Gerald Schmidt - Roboterprogrammierer

Büdingen, Deutschland

Erfahrungen

Okt. 2024 - Jan. 2025

4 Monaten

Nyíregyháza, Ungarn

Roboterprogrammierer

Boysen / Eftec

Einsatz bei Boysen Ungarn in Nyiregyhaza für die Firma Eftec.
Fanuc Roboter M-710IC/20L mit integrierter Kamera programmiert.
Batteriewannen mit PVC nach Kundenvorgaben beschichtet.
Roboterbahnen, Kameraauswertung und Applikationsparameter für eine reproduzierbare Beschichtungsqualität optimiert.

Aug. 2024 - Okt. 2024

3 Monaten

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz bei Audi Brüssel im Bereich PVC Sealing.
ABB Roboter IRB 2400/4400 mit IRC5 Steuerung eingesetzt.
Feinnahtabdichten der Karossen mit PVC programmiert.
Zusätzliche Bahnen in Türen und Heckklappe integriert.
Anbauteile mit VMT-Kamera am Roboter vermessen und Programme entsprechend angepasst.
Von Audi vorgegebenen Umfang in einer Station für Feinnahtabdichten umgesetzt.

Juni 2024 - Juli 2024

2 Monaten

Roboterprogrammierer

Grob-Werke GmbH

Programmierung bei der Firma Grob-Werke GmbH.
Einsatz eines ABB IRB 8700-800/3.5 Roboters im Projekt GM7171.
Anlage zur Bearbeitung von Statoren programmiert.
Roboter bedient mit einem Greifer für vier Teile verschiedene Stationen, Bewegungsabläufe und Handlingslogik implementiert.

Feb. 2024 - Apr. 2024

3 Monaten

Roboterprogrammierer

Eftec

Einsatz bei der Firma Eftec zur Programmierung der Beschichtung von Batteriewannen.
Kunde: Boysen, Endkunde: BMW.
Stationäre Station mit ABB Roboter IRB 2600-12/1.85 Type B zur PVC-Beschichtung nach BMW-Vorgaben programmiert.
Vorbereitung von sieben Fanuc Robotern M-710IC/20L für die gleiche Applikation durchgeführt.
Einen Fanuc M-710IC/20L für den Laboreinsatz in Betrieb genommen und für die Programmierung vorbereitet.

Jan. 2023 - Dez. 2023

1 Jahr

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz bei Audi Brüssel im Bereich PVC Sealing.
ABB Roboter IRB 2400/4400 mit IRC5 Steuerung genutzt.
UBS/NVU/NVO/SDM-Applikationen mit PVC zur Karossenabdichtung und Feinnahtabdichtung umgesetzt.
Neues Derivat Audi Q4 in die vorhandene Linie integriert.
Von Audi vorgegebenen Programmierumfang in allen Robotern umgesetzt.

Aug. 2022 - Jan. 2023

6 Monaten

Bratislava, Slowakei

Roboterprogrammierer

VW

Einsatz bei VW Bratislava im Bereich PVC Sealing.
Neun ABB IRB 2400L Type B Roboter eingesetzt.
UBS/NVU mit PVC zur Abdichtung der VW Passat Karossen programmiert.
Vier Roboter spritzen GAD von unten, vier weitere Roboter für UBS-Applikation.
Ein zusätzlicher Roboter für Schwellerabdichtung eingesetzt.
Programme für den VW Passat angelegt und optimiert.

Jan. 2021 - Dez. 2022

2 Jahren

Ingolstadt, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi AG

Einsatz bei Audi AG in Ingolstadt im Projekt PVC_N56 (PVC Sealing).
Neue Fertigungslinie mit Kuka Robotern KR 20 R1810-2, KR 30 L16-2, KR 50 R2500, KR 120 R2700-2 und VKRC4 Steuerung aufgebaut.
UBS/NVU/NVO/SDM-Applikationen mit PVC zur Karossenabdichtung und Feinnahtabdichtung programmiert.
Inbetriebnahme und Optimierung der neuen Linie durchgeführt.

Jan. 2021 - Dez. 2021

1 Jahr

Dessau-Roßlau, Deutschland

Roboterprogrammierer

Firma König

Einsatz bei Firma König in Dessau.
Lackieranlage mit zwei ABB IRB 5500 Robotern betrieben.
Autoteile gespritzt und Lackierprozesse programmiert.
Roboter in Betrieb genommen und Lackierprogramme erstellt.
Lackversorgung über Firma Oltrogge eingebunden.

Jan. 2019 - Dez. 2020

2 Jahren

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz bei Audi Brüssel im Bereich PVC Sealing.
ABB Roboter IRB 2400/4400 mit IRC5 Steuerung eingesetzt.
UBS/NVU/NVO/SDM-Applikationen mit PVC zur Karossenabdichtung und Feinnahtabdichtung umgesetzt.
Inbetriebnahme der Anlage abgeschlossen.
Programme und Abläufe neu strukturiert, um Wartbarkeit und Effizienz zu verbessern.

Jan. 2019 - Dez. 2019

1 Jahr

Sinntal, Deutschland

Roboterprogrammierer

P&O Plastic Omnium

Einsatz in der Lackiererei von P&O Plastic Omnium in Sterbfritz.
Fanuc Roboter P-250iB-15 mit R-30iB Plus Steuerung eingesetzt.
Von Reinigung bis Klarlack alle Stationen programmiert.
Programme für die Lackierung von Karossenanbauteilen erstellt und optimiert.

Jan. 2018 - Dez. 2018

1 Jahr

München, Deutschland

Roboterprogrammierer

BMW

Einsatz in der BMW Lackiererei in München.
ABB IRB 5500 Roboter mit IRC5P Steuerung eingesetzt.
Lackierprobleme analysiert und Ursachen identifiziert.
Beschichtungsoptimierungen umgesetzt, um Oberflächenqualität und Prozessstabilität zu verbessern.

Jan. 2017 - Dez. 2018

2 Jahren

München, Deutschland

Roboterprogrammierer

ABB / BMW

Einsatz bei ABB für BMW München im Bereich PVC Sealing.
ABB Roboter IRB 2600/4400 mit IRC5 Steuerung eingesetzt.
UBS/NVU/NVO/SDM-Applikationen mit PVC zur Karossenabdichtung programmiert.
Zwanzig NVU- und acht NVO-Roboter in Betrieb genommen, programmiert und für alle Karossen optimiert.
Vier Roboter für SDM-Programme optimiert.

Jan. 2017 - Dez. 2017

1 Jahr

Amt Wachsenburg, Deutschland

Roboterprogrammierer

Hörmann KG

Einsatz bei Hörmann KG in Ichtershausen mit ABB IRB 5500 Robotern und ABB IRC5P Steuerung.
Inbetriebnahme und Programmierung der Roboteranlage.
Farbauftrag auf Bauteile für Türen und Tore umgesetzt und optimiert.

Jan. 2017 - Dez. 2017

1 Jahr

Morsbach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Montaplast GmbH

Einsatz bei Montaplast GmbH in Morsbach mit Fanuc P-250 iB15 Roboter und R-30iB Steuerung.
Lackierung von Karossenanbauteilen programmiert (Reinigen, Flämmen, Primer, Basislack, Klarlack).
Alle Stationen des Lackierprozesses programmiert und optimiert.

Jan. 2016 - Mai 2017

1 Jahr 5 Monaten

Września, Polen

Roboterprogrammierer

VW

Einsatz bei VW in Wrzesnia, Polen, mit Kuka VKRC4 Steuerung und externer Achse.
Externe Achse mit Railtracking (Eigenentwicklung von Kuka) integriert.
Wachsauftrag auf Karossen programmiert und optimiert.
Inbetriebnahme der Roboterzelle inklusive externer Achssteuerung durchgeführt.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Newcastle upon Tyne, Vereinigtes Königreich

Roboterprogrammierer

Caterpillar

Einsatz bei Caterpillar in Newcastle mit ABB IRC5P Steuerung.
Beschichtung der Ladewannen überprüft.
Anlage begutachtet, Mängel identifiziert und dokumentiert.
Lösungsvorschläge zur Optimierung der Anlage und des Beschichtungsprozesses erarbeitet.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Schmölln, Deutschland

Roboterprogrammierer

Grammer

Einsatz bei Grammer in Schmölln mit ABB IRC5P Steuerung.
Zwei-Komponenten-Kleberauftrag auf verschiedenen Kunststoffteilen realisiert.
Kleberversorgung und Anlagenaufbau durch Firma Oltrogge, Integration und Programmierung übernommen.
Neue Programme erstellt und Beschichtungsprozesse optimiert.
Nach der Beschichtung werden die Teile beflockt; Prozessabläufe entsprechend abgestimmt.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Aichach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Oltrogge

Einsatz bei Oltrogge in Aichach.
Lackierung von Turbinen mit Yaskawa Roboter MH12, DX200.
Endkunde: MTU München.
Programme zur Turbinenbeschichtung erstellt und optimiert.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Ostrov, Tschechische Republik

Roboterprogrammierer

Witte Automotive

Einsatz bei Witte Automotive in Ostrov, Tschechien.
Lackieren von Türgriffen mit B&M Lackierroboter.
Unterstützung bei Programmierung und Optimierung der Lackierprozesse.

Jan. 2015 - Dez. 2016

2 Jahren

Győr, Ungarn

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz im Lackbereich (PVC) bei Audi Győr in Ungarn mit ABB IRC5 Steuerung.
GAD (Nahtabdichtung) an Audi A3 und TT (alle Derivate) umgesetzt.
PVC Versorgung über SCA System.
Inbetriebnahme, Programmierung und Optimierung der PVC-Applikationen durchgeführt.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Neckarsulm, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz im Lackbereich (PVC) bei Audi Neckarsulm mit Kuka VKRC4 Steuerung.
FAD-Programmierung mit VMT-Kamerasystem umgesetzt.
Messprogramme und Applikationsprogramme für PVC-Applikation erstellt und optimiert.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Soria, Spanien

Roboterprogrammierer

Ficosa

Einsatz im Lackbereich bei Ficosa in Soria (Spanien) mit ABB S4 Steuerung.
Außenspiegelgehäuse verschiedener Automobilhersteller lackiert.
Prozess umfasst Grundierung, Decklack und Klarlack in drei Stationen.
In allen Stationen Schichtdicken optimiert, um Qualitätsanforderungen zu erfüllen.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Kassel, Deutschland

Roboterprogrammierer

Mercedes Benz

Einsatz in der Lackiererei von Mercedes Benz in Kassel mit ABB IRC5P Steuerung.
Lkw-Achsen mit 2-Komponenten-Lack im Linetracking-Verfahren lackiert.
Programme neu erstellt und Applikationsparameter optimiert, um einen stabilen Farbauftrag zu gewährleisten.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Born, Niederlande

Roboterprogrammierer

Nedcar VDL

Einsatz im Lackbereich (PVC) bei Nedcar VDL in Born, Niederlande, mit ABB S4 Steuerung.
Feinnahtabdichten am Mini Cooper realisiert.
Teilweise Inbetriebnahme mit VMT-Kamerasystem durchgeführt.
Programme für PVC-Applikation erstellt und optimiert.
PVC Versorgung über SCA System.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Saarwellingen, Deutschland

Roboterprogrammierer

RESA

Voraufbau einer Anlage bei RESA in Saarwellingen mit Kuka VKRC4 Steuerung.
Inbetriebnahme und Programmierung nach VW-Standard.
Anlage zum Kleben von Seitenscheiben an Audi-Karossen umgesetzt.
Fördertechnik nutzt Entnahmestelle, an der der Roboter die Scheiben mittels Sauggreifer aufnimmt.
Roboter beschichtet den Scheibenrand mit Kleber.
Klebepistole als externe Achse dem Roboter zugeordnet und entsprechend programmiert.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Gothenburg, Schweden

Roboterprogrammierer

Volvo

Einsatz in der Lackiererei von Volvo in Göteborg (Schweden) mit ABB IRC5P Steuerung.
Lack- und Klarlackbeschichtungen im Stop-and-Go-Betrieb optimiert.
Alle dort lackierten Modelle hinsichtlich Beschichtungsqualität und Prozessstabilität verbessert.

Jan. 2014 - Dez. 2015

2 Jahren

Ingolstadt, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Einsatz im Lackbereich (PVC) bei Audi Ingolstadt mit ABB Robotern und IRC5 Steuerung.
Vierzehn ABB Roboter in der FAD (Feinnahtabdichtung) in Betrieb genommen.
Kamerasysteme der Firma ISRA integriert, Pfade für Bildaufnahmen zur Basiskorrektur definiert.
Applikationsprogramme für PVC-Nahtabdichtung erstellt und optimiert.
PVC Versorgung über EFTEC-System.
In der UBS-Anlage zunächst fünf, später weitere fünf ABB Roboter in Betrieb genommen, programmiert und optimiert.
Feinnahtabdichten und UBS für alle dort gebauten Modelle programmiert und optimiert.

Jan. 2010 - Dez. 2013

4 Jahren

Regensburg, Deutschland

Roboterprogrammierer

BMW

Einsatz im Lackbereich des BMW Werks Regensburg mit Kuka KRC2 und KRC4 Steuerungen.
Zwölf Kuka Roboter (8× KR30L16, 4× KR30HA_3) für PVC-Nahtabdichtung in Betrieb genommen.
Roboter mit Kamerasystemen von ISRA ausgestattet, um Nahtpositionen an Anbauteilen exakt zu treffen.
Applikationsprogramme erstellt, Fixpositionen und Applikationen für alle dort gebauten Karossen programmiert.
In der UBS-Anlage alle Karossentypen programmiert und optimiert; Roboter Kuka KR16 mit KRC2 und KRC4 Steuerung genutzt.
Bördelfalzversiegelung, Nahtabdichten und UBS programmiert und optimiert.
Inbetriebnahme mit Kamerasystemen ISRA und VMT durchgeführt.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Frankfurt, Deutschland

Projektleiter / Roboterprogrammierer

Aksys GmbH

Optimierung einer Folienanlage in Frankfurt mit Kuka KRC2 Steuerung (Kuka KR 125).
Alufolie (Aluminium/Butyl) von der Schere mittels Saugsystem auf Palette stapeln.
Rolle als Projektleiter, Inbetriebnehmer und Programmierer.
Saugsystem entwickelt, das sich der Foliengröße anpasst.
Roboter programmiert, um Folien in unterschiedlichen Größen mit 5,5 Sekunden Taktzeit zu entnehmen und positionsabhängig auf Paletten abzulegen.
Logik implementiert, um bei Erreichen einer bestimmten Höhe die Palette zum Transport freizugeben.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Frankfurt, Deutschland

Roboterprogrammierer

Aksys GmbH

Entwicklung und Erprobung von Applikationsanlagen für spritzbare Massen in Frankfurt.
Einsatz von Kuka KRC2 und Fanuc RJ3i Robotern.
Verschiedene Materialien getestet, ob und wie sie mit Robotertechnik gespritzt werden können.
Pick & Place Prozesse entwickelt (automatisches Einlegen von Dämmmatten in Karossen).
Greifer konstruiert und gebaut, am Roboter angebracht und so programmiert, dass die Teile positionsgenau in die Karosse eingelegt werden.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Terrassa, Spanien

Roboterprogrammierer

Aksys GmbH

Butylkleber-Materialauftrag in Terrassa (Spanien) mit ABB IRB 1400 Roboter und S4 Steuerung.
Anlage bestehend aus Fasspumpe, Schlauch, Druckregler und Pistole auf Dosierer-Technik umgebaut.
Druckregler durch einen Dosierer ersetzt, der für ca. 180 Grad Verarbeitungstemperatur ausgelegt ist.
Dosierer ausgewählt, bestellt, mechanisch integriert und in Betrieb genommen.
Anlage mit neuer Pistole ausgestattet und bestehende Programme optimiert.
Materialauftrag (Butylkleber) programmiert und optimiert.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Lemförde, Deutschland

Roboterprogrammierer

Elastogran

B+M Lackierroboter für die Beschichtung einer Wanne in Lemförde programmiert.
Material Polyurethan verarbeitet.
Materialauftrag mit dem Roboter optimiert.
Reinigungskonzept umgesetzt, da das Material sehr schnell aushärtet und die Pistole nach jedem Spritzvorgang schnell gereinigt werden musste.

Jan. 1999 - Dez. 1999

1 Jahr

Neckarsulm, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Aufbau einer Anlage für den Materialauftrag von spritzbarer Dämmmasse im Werk Neckarsulm.
Kuka Roboter mit VKRC2 Steuerung eingesetzt (6× Kuka KR 6).
Roboter mit Swirl-Pistolen (Pistolen mit rotierender Düse) ausgestattet.
Ein Roboter zusätzlich mit einem Dorn am Arm ausgerüstet, um die Heckklappe zu öffnen und zu schließen.
Aufbau, Inbetriebnahme und Programmierung der Roboter verantwortet.

Jan. 1998 - Dez. 1998

1 Jahr

Zwickau, Deutschland

Baustellenleiter

VW

Zweite UBS Linie bei VW in Zwickau-Mosel aufgebaut, mit Fanuc RJ3 Steuerung.
Sechs Spritzroboter und zwei Reinigungsroboter in Betrieb genommen und programmiert.
Position als Baustellenleiter, verantwortlich für den Aufbau der UBS Linie mit acht Fanuc Robotern.
Roboter mit Zusatzachse positioniert.
Koordination der Kabelverlegung und Materialversorgung.
Roboter mit Pistolen bestückt und Verschlauchung realisiert.
Inbetriebnahme der Roboter Fanuc M16 RJ3.
Schichtdicke aller Karossentypen programmiert und optimiert.
Zwei der acht Roboter für das Reinigen der Stehbolzen am Karossenboden verantwortlich gemacht.
Eigenständige Entwicklung eines Abblas-Tools für die Reinigung.

Jan. 1997 - Dez. 1997

1 Jahr

Eisenach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Opel

Schweißroboter mit Fanuc RH und RJ1 Steuerung im Rohbau bei Opel in Eisenach programmiert.
Auftraggeber: FFT/EDAG.
Neue Frässtationen zum Abfräsen der Schweißkappen an den Schweißzangen integriert.
Positionen für die neuen Frässtationen neu getaught.
Produktionsbegleitung zur Optimierung der Schweißpunkte.
Schweißpunkte verschoben und Schweißsteuerung eingestellt.

Jan. 1997 - Dez. 1997

1 Jahr

Zwickau, Deutschland

Roboterprogrammierer

VW

Zwei Fanuc Roboter mit RJ2 Steuerung in der UBS Linie bei VW in Zwickau-Mosel nachgerüstet.
Inbetriebnahme und Programmierung der Roboter in der Unterbodenschutz-Applikation (UBS).

Zusammenfassung

Seit 1997 in der Roboter-Branche tätig.

Seit 01.11.2010 selbstständig.

Fähigkeiten

Inbetriebnahme Und Programmierung Der Roboter Mit Steuerung: Abb S4, Irc5, Irc5p
Inbetriebnahme Und Programmierung Der Roboter Mit Steuerung: Fanuc Rh, Rj1, Rj2, Rj3i, P-250ib-15, R-30ib, M-710ic/20l
Inbetriebnahme Und Programmierung Der Roboter Mit Steuerung: Kuka Vkrc2, Krc1, Krc2, Krc4, Vkrc4, Krc5
B&m Lackierroboter
Yaskawa Mh12 Dx200
Ubs
Nahtabdichten
Feinnahtabdichten
Bördelfalzversiegelung
Spritzbare Dämm-masse (Sdm)
Lackieren
Punktschweißen
Pick & Place
Palettieren
Weitere Applikationen Im Bereich Materialauftrag Und Beschichtung

Sprachen

Deutsch

Muttersprache

Spanisch

Muttersprache

Niederländisch

Fortgeschritten

Tschechisch

Grundkenntnisse

Ungarisch

Grundkenntnisse

...und 2 Weitere

Ausbildung

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Werkzeugmacher

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