4 Jahren 2 Monaten

Entwickler

Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG

  • Funktions- und Modellentwicklung für Fahrdynamik- und Getriebesteuergeräte
  • Modellentwicklung für elektrische und mechanische Komponenten als Streckenmodell
  • Signalverarbeitung, Filterung, FFT, Kalman-Filter diverser Fahrzeugsensoren (Beschleunigung, Ultraschall, GPS)
  • Validierung der Modelle
  • SIL/HIL-Testing
  • Requirement Engineering
  • Entwurf der Softwarearchitektur
  • Embedded-Programmierung in Assembler/C (C166/7)
  • Fahrzeugbussysteme: CAN, FlexRay
  • Autosar-konforme Entwicklung, V-Modell, ISO 26262
  • Tools: Matlab/Simulink/dSPACE/Vector/MKS/DOORS
Okt. 2001 - Aug. 2003
1 Jahr 11 Monaten

Regulierungsbeauftragter

Rundfunk und Telekomregulierung

  • Vergabe von Privathörfunk- und Fernsehlizenzen
  • Internationale Koordinierung von Rundfunksendern
  • Mitarbeit in internationalen Gremien
  • Aufbau einer Rundfunksender-Datenbank
Jan. 1992 - Dez. 1995
4 Jahren

Stellwerkswärter

Österreichische Bundesbahnen

Jan. 1988 - Dez. 1992
5 Jahren

Schlosser

Pauzenberger Sportgerätebau

Fähigkeiten

  • C/c++/c#/python/js/matlab/simulink/unit- Und Integrationstests/enterprise Architect/git/ptc
  • Deep Learning/regelungstheorie/nichtlineare Regelungstheorie/motorsteuerung
  • Android-app-entwicklung (Android Studio)
  • Embedded Software Entwicklung
  • Linux/cmake/git/uml
  • Iot/mqtt
  • Autosar/vector Toolset
  • Iso 26262
  • Json
  • Jira
  • Scrum
  • Bussysteme: Can/canopen/flexray/ethernet/mqtt/knx
  • Matlab Paket
  • Mathematica
  • Fluent
  • Linux
  • C/c++/c#, Assembler, Fortran, Vbasic, Perl, Phyton
  • Windows
  • Msoffice
  • Canalyzer/canape
  • Ets3

Sprachen

Deutsch
Verhandlungssicher
Englisch
Verhandlungssicher

Ausbildung

Okt. 1995 - Jan. 2006
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Diplom-Ingenieur · Technische Physik

Feb. 1994 - Sept. 1995
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Studienberechtigungsprüfung

Okt. 1988 - Feb. 1991
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Schlosserlehre

Zertifikate & Bescheinigungen

Führerscheine A, B, C

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