Bernd Westermann

Entwicklung eines Visualisierungsmoduls auf Basis des Verdin iMX8M Plus von Toradex.

Erstellen eines projektspezifischen Yocto-BSP auf Basis des "Toradex Yocto Projekts" (scarthgap).

Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessor.

Support für die GO product app unter Linux / Yocto / systemd.

Einrichten eines WLAN-AP mit Hilfe von hostap und dnsmasq.

Produkte: Yocto, Embedded Linux.

Kenntnisse: C++, GO, Yocto, i.MX8.

Einsatzort: remote.

Entwicklungsunterstützung im Bereich medizinischer Laser der Firma Biolitec.

Updates und Bugfixing des verwendeten Yocto Linux der Firma DigitalGate.

Umzug des Projektes auf das Biolitec GitLab und Aufbau von CI.

Support für das iMX6-basierte Trizeps SOM (WinCE / Qt).

Support für die Mikrocontroller-Software des dsPIC.

Produkte: Raspberry Pi CM4, Raspberry Pi Compute Module 4, iMX6, dsPIC, Yocto.

Kenntnisse: ANSI-C++, ANSI-C, WinCE, Qt.

Einsatzort: remote / Bonn, Deutschland.

Entwicklung eines Visualisierungsmoduls auf Basis des iMX 93 Quick Start Evaluation Kit.

Erstellen eines projektspezifischen Yocto-BSP auf Basis des "FSL Community BSP" Yocto (scarthgap).

Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX93 Prozessor.

Support für die GO product app unter Linux / Yocto / systemd.

Einrichten eines WLAN-AP mit Hilfe von hostap und dnsmasq (Hardware: IW612 WiFi Chip).

Produkte: Yocto, Embedded Linux.

Kenntnisse: C++, GO, Yocto, i.MX93.

Einsatzort: remote.

Yocto basierte Softwareentwicklung im Bereich Solarenergie.

Entwicklung einer neuen Komponente zur Steuerung und Überwachung von PV-Anlagen.

Portierung des Yocto-basierten BSP der Firma Phytec Messtechnik GmbH auf das offene "FSL Community BSP" Yocto (kirkstone).

Erstellung eines Secure-Boot-Konzeptes mittels NXP Code Signing Tool für den i.MX8mp.

Umsetzung von Softwareupdate/OTA mittels RAUC.

Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessor.

Anpassung des Bootloaders U-Boot.

Support für die Node.js Applikation unter Linux / Yocto.

Begleitende Entwicklung für GitLab CI und Docker Entwickler-Container.

Unterstützung der Hardwareentwickler beim Portieren auf die eigens entwickelte Hardware (neue "machine" unter Yocto).

Integration eines USB-Hubs (CYUSB3304-68LTXI) inklusive Steuerung über I2C.

Integration eines NXP EdgeLock SE050 "Enhanced IoT Security" Moduls per I2C.

Yocto-Anpassungen für die "EdgeLock Plug & Trust Middleware" des SE050.

Produkte: Embedded Linux, Yocto.

Kenntnisse: C++, ANSI-C, Yocto, i.MX8, Linux, U-Boot.

Einsatzort: remote.

Yocto basierte Softwareentwicklung im Bereich Staubsauger-Roboter.

Entwicklung des ersten industriellen Staubsaugerroboters der Firma Vorwerk / Nexaro.

Einsatz des Nexaro 1500 im aus der Cloud gesteuerten Verbund, z. B. in Bürogebäuden oder Hotels.

Anpassung und Umsetzung des aus den Vorwerk Consumer-Robotern übernommenen Yocto Linux Systems.

Anpassung und Umsetzung des Secure Boots mittels NXP Code Signing Tool für den i.MX8mn.

Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessor.

Anpassung des Bootloaders U-Boot.

Realisierung der IoT-Anbindung mittels LTE (NB-IoT, LTE-M).

Implementierung von Softwareupdate/OTA mittels SWUpdate.

Entwicklung eingebetteter Software im Bereich der Schnittstelle (SPI) zwischen Linux auf dem i.MX8 und FreeRTOS auf der MCU-Seite.

Entwicklung der Schnittstelle zwischen MCU, Safety-MCUs (funktionale Sicherheit) und dem i.MX8.

Demonstration und Präsentation der Fortschritte während der Sprint-Reviews.

Begleitende Entwicklung für GitLab CI und Docker Entwickler-Container.

Unterstützung der Hardwareentwickler beim Debuggen (Hardware-Bbring-up, Oszilloskop, Löten, etc.).

Produkte: Embedded Linux.

Kenntnisse: C++, ANSI-C, Yocto, i.MX8, Linux-Kernel, U-Boot.

Einsatzort: Wuppertal / remote, Germany.

Embedded Linux Softwareentwicklung im Bereich 4K-Kamerasysteme (Medizintechnik).

BSP-Erstellung mit Elbe (Debian-basiert).

Einsatz von Petalinux für die Zielplattform.

Linux Kernel Entwicklung und Devicetree-Anpassungen.

Zielhardware: Xilinx ZYNQMP zcu106.

Produkte: Elbe, 4K-Kamerasysteme, Petalinux, Xilinx ZYNQMP zcu106, Vitris, Vivado HLS.

Einsatzort: Villingen-Schwenningen, Deutschland.

Yocto basierte Softwareentwicklung im Bereich Wärmebildkameras.

Erstellung eines Yocto-BSP (Yocto Warrior).

Erstellung und Anpassung von Bitbake-Rezepten.

Linux Kernel Entwicklung und Devicetree-Anpassungen.

Einrichtung eines Build-Servers mit Jenkins.

Nutzung von Git und Jenkins für das Build- und Versionsmanagement.

Zielhardware: i.MX6.

Produkte: Yocto, Wärmebildkamera, Yocto Warrior, Linux Kernel, i.MX6, Jenkins.

Einsatzort: Titisee-Neustadt, Deutschland.

Embedded Linux Softwareentwicklung im Bereich Automotive Connectivity.

Yocto-BSP-Erstellung (Hostsysteme: Debian und Ubuntu).

Erstellung und Anpassung von Bitbake-Rezepten.

Linux Kernel Entwicklung.

Qualcomm / WNC Kernel-Entwicklung und -Integration.

Zielhardware: i.MX6 / i.MX8, Qualcomm-basierte Plattformen.

Durchführung von Code Reviews.

Nutzung von Git, Gerrit und Jenkins.

Integration und Test von 2G / 3G / 4G und VoLTE-Funktionalität.

Produkte: Yocto, Qualcomm, i.MX, Git, Gerrit, Jenkins, LTE-Modem, Automotive.

Einsatzort: Friedrichsdorf, Taunus, Deutschland.

Unterstützung bei der Umstellung einer Embedded Hardware auf Linux.

Aufbau der Entwicklungsumgebung mit Buildroot.

Treiberanpassung bzw. -erstellung für DSS/CSI, BQ24297 und TI WiLink 8.

Nutzung von Embedded Linux, GitLab und U-Boot.

Einsatz von WiFi, Bluetooth und BlueZ.

Nutzung von Jenkins für Continuous Integration.

Zielhardware unter anderem: am3715 Sitara, USB Gadget Driver, OMAP.

Themen: DRM, BQ24297, PCI DSS, DSI, V4L2, BTLE, CSI, Video Streaming, Kernelentwicklung.

Kenntnisse: Scrum.

Einsatzort: remote / Titisee, Deutschland.

Realisierung eines Protokoll-Konverters mittels AMD-Embedded-PC.

Ziel: Steuerung eines BHKW über verschiedene Schnittstellen und Zugriff über Portal-Server.

Einsatz von GX-412TC, Debian, GitLab, Eclipse, Node.js, Redis, CAN, Modbus.

Implementierung sicherer Kommunikation und Tunnelmechanismen.

Nutzung von Reverse SSH Tunnel, SSH, 3G, SSD, Clonezilla, SSL, systemd, Exim, Debhelper.

Erstellung von Debian-Paketen.

Einsatz von WiBuKey.

Einsatzort: remote / Pfronten, Deutschland.

Anbindung eines Linux-Embedded-Geräts an eine Windows-Domäne.

Einsatz von CentOS, Windows-Domäne, Winbind.

Einsatzort: remote / Guxhagen, Deutschland.

Installation und Administration eines Linux-Servers für das Unternehmen.

Betrieb eines Debian-Servers mit Diensten wie Docker, DNS bind9, Samba 4.1, Exim, GitLab, rsnapshot.

Erstellung und Wartung von Shell-Skripten zur Automatisierung von Administrationsaufgaben.

Einsatz von Verschlüsselungstechnologien wie LUKS, dm-crypt und OpenSSL.

Produkte: Debian, Docker, DNS bind9, Samba 4.1, Exim, GitLab, rsnapshot.

Kenntnisse: Bash, Shell, Verschlüsselung, LUKS, dm-crypt, OpenSSL.

Einsatzort: remote / Haldenwang, Deutschland.

Entwicklung einer Zentralsteuerung für Hochfrequenzgeneratoren.

Softwareentwicklung (MDA/MDD) mit Rhapsody in C (Version 7.1.1.1) und Willert Embedded UML RealTime Execution Framework RXF für RT Linux.

Nutzung von ptxdist (gcc 4.1.2, glibc 2.5, gdb) der Firma Pengutronix als BSP.

Implementierung einer API für Rhapsody, um auf die Hardware unter Linux zuzugreifen.

Entwicklung von Kernel-Treibern (UIO).

Anpassung von Software-Stacks, z. B. ProfiBus-Stack.

Zielhardware: MPC5200B.

Schnittstellen: CAN, RS-232, Profibus, Ethernet, USB-Host, DeviceNet, SPI.

Eingesetzte Software: Rhapsody in C, Eclipse, KDevelop, Valgrind.

Einführung und Betreuung von Linux (Debian / Ubuntu) innerhalb einer virtuellen Maschine (VMware) für Entwickler-PCs.

Erstellung und Wartung eines Debian-Servers (LDAP, Subversion, Mantis, DokuWiki, Git).

Durchführung von HALT-Tests (Highly Accelerated Life Test).

Validierung eines Benutzerinterfaces (OMAP, i.MX, PXA).

Portierung einer EUROS-Applikation nach Linux.

TI TMS320C28335 DSP-Programmierung.

Requirement-Management mit IRQA.

Projektarbeiten im Bereich Java-Entwicklung und Beratung.

Einsatz von IBM Java 1.3, JBuilder, OOA/OOD, JNI, GCC, VMware.

Entwicklung von Client/Server-Anwendungen auf Basis von TCP/IP.

Nutzung von PostScript, RMI, JDBC.

Netzwerkbetreuung: Linux-Server, Samba, Router, Mail, Fax, Firewall, Apache.

Mitarbeiter im Rechenzentrum / Laboringenieur in der Trinationalen Ingenieurausbildung.

Verwaltung und Inbetriebnahme des Netzwerkes (Novell Netware 5, Sun Solaris, Linux, VMware, HP OpenView, 3Com Switches, Cisco Router, Firewall, etc.).

Elektrotechnische und informationstechnische Ausbildung der Studenten.

Pflege, Überwachung, Reparatur und Ausbau des BA-Netzwerkes mit ca. 250 PCs und 750 Studenten.

Einführung sicherheitsrelevanter Abgrenzungsmechanismen im Router- und Switchbereich (z. B. VLAN-Tagging IEEE 802.1q).

Betrieb eines heterogenen TCP/IP-Netzwerks mit Novell 5.0, SuSE Linux 6.4, Windows NT 4.0.

Inbetriebnahme neuer Netzwerktechnologien, z. B. gesicherte 11 Mbit/s Funkstrecke.

Schulung der Erstsemester mit Schwerpunkt Netzwerktechnologie.

Aufbau und Entwicklung eines Internet-Servers (Dial-in, ISDN, Modem, WWW, Mail).

Installation und Konfiguration von Linux (RedHat, SuSE) für Serverdienste.