Joachim K.
Freelancer
Erfahrungen
Automatisierungsingenieur
- Programmierung TIA-Portal
- Visualisierung WinCC
- F-CPU, Safety integriert
- diverse Sensorik und Kamerasensoren
Automatisierungsingenieur
- Programmierung Step7
- Visualisierung HMI-Pro
- Sinumerik 840 d sl (NC, PLC, HMI)
- F-CPU, Safety integriert
- diverse Sensorik und Kamerasensoren
Automatisierungsingenieur
- Programmierung Step7 im TIA V16 (SCL, KOP, FUP)
- Energieverwaltung (Siemens/Schneider)
- IO-Link (IFM)
Automatisierungsingenieur
- Programmierung Step7 im TIA V17 (SCL)
- verfahrenstechnische Kenntnisse Materialaufbereitung
- Drive-Controller S7-1500/Antriebsansteuerung über Technologieobjekte
- Safety S7-1500
Automatisierungsingenieur
- Programmierung Step7 im TIA V15 (FUP/KOP/SCL und S7-GRAPH)
- Visualisierung WinCC Advanced im TIA V15
- Protokollierung in MSSQL-Datenbank über VBS-Script
- IPC 277D
- Medizintechnik
- Durchführung von Qualifizierungen (Installationsqualifizierung, Betriebsqualifizierung, Leistungsqualifizierung)
- Schulung von Instandhaltung und Bediener
- Erarbeitung der Dokumentation
- verfahrenstechnische Analyse mit Datenloggern und PLC-Analyzer (IBA)
Automatisierungsingenieur
- Programmierung mit Step7
- Visualisierung HMI-Pro
- PC-Anbindung
- Sinumerik 840 d sl (NC, SPS, HMI)
- F-CPU, Safety Integrated
Automatisierungsingenieur
- Programmierung mit Step7
- Visualisierung HMI-Pro
- Sinumerik 840 d sl (NC, SPS, HMI)
- F-CPU, Safety Integrated
- Werkzeugverwaltung Sinumerik
Automatisierungsingenieur
- Programmierung mit Step7
- Visualisierung HMI-Pro
- PC-Anbindung
- Sinumerik 840 d sl (NC, SPS, HMI)
- F-CPU, Safety Integrated
- virtuelle Stationen
Automatisierungsingenieur
- Zuführung von Trays mit Autoinjektoren über Transportband
- Entnahme der Pens mit Roboter Adept (Omron)
- Zuführung zur Messtation
- automatische Prüfung der Bestandteile und des Injektionsvorgangs mittels Keyence-Kamera und Gantner-Kraftmodul (über Messrechner)
- Anbindung an Leitrechnersystem zum Auftrags- und Ergebnisdatenaustausch
- Visualisierung über IPC
- Programmierung mit Step7
- Visualisierung WinCC flexible im TIA-Portal
- PC-Anbindung
- Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
Automatisierungsingenieur
- Zuführung über Rütteltopf, 2 Rundtaktische mit den Stationen Einlegen, PTC zuführen, 3 Dosierstationen, Verpressstation, Bestromstation, Entnahme in Tray
- Visualisierung über MP170
- Programmierung mit Step7
- Visualisierung WinCC flexible
- Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
- Programmieraufwand: ca. 12 Wochen
Automatisierungsingenieur
- Zuführung von Trays mit Autoinjektoren über Transportband
- Entnahme der Pens mit Roboter Adept (Omron)
- Zuführung zur Messtation
- automatische Prüfung der Bestandteile und des Injektionsvorgangs mittels Keyence-Kamera und Gantner-Kraftmodul (über Messrechner)
- Anbindung an Leitrechnersystem zum Auftrags- und Ergebnisdatenaustausch
- Visualisierung über IPC
- Programmierung Step7
- Visualisierung WinCC flexible im TIA-Portal
- PC-Anbindung
- Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
- Programmieraufwand: ca. 12 Wochen
Automatisierungsingenieur
Beleimanlage für Brandschutztüren als Teil einer Fertigungslinie
automatische Einförderung des Türkastens zur ersten Beleimstation
automatische Beleimung mit hydraulischen Pumpen und Spezialventilen
Weitertransport wahlweise über Handarbeitsplätze/Conveyor
Anbindung an Leitrechner über TCP/IP
Steuerung Siemens CPU319, Antriebe SEW (Movidrive/Movitrac)
Ermittlung des Beleimmusters über PC-Steuerung (Siemens IPC, gleichzeitig Visualisierung)
Programmierung Step7
Visualisierung WinCC flexible inkl. Anzeige Beleimmuster
PC-Anbindung (Leitrechner/Beleimdaten)
Handling der Brandschutztüren über Band- und Rollensysteme
Antriebspositionierung (SEW)
Programmieraufwand: ca. 6 Wochen
Umlaufgießmaschine für Flächenbeleimung von Holzlamellen
Ermittlung der Prozessdaten über Excel-VBA und Schnittstelle Siemens IPC
Programmierung im TIA-Portal S7-1500/IPC
Anbindung an Excel über WinCC
Protokollierung auf IPC über WinCC
automatische Ermittlung Beleim- und Pressendaten
Programmieraufwand ca. 4 Wochen
Komplette Anlage zur Fertigung von Wandteilen für Caravans
Sperrholzplatten mit Metallplättchen beklebt
Zuführung über achsgesteuerte Vakuumsaugspinnen
Bandtransport über Kunststoffmodulbänder
Erstellung der äußeren Leimkontur mit Sinumerik 840D(sl) aus CAD-Daten
Programmierung Step7 (Steuerung CPU319 und Sinumerik 840d sl)
Visualisierung im TIA-Portal (HT8 und TP900) WinCC advanced
SEW-Antriebe für Transportachsen (erweiterte Buspositionierung, Restwegpositionierung)
Sinumerik Antriebe Sinamics (3-Achs-CNC)
Programmierung NC
Beleimtechnik
Einsatz und Planung von Sicherheitstechnik (Pilz)
Programmieraufwand ca. 12 Wochen
Beleimanlage für Glaswolleelemente auf Metall-Coils
2-kanalige Sinumerik 840D(sl) mit jeweils 3 Achsen
separate Steuerung für Wasserauftrag (S7-1500)
Programmierung TIA-Portal (S7-1500)
Visualisierung TIA-Portal (Sinumerik und S7-1500) WinCC flexible inkl. MycreateHMI
Programmierung NC (Achsen müssen Band folgen)
Beleimtechnik
Programmieraufwand ca. 4 Wochen
Automatisierungsingenieur
5 komplette Handarbeitsplatzlinien für Montage von Bedienteilen im Autoinnenraum
Handmontageplätze, teils halbautomatisch
Zuführungssysteme (Bandsysteme)
automatische Fettdosierungssysteme (2-Achssysteme, Koordinaten über *.csv-Datei)
Laserbeschriftungsstation, automatische Schrauberstationen
Programmierung Codesys - Twincat2 (Beckhoff) in FUP und ST
Beckhoffachsen für Fettstationen/Schrauberstationen
Projektdauer ca. 0.75–1 Jahr inkl. Inbetriebnahme
Montageautomat für Gore-Tex Teile
Zuführung über Bandrollen, Teile gestanzt auf Tesa-Bandrolle
3 Kamerastationen, 2 Prüfstationen
Programmierung Step7 (Vipa-Steuerung)
Kameraprüfung (Cognex)
Antriebstechnik Dunker (Profibus), SEW (Hubzylinder)
Visualisierung WinCC flexible
Anbindung an Leitrechner über TCP/IP
Protokollierung auf Leitrechner über WinCC
Rezeptverwaltung
Automatisierungsingenieur
Dosierstation für Abstandssensoren
Sinumerik 840d (Powerline) mit Antrieben
Zuführung und Verguss der Abstandssensoren
Programmierung Step7
Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik
Komplette Anlage zur Dosierung von Ventilen für Automobilhersteller
Einlegestation, Vorheizstation, Dosierstation, Evakuierstation, 2 Nachheizstationen, 2 Abkühlstrecken, Teileverfolgung, Bandssystem
Sinumerik 840 d mit Antrieben
Sicherheitssystem Sick
Programmierung Step7
Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik
Diverse Dosierzellen für Schäume (pneumatische/elektrische Schiebetische)
Sinumerik 840 d mit Antrieben
RFID-System
Programmierung Step7
Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik, später WinCC flexible Option Sinumerik
Komplette Anlagen für Vakuum-Verguss von Regensensoren
Bosch-Zellen, Identsystem, ASi bzw. Profibus
Sinumerik 840 d mit Antrieben
RFID-System
Programmierung Step7
Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
Vergussanlage für Leiterplatten für Airbus-Zulieferer
Sinumerik 840 d mit Antrieben
Kamerasensor
Programmierung Step7
Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
Schäumanlagen für Schaltschranktüren
Sinumerik 840 d mit Antrieben
Programmierung Step7
Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
diverse Roboter (ABB, Kuka) mit Mischkopf zum Dichtungsaufbau für Verteilerkästen
Komplette Anlage für Filterelemente
Sinumerik 840 d mit Antrieben
Roboter (Fanuc)
Bandssystem
Programmierung Step7
Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
Automatisierungsingenieur
Anlage zur automatische Kabelerstellung für eine Werft
Anbindung an lokale Auftragsverwaltung (Datenbank Oracle, Delphi)
S5-Steuerung, Lenze-Antriebe
Visualisierung Lauer, Wachendorff
Ringwickelautomat
S5-Steuerung
Lenze-Antriebe
Visualisierung Lauer, Wachendorff
Zusammenfassung
seit 2016 bin ich als Freelancer unterwegs. Mein Schwerpunkt ist SPS-Programmierung. Ich habe tiefgründige Erfahrungen mit Siemenssteuerungen (S7, TIA-Portal, Sinumerik) und auch Codesys (Beckhoff Twincat2), sowie zugehörige Visualisierungen (WinCC, HMI-Pro...), diverse Antriebssysteme (Siemens, SEW, Rexroth, LTI), Bussysteme (Profinet, Ethercat, Asi...), jede Menge Sensoren, Kamerasysteme (Cognex, Keyence). Eben alles was so in der Automatisierung vorkommt.
SPS-Programmiersprachen beherrsche ich bei Siemenssteuerungen alle von AWL bis SCL tiefgründig.
Hinzu kommen langjährige Erfahrungen im Sondermaschinenbau mit pneumatischen, mechanischen und hydraulischen Systemen und verschiedenen Technologien (Dosiertechnik, Montagetechnik, Prüftechnik, Zerspanungsverfahren) in verschiedenen Prozessbereichen (Automotive, Medizintechnik, Elektrotechnik/Elektronik, Dosiertechnik).
Mein letztes Projekt war für einen Automobil-Zulieferer eine Anlage zum Prüfen und Trennen für Leiterplatten für Elektroautos im TA V19 inkl. Safety-Programmierung.
Ich bin ab September 2025 verfügbar.
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