Gerald Schmidt - Roboterprogrammierer

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Büdingen, Deutschland

Erfahrungen

Okt. 2024 - Jan. 2025

4 Monaten

Nyíregyháza, Ungarn

Roboterprogrammierer

Eftec

Projekt bei Boysen Ungarn Nyiregyhaza für die Firma Eftec.
Fanuc Roboter M-710IC/20L mit integrierter Kamera.
Batteriewannen beschichten mit PVC, nach Vorgaben des Kunden.

Aug. 2024 - Okt. 2024

3 Monaten

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

PVC Sealing.
ABB Roboter IBR 2400/4400 mit IRC5 Steuerung.
Mit PVC, Karossen Feinnahtabdichten.
Zusätzliche Bahnen in Türen und Heckklappe integriert.
Die Anbauteile werden mit der Kamera von VMT am Roboter vermessen.
Von Audi vorgegebenen Umfang in einer Station für Feinnahtabdichten programmiert.

Juni 2024 - Juli 2024

2 Monaten

Roboterprogrammierer

Grob-Werke GmbH

Programmierung bei der Firma Grob-Werke GmbH.
Roboter ABB IRB 8700-800/3.5 im Projekt GM7171.
Die Anlage bearbeitet Statoren.
Der Roboter bedient mit einem Greifer für 4 Teile, verschiedene Stationen.

Feb. 2024 - Apr. 2024

3 Monaten

Roboterprogrammierer

Eftec

Beschichtung der Batteriewanne programmiert.
Kunde ist die Firma Boysen, Endkunde ist die Firma BMW.
Stationäre Station wird mit einem ABB Roboter IRB 2600-12/1.85 Type B bearbeitet.
Die Batteriewanne wird nach BMW-Vorgaben mit PVC beschichtet.
Vorbereitung von sieben Fanuc Roboter M-710IC/20L für die gleiche Applikation.
Ein M-710IC/20L ist für ein Labor vorgesehen.
Mit dem Roboter eine Inbetriebnahme durchgeführt und für die Programmierung vorbereitet.

Jan. 2023 - Dez. 2023

1 Jahr

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

PVC Sealing.
ABB Roboter IBR 2400/4400 mit IRC5 Steuerung.
UBS/NVU/NVO/SDM mit PVC, Karossen Abdichten und Feinnahtabdichten.
Neues Derivat Q4 integrieren in die Vorhandene Linie.
Von Audi vorgegebenen Umfang in allen Robotern programmiert.

Aug. 2022 - Jan. 2023

6 Monaten

Bratislava, Slowakei

Roboterprogrammierer

VW

PVC Sealing.
9 Roboter IRB 2400L Type B.
UBS/NVU mit PVC, Karosse VW Passat Abdichten.
4 Roboter spritzen GAD von unten, in der nächsten Station sind 4 Roboter für UBS.
1 Roboter ist für den Schweller eingesetzt.
Programme angelegt für den VW Passat.

Jan. 2021 - Dez. 2022

2 Jahren

Ingolstadt, Deutschland

Roboterprogrammierer

AUDI AG

PVC_N56 PVC Sealing.
Neue Fertigungslinie, KUKA Roboter KR 20 R1810-2, KR 30 L16-2, KR 50 R2500, KR 120 R2700-2 mit VKRC4 Steuerung.
UBS/NVU/NVO/SDM mit PVC, Karossen Abdichten und Feinnahtabdichten.

Jan. 2021 - Dez. 2021

1 Jahr

Dessau-Roßlau, Deutschland

Roboterprogrammierer

König

Lackieranlage mit 2 ABB Roboter IRB5500.
Es werden Auto Teile gespritzt.
Roboter Inbetriebnahme und Programmierung.
Lackversorgung, von der Firma Oltrogge.

Jan. 2019 - Dez. 2020

2 Jahren

Brüssel, Belgien

Roboterprogrammierer

Audi

PVC Sealing.
ABB Roboter IBR 2400/4400 mit IRC5 Steuerung.
UBS/NVU/NVO/SDM mit PVC-Karossen Abdichten und Feinnahtabdichten.
Inbetriebnahme fertig gestellt, neue Strukturierung der Programme und Abläufe.

Jan. 2019 - Dez. 2019

1 Jahr

Sinntal, Deutschland

Roboterprogrammierer

P&O Plastic Omnium

Lackiererei Fanuc Roboter P-250iB-15, R-30iB Plus Steuerung.
Von Reinigen bis Klarlack alle Stationen Programmieren.
Karossen Anbauteile Programmieren und Optimieren.

Jan. 2018 - Dez. 2018

1 Jahr

München, Deutschland

Roboterprogrammierer

BMW

Lackiererei.
ABB Roboter IRB 5500, IRC5P Steuerung.
Erörterung von Lackierprobleme, Beschichtungsoptimierungen.

Jan. 2017 - Dez. 2018

2 Jahren

München, Deutschland

Roboterprogrammierer

ABB

BMW München PVC Sealing.
ABB Roboter IBR 2600/4400 mit IRC5 Steuerung.
UBS/NVU/NVO/SDM mit PVC-Karossen Abdichten.
20 NVU und 8 NVO Roboter, Inbetriebnahme, Programmierung und Optimierung aller Karossen.
4 Roboter für SDM Programme, Optimiert.

Jan. 2017 - Dez. 2017

1 Jahr

Amt Wachsenburg, Deutschland

Roboterprogrammierer

Hörmann KG

ABB Roboter IRB 5500, ABB IRC5P Steuerung.
Inbetriebnahme und Programmierung.
Farbauftrag auf Bauteile der Türen und Tore.

Jan. 2017 - Dez. 2017

1 Jahr

Morsbach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Montaplast GmbH

Roboter Fanuc P250 iB15.
System R-30iB.
Karossen Anbauteile Lackieren.
Inklusive Reinigen, Flämmen, Primer, Basislack, Klarlack.

Jan. 2016 - Mai 2017

1 Jahr 5 Monaten

Września, Polen

Roboterprogrammierer

VW Polen

Kuka VKRC4 Steuerung mit Externer Achse.
Externer Achse mit Railtracking, Eigenentwicklung von Kuka.
Wachs auf Karosse spritzen.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Newcastle upon Tyne, Vereinigtes Königreich

Roboterprogrammierer

Catarpillar

ABB IRC5P Steuerung.
Beschichtung der Ladewanne.
Anlage begutachtet.
Die Mängel festgestellt und niedergeschrieben.
Lösungen vorgeschlagen.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Schmölln, Deutschland

Roboterprogrammierer

Grammer

ABB IRC5P Steuerung.
Zwei Komponenten Kleberauftrag, auf verschiedenen Kunststoffteile.
Neue Programmerstellung und Beschichtungsoptimierungen.
Auftraggeber: IAG/Oltrogge.
Kleberversorgung und Anlagenaufbau von der Firma Oltrogge.
Nach der Beschichtung werden die Teile beflockt.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Aichach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Oltrogge

Turbinen Lackieren mit Yaskawa Roboter.
Endkunde Firma MTU München.
Roboter MH12, DX200.

Jan. 2016 - Dez. 2016

1 Jahr

Ostrov, Tschechische Republik

Roboterprogrammierer

Witte Automotive

Türgriffe Lackieren mit B&M Roboter.
Unterstützen beim Programmieren und Optimieren der Lackierungen.

Jan. 2015 - Dez. 2016

2 Jahren

Győr, Ungarn

Roboterprogrammierer

Audi

ABB IRC5 Steuerung.
GAD (Nahtabdichtung) an A3 und TT (alle Derivate).
Inbetriebnahme, Programmierung und Optimierung.
Auftraggeber: IAG/RESA.
Lackbereich (PVC) ABB IRC5 Steuerung.
PVC Versorgung über SCA System.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Neckarsulm, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Lackbereich KUKA VKRC4 Steuerung.
FAD-Programmierung mit VMT-Kamerasystem.
Auftraggeber: SAR.
Lackbereich (PVC) KUKA VKRC4 Steuerung.
Messprogramme und Applikationsprogramme erstellt und optimiert.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Soria, Spanien

Roboterprogrammierer

Ficosa

Lackiererei ABB S4 Steuerung.
Außenspiegel verschiedener Modelle lackiert (Grundierung, Decklack, Klarlack).
Auftraggeber: IAG.
Lackbereich ABB S4 Steuerung.
Außenspiegel verschiedener Automobilhersteller lackiert.
Die Gehäuse durchlaufen 3 Stationen: Grundierung, Decklack, Klarlack.
Aufgabe: In allen Stationen die Schichtdicken optimieren.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Kassel, Deutschland

Roboterprogrammierer

Mercedes Benz

Lackiererei ABB IRC5P Steuerung.
Lkw-Achsen lackiert.
Auftraggeber: IAG/Eisenmann.
Lkw-Achsen lackieren mit 2 Komponenten Lack.
Farbauftrag im Linetracking Verfahren.
Programme neu erstellt und optimiert.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Born, Niederlande

Roboterprogrammierer

Nedcar VDL

ABB S4 Steuerung.
Feinnaht Abdichten.
Teilweise Inbetriebnahme mit VMT Kamerasystem, Programmierung und Optimierung.
Auftraggeber: SAR.
Lackbereich (PVC) ABB S4 Steuerung.
Feinnaht Abdichten am Mini Cooper.
PVC Versorgung über SCA System.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Saarwellingen, Deutschland

Roboterprogrammierer

RESA

KUKA VKRC4 Steuerung.
Seitenscheiben Audi-Karosse kleben.
Inbetriebnahme und Programmierung.
Auftraggeber: IAG/RESA.
Voraufbau KUKA VKRC4 Steuerung.
Programmierung ist VW Standard.
Anlage für Seitenscheiben Audi-Karosse kleben.
Die Fördertechnik transportiert die Scheibe zur Entnahmestelle.
Der Roboter greift die Scheiben mittels Sauggreifer und beschichtet den Rand mit Kleber.
Die Klebepistole ist als Externe Achse dem Roboter zugeordnet.

Jan. 2015 - Dez. 2015

1 Jahr

Gothenburg, Schweden

Roboterprogrammierer

Volvo

ABB IRC5P Steuerung.
Lackbeschichtung Karossen-Rahmen optimiert.
Auftraggeber: IAG/ABB.
Lackiererei ABB IRC5P Steuerung.
Alle dort lackierten Modelle.
Im Stop and Go Betrieb, Lack und Klarlack Beschichtungen optimiert.

Jan. 2014 - Dez. 2015

2 Jahren

Ingolstadt, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Lackbereich ABB IRC5 Steuerung.
14 Roboter in der FAD, Inbetriebnahme mit Kamerasystem ISRA.
Feinnahtabdichten und UBS programmieren und optimieren aller dort gebauten Modelle.
Auftraggeber: IAG.
Lackbereich (PVC) ABB Roboter IRC5 Steuerung, Inbetriebnahme und Programmierung.
Anlage zum Applizieren von PVC Nahtabdichten. PVC Versorgung EFTEC-System.
14 ABB Roboter Steuerung IRC5 eingebaut, ausgestattet mit Kameras der Firma ISRA.
In der Inbetriebnahme Pfade mit den Robotern festgelegt, in denen Bilder zur Verschiebung der Base aufgenommen werden.
Applikationsprogramme erstellt und optimiert.
In der UBS Anlage erst 5, später nochmal 5 ABB Roboter eingebaut, in Betrieb genommen, programmiert und optimiert.

Jan. 2010 - Dez. 2013

4 Jahren

Regensburg, Deutschland

Roboterprogrammierer

BMW

Lackbereich Kuka KRC2 und KRC4 Steuerung.
12 Roboter in der Bördelfalzversiegelungsanlage, Inbetriebnahme mit Kamerasystem ISRA und VMT.
Nahtabdichten und UBS programmieren und optimieren aller dort gebauten Modelle.
Auftraggeber: SAR, später BMW.
Neue Roboter eingebaut, Inbetriebnahme und Programmierung.
Neue Anlage zum Applizieren von PVC-Nahtabdichten.
12 Kuka Roboter (8 KR30L16, 4 KR30HA_3) mit KRC2 Steuerung eingebaut.
Roboter sind zusätzlich mit Kameras der Firma ISRA ausgestattet, um Nähte an Anbauteilen genau zu treffen mit speziell gefertigten Düsen (z.B. in den Spalt zwischen den Türen eintauchen und die Bördelung von innen abdichten).
Roboter Inbetriebnahme und Programmieren der Fixpositionen und Applikationen an allen dort gebauten Karossen.
In der UBS Anlage alle Karossen Typen programmiert und optimiert (Roboter Kuka KR16 mit KRC2 und KRC4 Steuerung).

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Frankfurt, Deutschland

Projektleiter, Inbetriebnehmer und Programmierer

Aksys GmbH

Folienanlage mit Kuka KRC2 Steuerung. Folie mit Sauger auf Palette stapeln.
Auftraggeber: Aksys GmbH.
Optimierung der Folienanlage.
Die auf der BA2-Anlage produzierte Alufolie mittels Sauger System von der Schere auf eine Palette gestapelt.
Zur Verfügung stand ein Roboter von Kuka KR 125 KRC2 Steuerung.
Entwicklung eines Saugsystems, das sich der Foliengröße angepasst hat.
Die Folie besteht aus Aluminium und Butyl und wird an der Anlage in verschiedenen Größen geschnitten.
Die Taktzeit beträgt 5,5 sek. (Zeit von einem zum nächsten Schneiden der Folie).
Der Roboter entnimmt die Folie und legt sie auf einer Palette ab, je nach Größe in verschiedenen Positionen.
Wenn eine gewisse Höhe erreicht ist, wird die Palette zum Transport freigegeben.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Frankfurt, Deutschland

Roboterprogrammierer

Aksys GmbH

Entwicklung u. Erprobung Applikationsanlagen für spritzbare Massen. Roboter sind Kuka KRC2 und Fanuc RJ3i.
Auftraggeber: Aksys GmbH.
Forschung und Entwicklung.
Verschiedenste Materialien getestet, ob und wie man das Material mit Robotertechnik spritzen kann.
Pick & Place entwickelt: automatisches Einlegen der Dämmmatten mit einem Roboter in die Karossen.
Dafür nötige Greifer konstruiert und gebaut, am Roboter angebracht und so programmiert, dass er die Teile positionsgenau in die Karosse einlegte.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Terrassa, Spanien

Roboterprogrammierer

Aksys GmbH

Butylkleber Materialauftrag mit ABB IRB 1400 S4 Steuerung.
Umbau und Inbetriebnahme von Druckregler auf Dosierer.
Programmierung und Optimierung des Auftrags.
Auftraggeber: Aksys GmbH.
Die Anlage bestand aus einer Fasspumpe, Schlauch, Druckregler und Pistole.
Aufgabe: Druckregler austauschen gegen einen Dosierer.
Das Butyl wird mit ca. 180 Grad verarbeitet, also mussten die Komponenten diese Hitze aushalten.
Dosierer bestellt, eingebaut und in Betrieb genommen.
Roboter: ABB IRB 1400 S4 Steuerung.
Zusätzlich bekam die Anlage eine neue Pistole, somit mussten die vorhandenen Programme optimiert werden.

Jan. 2001 - Dez. 2009

9 Jahren

Lemförde, Deutschland

Roboterprogrammierer

Elastogran

B+M Lackierroboter für Wannenbeschichtung programmiert.
Auftraggeber: Aksys GmbH.
Beschichtung einer Wanne mit Material bestehend aus Polyurethan.
Materialauftrag mit dem Roboter optimiert.
Besonderheit: Material härtet schnell aus, daher musste nach jedem Spritzvorgang die Pistole schnellstmöglich gereinigt werden.

Jan. 1999 - Dez. 1999

1 Jahr

Neckarsulm, Deutschland

Roboterprogrammierer

Audi

Kuka VKRC2 Steuerung 6 Roboter mit Swirl für spritzbare Dämmmasse, Aufbau, Inbetriebnahme, Programmierung.
Auftraggeber: Eisenmann.
Aufgaben: Aufbau, Inbetriebnahme und Programmierung der Roboter.
6 Kuka KR 6 mit VKRC2 Steuerung.
Die Roboter wurden mit einem Swirl (Pistole mit rotierender Düse) ausgestattet.
Ein Roboter wurde noch mit einem Dorn am Arm ausgestattet, um die Heckklappe zu öffnen und zu schließen.

Jan. 1998 - Dez. 1998

1 Jahr

Zwickau, Deutschland

Baustellenleiter

VW

Zweite UBS Linie aufgebaut – mit Fanuc RJ3 Steuerung.
6 Spritzroboter und 2 Reinigungsroboter, Inbetriebnahme und Programmierung.
Auftraggeber: Eisenmann.
Aufbau der UBS Linie mit 8 Fanuc Robotern gesteuert.
Positionieren der Roboter mit Zusatzachse.
Koordination der Kabelverlegung und Materialversorgung.
Bestückung der Roboter mit Pistolen und Verschlauchung.
Inbetriebnahme der Roboter Fanuc M 16 RJ3.
Programmieren und optimieren der Schichtdicke aller Karossen-Typen.
2 von diesen 8 Robotern sind für das Reinigen der Stehbolzen am Karossenboden zuständig.
Für diesen Auftrag eigenständig ein Abblas-Tool entwickelt.

Jan. 1997 - Dez. 1997

1 Jahr

Eisenach, Deutschland

Roboterprogrammierer

Opel

Schweißroboter Fanuc RH und RJ1 Steuerung.
Im Rohbau Schweißroboter programmiert.
Auftraggeber: FFT/EDAG.
Es wurden neue Frässtationen für das Abfräsen der Schweißkappen an den Schweißzangen eingebaut.
Dafür die Positionen neu geteacht.
Anschließend Produktionsbegleitung, um die Schweißpunkte zu optimieren.
Verschieben der Schweißpunkte und Einstellen der Schweißsteuerung.

Jan. 1997 - Dez. 1997

1 Jahr

Zwickau, Deutschland

Roboterprogrammierer

VW

2 Fanuc Roboter RJ2 Steuerung in der UBS Linie nachgerüstet.

Zusammenfassung

Seit 1997 in der Roboter-Branche tätig.

Seit 01.11.2010 selbstständig.

Sprachen

Deutsch

Muttersprache

Spanisch

Muttersprache

Niederländisch

Fortgeschritten

Tschechisch

Grundkenntnisse

Ungarisch

Grundkenntnisse

...und 2 Weitere

Ausbildung

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