Fabian S.
ABB Robotics Projekt
Erfahrungen
Lemgo, Deutschland
ABB Robotics Projekt
Schipmann Automation
- Auftraggeber: Bremer Sondermaschinenhersteller.
- Kunde: Leuchtenhersteller mit Fabrik in Lemgo.
- Roboter: IRB 4600-45Kg.
- Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen Zufuhrband, Maschine, Endladeband und je nach Bauteil XZY-Palettierung und Depalettierung mit Handling der Zwischenlage.
- Besonderheit:
- Lageerkennung der Bauteile durch robotergeführte Sensopart Kamera, welche mittels PC Interface mit dem Roboter kommunizierte.
- Suchfahrten bei Depalettierung nach Bauteilen und Höhe des Palettenstapels.
- Einfädeln des Bauteils auf zwei Zentrierstiften in der Maschine auf einem Bereich <1,5mm.
- Auftrag vom Kunden:
- Komplette 3D CAD Simulation.
- Offline Programmierung.
- Erstkonfiguration vor Ort.
- Vollständige Inbetriebnahme der Kamera.
- Profinetkonfiguration zur SPS und zum Greifer.
- Inbetriebnahme vor Ort und beim Kunden.
Attendorn, Deutschland
FANUC Robotics Projekt
Schipmann Automation
- Auftraggeber: Schweißanlagenhersteller in Attendorn.
- Kunde: Automobilzulieferer in Attendorn.
- Roboter: 2x R2000 auf einer gemeinsamen R30iB Steuerung.
- Anwendung: Punktschweißen mit Schweißzangen als Greifer von mehreren verschiedenen Bauteilen auf zwei Seiten eines runden Drehtisches auf dem auf jeder Seite als Bauteilhalterung ein ebenfalls rotationsfähiges Werkzeug ist.
- Besonderheit: Beide Roboter, der Drehtisch, beide rotationsfähigen Bauteilhalterungen und beide Schweißzangen (Insgesamt 17 Achsen) über die Robotersteuerung zu konfigurieren und parametrieren sowie die Bewegungsprogrammierung durchzuführen.
- Auftrag vom Kunden:
- Programmierung zum Umrüsten der Anlage auf neue Bauteile.
- Optimierungen an den Prozessen zum Kappenfräsen und Kappenwechsel durchführen.
Dillingen, Deutschland
KUKA Robotics Projekt
Schipmann Automation
- Auftraggeber: Automatisierungstechniker aus Hüfingen.
- Kunde: Hüttenwerk in Dillingen.
- Roboter: KR 60 L30-4 KS-F als KRC4.
- Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen zwei Schubladeninlays (XY Palettierung+Depalettierung), DMC-Code Kamera, Keyence Schattenbildkamera, C-Bügel Lasersensor, DMC-Code Laser, Justierstation, Halterung für geeichtes Musterteil, NIO Ablageschublade sowie einer Drehmaschine.
- Besonderheit:
- Teile in verschiedenen Formen und Längen messtechnisch zu definieren und in eine Drehmaschine einzulegen.
- Insgesamt über 25.000 Programmzeilen.
- Projektdauer über neun Monate.
- Messanforderungen <1mm.
- Messungen wurden ausschließlich durch die Roboterlogik durchgeführt.
- Auftrag vom Kunden:
- Vollständige Konfiguration und Inbetriebnahme des Roboters und allen dazugehörigen Tätigkeitsfeldern.
- Nach Abschluss der Inbetriebnahme vor Ort eine Dokumentation schreiben und einwöchige Kundenschulung durchführen.
Bielefeld, Deutschland
Siemens TIA SPS Projekt
Schipmann Automation
- Auftraggeber + Kunde: Bielefelder Produktionsunternehmen für Akustiklösungen in der Automobilbranche.
- Steuerung: Siemens S7 1500 und ET200S.
- Anwendung: Umrüstung einer Stanze mit Fließband auf die Maskenproduktion während der Coronapandemie sowie höchstmöglicher Automatisierungsgrad.
- Besonderheit: Kurzfristiger Auftrag mit hohem Zeitdruck.
- Auftrag vom Kunden:
- Konstruieren und Programmieren einer Roboterzelle zur Stanze.
- Umprogrammierung der Siemenssteuerung und Einbindung des Roboters sowie der ET200S und allen Aktoren.
- Entwicklung einer HMI.
Sprachen
Englisch
VerhandlungssicherRussisch
VerhandlungssicherDeutsch
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