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Fabian Schipmann
ABB Robotics Project
Erfahrungen
Lemgo, Deutschland
ABB
- Handhabung verschiedener Komponenten zwischen Zuführförderer, Maschine, Abführförderer und je nach Bauteil XZY-Palettierung und Depalettierung mit Handhabung von Zwischenschichten
- Teilepositionserkennung mit einer robotergesteuerten Sensopart-Kamera, die über eine PC-Schnittstelle mit dem Roboter kommuniziert
- Suchläufe beim Depalettieren nach Bauteilen und Palettenstapelhöhe
- Einsetzen des Bauteils auf zwei Zentrierrippen in der Maschine mit einer Toleranz von <1,5 mm
- Vollständige 3D-CAD-Simulation, Offline-Programmierung, Erstkonfiguration vor Ort, vollständige Inbetriebnahme der Kamera
- Profinet-Konfiguration zur SPS und zum Greifer
- Inbetriebnahme vor Ort beim Kunden
Attendorn, Deutschland
FANUC
- Punktschweißen mit Schweißzangen als Greifer für verschiedene Bauteile an zwei Seiten eines Rundtisches
- Koordination von zwei R-2000-Robotern an einer gemeinsamen R-30iB-Steuerung
- Konfiguration und Parametrierung beider Roboter, des Rundtisches, beider rotierbarer Werkstückträger und beider Schweißzangen (insgesamt 17 Achsen)
- Bewegungsprogrammierung aller Achsen
- Programmierung zur Umrüstung des Systems auf neue Bauteile und zur Optimierung der Prozesse für Deckelfräsen und Deckelwechsel
Dillingen, Deutschland
KUKA
- Handhabung verschiedener Teile zwischen zwei Schubladeneinsätzen (XY-Palettierung + Depalettierung)
- Integration einer DMC-Code-Kamera, einer Keyence-Schattenbildkamera, eines C-Rahmen-Lasersensors, eines DMC-Code-Lasers, einer Ausrichtstation, einer Vorrichtung für kalibriertes Musterteil, einer NIO-Auswurf-Schublade und einer Drehmaschine
- Messung und Platzierung von Teilen unterschiedlicher Formen und Längen in eine Drehmaschine über Roboterlogik (über 25.000 Programmlinien, Projektdauer über neun Monate, Messtoleranz <1 mm)
- Vollständige Konfiguration und Inbetriebnahme des Roboters und aller zugehörigen Aufgabenbereiche
- Erstellung der Dokumentation nach Inbetriebnahme vor Ort und einwöchige Kundenschulung
Bielefeld, Deutschland
Siemens TIA SPS
- Nachrüstung einer Stanzpresse mit Förderband zur Maskenproduktion während der COVID-19-Pandemie bei höchstmöglichem Automatisierungsgrad
- Auslegung und Programmierung einer Roboterzelle für die Presse
- Neuprogrammierung der Siemens S7-1500- und ET200S-Steuerung sowie Integration des Roboters, der ET200S und aller Aktoren
- Entwicklung einer Bedienoberfläche (HMI) unter hohem Zeitdruck
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
1000
750
500
250
⌀ Markt: 800-960 €
⌀ Markt: 800-960 €
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freiberufler in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
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