Fabian Jonen - Systemintegrator Robotik und Webentwickler

Schenkendöbern, Deutschland

Erfahrungen

Dez. 2024 - Mai 2025

6 Monaten

Systemintegrator Robotik und Webentwickler

SENPRO Sensortechnik GmbH

Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen.
Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE-Zertifizierung.
Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing-Werkzeugen.
Zur Prozessüberwachung wurde eine Django-basierte Steuerkonsole für Industrieroboter entwickelt, die ein Echtzeit-Dashboard (WebSocket, Chart.js) und eine RESTful-API (DRF) kombiniert.
Sie ermöglicht asynchrone Programmausführung, Visualisierung von Live-Daten und Kamerastreams, Robotersteuerung sowie statistische Auswertung und Dokumentation von Prozessdaten mit einer interaktiven Bootstrap-Oberfläche.
Eingesetzte Technologien: Universal Robots (URScript), Arduino, OpenCV, Python, Django/Django REST Framework (DRF), Channels, SQLite, Chart.js, Bootstrap, JavaScript, HTML/CSS, AutoCAD, Autodesk Fusion 360, Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen, Laserteilen, Spezialblechen, RoboDK-Simulation

Jan. 2024 - Nov. 2024

11 Monaten

Elternzeit

Nov. 2020 - Dez. 2023

3 Jahren 2 Monaten

Berlin, Deutschland

Systemintegrator für Automatisierungstechnik

SENPRO Sensortechnik GmbH

Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik.
Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking.
Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen).
Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung.
Eingesetzte Technologien: Cinema 4D, Tensorflow Lite, OpenCV, RGB-/Tiefenkameras, Edge Computing (Google Coral), Django Webentwicklung, Universal Robots Script-Language, CE-Zertifizierung, RoboDK-Simulation

März 2020 - Feb. 2022

2 Jahren

Bremen, Deutschland

Entwickler für autonome Systeme und Robotik

Rheinmetall Electronics GmbH

Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter.
Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten (Schaltflächenerkennung), Interaktion mit Türen und Hindernissen via Bildverarbeitung sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer selbst entwickelten Steuereinheit mit HMI.
Implementierung umfasste Tiefenkartenverarbeitung, Kinematik und Drehmomentmessung.
Eingesetzte Technologien: Python, OpenCV, NumPy, RGB-/Tiefenkameras, Video-Streaming (Socket), ROS, Kinova Robotics API, Tensorflow Lite (Inferenz), Edge Computing (Google Coral), gRPC (Protobuf), Ghost Robotics/Boston Dynamics (Bewegungssteuerung)

Aug. 2019 - Okt. 2019

3 Monaten

Kehl, Deutschland

Roboterprogrammierer

Kronen GmbH

Optimierung und Weiterentwicklung eines bestehenden Roboterprogramms für automatisiertes Schälen von Avocados.
Implementierung von Path-Recording und -Smoothing mittels polynomialer Regression über die RTDE-Schnittstelle des Roboters.
Eingesetzte Technologien: Python, Universal Robots, Universal Robots Script-Language

Juli 2019 - Sept. 2019

3 Monaten

Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Roboterprogrammierer

Rolls-Royce Deutschland

Automatisierung eines Fräsprozesses mit Universal Robots UR10 und einem Kraft-Momenten-Sensor.
Entwicklung und Integration eines selbst konstruierten Endeffektors für die Handhabung eines manuellen Werkzeugs mittels Lasersinter-Verfahren.
Eingesetzte Technologien: Python, URScript, Lasersinter-Verfahren, Universal Robots, Cinema4D

Apr. 2019 - Apr. 2021

2 Jahren 1 Monate

Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Python- und Roboter-Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

Entwicklung eines Python-basierten Backends (Django) zur automatischen Generierung synthetischer Roboterprogramme aus digitalisierten Montagebauakten.
Automatische Erkennung und Zuordnung von Roboter-Fähigkeiten, Objektpositionierung über 3D-Kamera und Objekterkennung.
Generierung kollisionsfreier Roboterpfade mit einem A*-Pfadplanungsalgorithmus und inverser Kinematik.
Echtzeit-Datenübertragung (RTDE) zu Universal Robots und Integration mit einem digitalen Zwilling im Unity-Umfeld.
Eingesetzte Technologien: Python, Django, TensorFlow, Docker, 3D-Kameras, Edge Computing (Google Coral), Universal Robots Script-Language, RTDE, SSH, HTTP, REST APIs

Jan. 2019 - März 2019

3 Monaten

Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Roboter- und Python-Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

Programmierung eines Robotersystems für die automatisierte Montage von Gleitlagern in einem Triebwerksteil.
Entwicklung und Konstruktion einer mobilen Roboterplattform mit Schnellverschluss und eines speziellen Endeffektors.
Automatische Kalibrierung und Fügepositionsermittlung aus CAD-Daten.
Eingesetzte Technologien: Python, URScript, 3D-Druck, Visual Components

Juni 2018 - Dez. 2018

7 Monaten

Blankenfelde-Mahlow, Deutschland

Python Programmierer

Rolls-Royce Deutschland

Entwicklung und Implementierung eines neuronalen Netzes (Tensorflow) zur Objekterkennung mittels Transferlernen (MobileNetv2) zur Lokalisierung von Montageobjekten.
Erstellung synthetischer Trainingsdaten aus 3D-Modellen (Cinema 4D).
Anpassung des neuronalen Netzes für die Verwendung auf Raspberry Pi und Google Coral Edge TPU.
Eingesetzte Technologien: Python, Tensorflow, Google Coral Edge TPU, Cinema 4D, Raspberry Pi, Objekterkennung