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Fabian Jonen

Systemintegrator Robotik und Webentwickler

Fabian Jonen
Schenkendöbern, Deutschland

Erfahrungen

Dez. 2024 - Mai 2025
6 Monate

Systemintegrator Robotik und Webentwickler

SENPRO Sensortechnik GmbH

  • Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen.
  • Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE-Zertifizierung.
  • Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing-Werkzeugen.
  • Zur Prozessüberwachung wurde eine Django-basierte Steuerkonsole für Industrieroboter entwickelt, die ein Echtzeit-Dashboard (WebSocket, Chart.js) und eine RESTful-API (DRF) kombiniert.
  • Sie ermöglicht asynchrone Programmausführung, Visualisierung von Live-Daten und Kamerastreams, Robotersteuerung sowie statistische Auswertung und Dokumentation von Prozessdaten mit einer interaktiven Bootstrap-Oberfläche.
  • Eingesetzte Technologien: Universal Robots (URScript), Arduino, OpenCV, Python, Django/Django REST Framework (DRF), Channels, SQLite, Chart.js, Bootstrap, JavaScript, HTML/CSS, AutoCAD, Autodesk Fusion 360, Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen, Laserteilen, Spezialblechen, RoboDK-Simulation
Jan. 2024 - Nov. 2024
11 Monate

Elternzeit

Nov. 2020 - Dez. 2023
3 Jahren 2 Monate
Berlin, Deutschland

Systemintegrator für Automatisierungstechnik

SENPRO Sensortechnik GmbH

  • Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik.
  • Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking.
  • Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen).
  • Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung.
  • Eingesetzte Technologien: Cinema 4D, Tensorflow Lite, OpenCV, RGB-/Tiefenkameras, Edge Computing (Google Coral), Django Webentwicklung, Universal Robots Script-Language, CE-Zertifizierung, RoboDK-Simulation
März 2020 - Feb. 2022
2 Jahren
Bremen, Deutschland

Entwickler für autonome Systeme und Robotik

Rheinmetall Electronics GmbH

  • Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter.
  • Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten (Schaltflächenerkennung), Interaktion mit Türen und Hindernissen via Bildverarbeitung sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer selbst entwickelten Steuereinheit mit HMI.
  • Implementierung umfasste Tiefenkartenverarbeitung, Kinematik und Drehmomentmessung.
  • Eingesetzte Technologien: Python, OpenCV, NumPy, RGB-/Tiefenkameras, Video-Streaming (Socket), ROS, Kinova Robotics API, Tensorflow Lite (Inferenz), Edge Computing (Google Coral), gRPC (Protobuf), Ghost Robotics/Boston Dynamics (Bewegungssteuerung)
Aug. 2019 - Okt. 2019
3 Monate
Kehl, Deutschland

Roboterprogrammierer

Kronen GmbH

  • Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms für automatisiertes Schälen von Avocados.
  • Implementierung von Path-Recording und -Smoothing mittels polynomialer Regression über die RTDE-Schnittstelle des Roboters.
  • Eingesetzte Technologien: Python, Universal Robots, Universal Robots Script-Language
Juli 2019 - Sept. 2019
3 Monate
Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Roboterprogrammierer

Rolls-Royce Deutschland

  • Automatisierung eines Fräsprozesses mit Universal Robots UR10 und einem Kraft-Momenten-Sensor.
  • Entwicklung und Integration eines selbst konstruierten Endeffektors für die Handhabung eines manuellen Werkzeugs mittels Lasersinter-Verfahren.
  • Eingesetzte Technologien: Python, URScript, Lasersinter-Verfahren, Universal Robots, Cinema4D
Apr. 2019 - Apr. 2021
2 Jahren 1 Monat
Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Python- und Roboter-Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

  • Entwicklung eines Python-basierten Backends (Django) zur automatischen Generierung synthetischer Roboterprogramme aus digitalisierten Montagebauakten.
  • Automatische Erkennung und Zuordnung von Roboter-Fähigkeiten, Objektpositionierung über 3D-Kamera und Objekterkennung.
  • Generierung kollisionsfreier Roboterpfade mit einem A*-Pfadplanungsalgorithmus und inverser Kinematik.
  • Echtzeit-Datenübertragung (RTDE) zu Universal Robots und Integration mit einem digitalen Zwilling im Unity-Umfeld.
  • Eingesetzte Technologien: Python, Django, TensorFlow, Docker, 3D-Kameras, Edge Computing (Google Coral), Universal Robots Script-Language, RTDE, SSH, HTTP, REST APIs
Jan. 2019 - März 2019
3 Monate
Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Roboter- und Python-Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

  • Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage von Gleitlagern in einem Triebwerksteil.
  • Entwicklung und Konstruktion einer mobilen Roboterplattform mit Schnellverschluss und eines speziellen Endeffektors.
  • Automatische Kalibrierung und Fügepositionsermittlung aus CAD-Daten.
  • Eingesetzte Technologien: Python, URScript, 3D-Druck, Visual Components
Juni 2018 - Dez. 2018
7 Monate
Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Python Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

  • Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes (Tensorflow) zur Objekterkennung mittels Transferlernen (MobileNetv2) zur Lokalisierung von Montageobjekten.
  • Erstellung synthetischer Trainingsdaten aus 3D-Modellen (Cinema 4D).
  • Anpassung des neuronalen Netzes für die Verwendung auf Raspberry Pi und Google Coral Edge TPU.
  • Eingesetzte Technologien: Python, Tensorflow, Google Coral Edge TPU, Cinema 4D, Raspberry Pi, Objekterkennung

Industrie Erfahrung

Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.

Erfahren in Fertigung (4 Jahre) und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (3.5 Jahre).

Fertigung
Luft- und Raumfahrt und Verteidigung

Geschäftsbereich Erfahrung

Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.

Erfahren in Produktentwicklung (6 Jahre), Qualitätssicherung (3.5 Jahre), Informationstechnologie (3 Jahre) und Forschung und Entwicklung (2 Jahre).

Produktentwicklung
Qualitätssicherung
Informationstechnologie
Forschung und Entwicklung

Fähigkeiten

  • Experte Für Bildverarbeitung (Opencv)
  • Experte Für Objekterkennung (Tensorflow)
  • Experte Für Universal Robots Polyscope & Skriptsprache
  • Versiert In Kuka-roboterprogrammierung, Kinova Robotics
  • Versiert In Robotersimulation (Visual Components, Robodk)
  • Experte Für Cad-konstruktion (Cinema4d, Fusion360)
  • Versiert In Docker, Webentwicklung (Html, Css, Js, Django)
  • Experte In Python
  • Versiert In Ros/ros2 (Robot Operating System)

Sprachen

Deutsch
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher

Ausbildung

Okt. 2016 - Juni 2018

Brandenburgische Technische Universität (BTU)

Master of Science, Elektrotechnik · Elektrotechnik · Cottbus, Deutschland · 1,1

Zertifikate & Bescheinigungen

TüV geprüfter CE-Beauftragter

Universal Robots Advanced Training

KUKA College_Certificate Roboterbedienung PRO

Profil

Erstellt
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Frequently asked questions

Sie haben Fragen? Hier finden Sie weitere Informationen.

Wo ist Fabian ansässig?

Fabian ist in Schenkendöbern, Deutschland ansässig.

Welche Sprachen spricht Fabian?

Fabian spricht folgende Sprachen: Deutsch (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher).

Wie viele Jahre Erfahrung hat Fabian?

Fabian hat mindestens 7 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Fabian in mindestens 8 verschiedenen Rollen und für 4 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr und 9 Monate. Beachten Sie, dass Fabian möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.

Für welche Rollen wäre Fabian am besten geeignet?

Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Fabian gut geeignet für Rollen wie: Systemintegrator Robotik und Webentwickler, Elternzeit, Systemintegrator für Automatisierungstechnik.

Was ist das neueste Projekt von Fabian?

Die neueste Position von Fabian ist Systemintegrator Robotik und Webentwickler bei SENPRO Sensortechnik GmbH.

Für welche Unternehmen hat Fabian in den letzten Jahren gearbeitet?

In den letzten Jahren hat Fabian für SENPRO Sensortechnik GmbH, Rheinmetall Electronics GmbH und Rolls-Royce Deutschland gearbeitet.

In welchen Industrien hat Fabian die meiste Erfahrung?

Fabian hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Fertigung, Luft- und Raumfahrt und Verteidigung und Lebensmittel und Getränke.

In welchen Bereichen hat Fabian die meiste Erfahrung?

Fabian hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Produktentwicklung, Qualitätssicherung und Informationstechnologie. Fabian hat auch etwas Erfahrung in Forschung und Entwicklung und Produktion.

In welchen Industrien hat Fabian kürzlich gearbeitet?

Fabian hat kürzlich in Industrien wie Fertigung und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung gearbeitet.

In welchen Bereichen hat Fabian kürzlich gearbeitet?

Fabian hat kürzlich in Bereichen wie Produktentwicklung, Qualitätssicherung und Informationstechnologie gearbeitet.

Was ist die Ausbildung von Fabian?

Fabian hat einen Master in Elektrotechnik from Brandenburgische Technische Universität (BTU).

Ist Fabian zertifiziert?

Fabian hat 3 Zertifikate. U.a: TüV geprüfter CE-Beauftragter, Universal Robots Advanced Training und KUKA College_Certificate Roboterbedienung PRO.

Wie ist die Verfügbarkeit von Fabian?

Fabian ist sofort verfügbar für passende Projekte.

Wie hoch ist der Stundensatz von Fabian?

Der Stundensatz von Fabian hängt von den spezifischen Projektanforderungen ab. Bitte verwenden Sie die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting zu planen und die Details zu besprechen.

Wie kann man Fabian beauftragen?

Um Fabian zu beauftragen, klicken Sie auf die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting anzufragen und Ihre Projektanforderungen zu besprechen.

Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen

Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.

1000
750
500
250
⌀ Markt: 710-870 €
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freiberufler in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.