Fabian Jonen
Systemintegrator Robotik und Webentwickler
Erfahrungen
Systemintegrator Robotik und Webentwickler
SENPRO Sensortechnik GmbH
- Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen.
- Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE-Zertifizierung.
- Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing-Werkzeugen.
- Zur Prozessüberwachung wurde eine Django-basierte Steuerkonsole für Industrieroboter entwickelt, die ein Echtzeit-Dashboard (WebSocket, Chart.js) und eine RESTful-API (DRF) kombiniert.
- Sie ermöglicht asynchrone Programmausführung, Visualisierung von Live-Daten und Kamerastreams, Robotersteuerung sowie statistische Auswertung und Dokumentation von Prozessdaten mit einer interaktiven Bootstrap-Oberfläche.
- Eingesetzte Technologien: Universal Robots (URScript), Arduino, OpenCV, Python, Django/Django REST Framework (DRF), Channels, SQLite, Chart.js, Bootstrap, JavaScript, HTML/CSS, AutoCAD, Autodesk Fusion 360, Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen, Laserteilen, Spezialblechen, RoboDK-Simulation
Elternzeit
Systemintegrator für Automatisierungstechnik
SENPRO Sensortechnik GmbH
- Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik.
- Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking.
- Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen).
- Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung.
- Eingesetzte Technologien: Cinema 4D, Tensorflow Lite, OpenCV, RGB-/Tiefenkameras, Edge Computing (Google Coral), Django Webentwicklung, Universal Robots Script-Language, CE-Zertifizierung, RoboDK-Simulation
Entwickler für autonome Systeme und Robotik
Rheinmetall Electronics GmbH
- Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter.
- Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten (Schaltflächenerkennung), Interaktion mit Türen und Hindernissen via Bildverarbeitung sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer selbst entwickelten Steuereinheit mit HMI.
- Implementierung umfasste Tiefenkartenverarbeitung, Kinematik und Drehmomentmessung.
- Eingesetzte Technologien: Python, OpenCV, NumPy, RGB-/Tiefenkameras, Video-Streaming (Socket), ROS, Kinova Robotics API, Tensorflow Lite (Inferenz), Edge Computing (Google Coral), gRPC (Protobuf), Ghost Robotics/Boston Dynamics (Bewegungssteuerung)
Roboterprogrammierer
Kronen GmbH
- Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms für automatisiertes Schälen von Avocados.
- Implementierung von Path-Recording und -Smoothing mittels polynomialer Regression über die RTDE-Schnittstelle des Roboters.
- Eingesetzte Technologien: Python, Universal Robots, Universal Robots Script-Language
Roboterprogrammierer
Rolls-Royce Deutschland
- Automatisierung eines Fräsprozesses mit Universal Robots UR10 und einem Kraft-Momenten-Sensor.
- Entwicklung und Integration eines selbst konstruierten Endeffektors für die Handhabung eines manuellen Werkzeugs mittels Lasersinter-Verfahren.
- Eingesetzte Technologien: Python, URScript, Lasersinter-Verfahren, Universal Robots, Cinema4D
Python- und Roboter-Programmierer
Rolls-Royce Deutschland
- Entwicklung eines Python-basierten Backends (Django) zur automatischen Generierung synthetischer Roboterprogramme aus digitalisierten Montagebauakten.
- Automatische Erkennung und Zuordnung von Roboter-Fähigkeiten, Objektpositionierung über 3D-Kamera und Objekterkennung.
- Generierung kollisionsfreier Roboterpfade mit einem A*-Pfadplanungsalgorithmus und inverser Kinematik.
- Echtzeit-Datenübertragung (RTDE) zu Universal Robots und Integration mit einem digitalen Zwilling im Unity-Umfeld.
- Eingesetzte Technologien: Python, Django, TensorFlow, Docker, 3D-Kameras, Edge Computing (Google Coral), Universal Robots Script-Language, RTDE, SSH, HTTP, REST APIs
Roboter- und Python-Programmierer
Rolls-Royce Deutschland
- Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage von Gleitlagern in einem Triebwerksteil.
- Entwicklung und Konstruktion einer mobilen Roboterplattform mit Schnellverschluss und eines speziellen Endeffektors.
- Automatische Kalibrierung und Fügepositionsermittlung aus CAD-Daten.
- Eingesetzte Technologien: Python, URScript, 3D-Druck, Visual Components
Python Programmierer
Rolls-Royce Deutschland
- Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes (Tensorflow) zur Objekterkennung mittels Transferlernen (MobileNetv2) zur Lokalisierung von Montageobjekten.
- Erstellung synthetischer Trainingsdaten aus 3D-Modellen (Cinema 4D).
- Anpassung des neuronalen Netzes für die Verwendung auf Raspberry Pi und Google Coral Edge TPU.
- Eingesetzte Technologien: Python, Tensorflow, Google Coral Edge TPU, Cinema 4D, Raspberry Pi, Objekterkennung
Industrie Erfahrung
Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.
Erfahren in Fertigung (4 Jahre) und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (3.5 Jahre).
Geschäftsbereich Erfahrung
Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.
Erfahren in Produktentwicklung (6 Jahre), Qualitätssicherung (3.5 Jahre), Informationstechnologie (3 Jahre) und Forschung und Entwicklung (2 Jahre).
Fähigkeiten
- Experte Für Bildverarbeitung (Opencv)
- Experte Für Objekterkennung (Tensorflow)
- Experte Für Universal Robots Polyscope & Skriptsprache
- Versiert In Kuka-roboterprogrammierung, Kinova Robotics
- Versiert In Robotersimulation (Visual Components, Robodk)
- Experte Für Cad-konstruktion (Cinema4d, Fusion360)
- Versiert In Docker, Webentwicklung (Html, Css, Js, Django)
- Experte In Python
- Versiert In Ros/ros2 (Robot Operating System)
Sprachen
Ausbildung
Brandenburgische Technische Universität (BTU)
Master of Science, Elektrotechnik · Elektrotechnik · Cottbus, Deutschland · 1,1
Zertifikate & Bescheinigungen
TüV geprüfter CE-Beauftragter
Universal Robots Advanced Training
KUKA College_Certificate Roboterbedienung PRO
Profil
Frequently asked questions
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In welchen Industrien hat Fabian die meiste Erfahrung?
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In welchen Industrien hat Fabian kürzlich gearbeitet?
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
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