Yongkie W.
Gründer, Softwarearchitekt und Senior Softwareingenieur
Erfahrungen
Jan. 2024 - Bis heute
1 Jahr 8 MonatenGründer, Softwarearchitekt und Senior Softwareingenieur
Yobotics
- Robotik- und SaaS-Projekte
- Tech-Stack: C++20, Python3, Go, TypeScript, ROS2, Linux, PostgreSQL, Docker, React, Svelte
- Entwicklung moderner Full-Stack-Webanwendungen für SaaS und Roboterverwaltung
- Entwicklung von Andockalgorithmen für Roboter und einer Offline-Simulationsumgebung für das Nexaro-Projekt
- Prototypenentwicklung einer portablen SLAM-Lösung zur Indoor-Kartierung und für Roboterarme SO-101
Jan. 2021 - Dez. 2023
3 JahrenSenior Softwareingenieur & Architekt (vertraglich)
Vorwerk Group
- Nexaro: Staubsaugerroboter
- Tech-Stack: C++20, Rust, Python3, CMake, Docker, Yocto Linux, ROS2, OpenGL
- Kernsoftware-Architektur und CMake-Build-System neu gestaltet, wodurch Modularität und Build-Zeiten um 40% verbessert wurden
- SLAM-Algorithmen für schnelle Erkundung mit 98% Autonomie und lidarbasierte Objekterkennung für das Andocken entwickelt
Jan. 2020 - Dez. 2021
2 JahrenSenior Softwareingenieur (vertraglich)
Daimler AG
- MBUX: In-Car-Infotainment-System
- Tech-Stack: C++17, Python3, Bash, CMake, Docker, Yocto Linux, DLT, QNX, QEMU, Catch2
- Echtzeit-Logging-System implementiert und die Debug-Zeit um 30% reduziert
- Automatisiertes Test-Framework erstellt, das 85% der kritischen Pfade abdeckt
- Plattformübergreifende Build- und Deployment-Pipeline entworfen
Jan. 2020 - Dez. 2020
1 JahrRobotik-Softwareingenieur (vertraglich)
ICA GmbH
- HERO21: Autonomer UV-C-Desinfektionsroboter
- Tech-Stack: C++14, Python3 (FastAPI), ROS, OpenCV, Docker
- Echtzeit-Bewegungserkennungssystem mit RPLidar entwickelt, das eine Erkennungsgenauigkeit von über 90% erzielt
- Proof-of-Concept zur Integration von Cartographer-SLAM implementiert, um Kartierungsfehler zu reduzieren
- Python3-Backend mit FastAPI für die Roboter-Weboberfläche entwickelt
Jan. 2018 - Dez. 2019
2 JahrenEmbedded-Softwareingenieur (vertraglich)
Siemens AG
- LMV: Verbrennungssteuerungssystem
- Tech-Stack: C, C++11, Python3, Enterprise Architect, Jenkins, CxxTest, CANOpen, SPI, UART
- SIL3-sicherheitszertifiziertes Persistenzmodul auf dem TI-RM4x-SoC entworfen und implementiert
- Automatisierte Testinfrastruktur entwickelt, die ECC (Error Correction Code) und Selbsttest-Funktionen des Chips nutzt
Jan. 2016 - Dez. 2018
3 JahrenSenior Softwareingenieur
Visteon Electronics
- SmartCore: Infotainment im Fahrzeug
- Technologie-Stack: C, C++11, CMake, Ninja, QNX, Linux, OpenSSL, DLT, Qt
- Konzipierte und implementierte ein forensisches Modul mithilfe asymmetrischer Kryptografie zur sicheren Datenprotokollierung
- Entwickelte eine ISO26262-konforme Betriebssystem-Abstraktionsschicht (OSAL) nach AUTOSAR-Standards
- Erstellte ein plattformübergreifendes CMake-Buildsystem für QNX-/Linux-Bereitstellungen
Jan. 2012 - Dez. 2015
4 JahrenSoftwareingenieur
Harman Becker Automotive
- MIB: Infotainment im Fahrzeug
- Technologie-Stack: C, C++03, Makefile, QNX, CANoe, CANalyzer
- Implementierte ein Lifecycle-Management-System mit Echtzeit-Protokollierung und UDS-Protokollunterstützung auf ARM-SoC
- Standardisierte ein plattformübergreifendes Buildsystem mit CMake und reduzierte die Build-Zeiten um 35%
Jan. 2011 - Dez. 2011
1 JahrForschungsingenieur
Daimler AG R&D
- Forschung im Bereich autonomes Fahren
- Technologie-Stack: C++03, Python2
- Entwickelte ein System zur Verfolgung bewegter Objekte mit Kalman- und Teilchenfiltern und erreichte eine Verfolgungsgenauigkeit von über 92 %
Jan. 2011 - Dez. 2011
1 JahrPraktikant
Fraunhofer Institute for Computer Graphics Research
- Entwickelte C++-Algorithmen für Echtzeit-Bildverarbeitung und Computer Vision im Filmbereich
Jan. 2010 - Dez. 2010
1 JahrDeutschland
Praktikant
Panasonic R&D Germany
- Implementierte ein Echtzeit-3GPP-LTE-Advanced-Datenübertragungsprotokoll in C++ mit MATLAB-Simulation
Jan. 2008 - Dez. 2008
1 JahrDeutschland
Praktikant
European Aeronautic Defence and Space Company Germany
- Entwickelte eine C#-GUI zur Auswertung von Steuergeräten für NH90- und UH-Tiger-Hubschrauber und reduzierte dadurch die Testzeit um 40 %
Zusammenfassung
Senior Softwareingenieur mit über 13 Jahren Erfahrung in Robotik, Automobilbereich und eingebetteten Systemen, ergänzt durch Full-Stack-Webentwicklung. Als Gründer von Yobotics Pte. Ltd. spezialisiere ich mich auf Robotiksoftware, skalierbare verteilte Systeme und moderne Webanwendungen.
Sprachen
Indonesisch
MutterspracheDeutsch
VerhandlungssicherEnglisch
VerhandlungssicherChinesisch
FortgeschrittenAusbildung
Okt. 2009 - Juni 2011
TU Darmstadt
Master of Science, Autonome Systeme · Informationssystemtechnik · Darmstadt, Deutschland
Okt. 2005 - Juni 2009
TU Darmstadt
Bachelor of Science, Softwareentwicklung und eingebettete Systeme · Informationssystemtechnik · Darmstadt, Deutschland
Zertifikate & Bescheinigungen
Adaptive AUTOSAR Schulung
Elektrobit
CANoe-Basis-Workshop
Vector Informatik GmbH
Zertifizierter Systemadministrator (LFCS)
Linux Foundation
Nanodegree Datenstrukturen und Algorithmen
Udacity
Nanodegree Flugauto- und autonomer Flugingenieur
Udacity
Nanodegree Modernes C++
Udacity
Nanodegree Ingenieur für autonomes Fahren
Udacity
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