Fabian Schipmann

ABB Robotics Project

Coburg, Deutschland

Erfahrungen

Lemgo, Deutschland

ABB Robotics Project

Schipmann Automation

  • Auftraggeber: Bremer Sondermaschinenhersteller.
  • Kunde: Leuchtenhersteller mit Fabrik in Lemgo.
  • Roboter: IRB 4600-45Kg.
  • Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen Zufuhrband, Maschine, Endladeband und je nach Bauteil XZY-Palettierung und Depalettierung mit Handling der Zwischenlage.
  • Besonderheit:
  • Lageerkennung der Bauteile durch robotergeführte Sensopart Kamera, welche mittels PC Interface mit dem Roboter kommunizierte.
  • Suchfahrten bei Depalettierung nach Bauteilen und Höhe des Palettenstapels.
  • Einfädeln des Bauteils auf zwei Zentrierstiften in der Maschine auf einem Bereich <1,5mm.
  • Auftrag vom Kunden:
  • Komplette 3D CAD Simulation.
  • Offline Programmierung.
  • Erstkonfiguration vor Ort.
  • Vollständige Inbetriebnahme der Kamera.
  • Profinetkonfiguration zur SPS und zum Greifer.
  • Inbetriebnahme vor Ort und beim Kunden.
Attendorn, Deutschland

FANUC Robotics Project

Schipmann Automation

  • Auftraggeber: Schweißanlagenhersteller in Attendorn.
  • Kunde: Automobilzulieferer in Attendorn.
  • Roboter: 2x R2000 auf einer gemeinsamen R30iB Steuerung.
  • Anwendung: Punktschweißen mit Schweißzangen als Greifer von mehreren verschiedenen Bauteilen auf zwei Seiten eines runden Drehtisches auf dem auf jeder Seite als Bauteilhalterung ein ebenfalls rotationsfähiges Werkzeug ist.
  • Besonderheit: Beide Roboter, der Drehtisch, beide rotationsfähigen Bauteilhalterungen und beide Schweißzangen (Insgesamt 17 Achsen) über die Robotersteuerung zu konfigurieren und parametrieren sowie die Bewegungsprogrammierung durchzuführen.
  • Auftrag vom Kunden:
  • Programmierung zum Umrüsten der Anlage auf neue Bauteile.
  • Optimierungen an den Prozessen zum Kappenfräsen und Kappenwechsel durchführen.
Dillingen, Deutschland

KUKA Robotics Project

Schipmann Automation

  • Auftraggeber: Automatisierungstechniker aus Hüfingen.
  • Kunde: Hüttenwerk in Dillingen.
  • Roboter: KR 60 L30-4 KS-F als KRC4.
  • Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen zwei Schubladeninlays (XY Palettierung+Depalettierung), DMC-Code Kamera, Keyence Schattenbildkamera, C-Bügel Lasersensor, DMC-Code Laser, Justierstation, Halterung für geeichtes Musterteil, NIO Ablageschublade sowie einer Drehmaschine.
  • Besonderheit:
  • Teile in verschiedenen Formen und Längen messtechnisch zu definieren und in eine Drehmaschine einzulegen.
  • Insgesamt über 25.000 Programmzeilen.
  • Projektdauer über neun Monate.
  • Messanforderungen <1mm.
  • Messungen wurden ausschließlich durch die Roboterlogik durchgeführt.
  • Auftrag vom Kunden:
  • Vollständige Konfiguration und Inbetriebnahme des Roboters und allen dazugehörigen Tätigkeitsfeldern.
  • Nach Abschluss der Inbetriebnahme vor Ort eine Dokumentation schreiben und einwöchige Kundenschulung durchführen.
Bielefeld, Deutschland

Siemens TIA SPS Project

Schipmann Automation

  • Auftraggeber + Kunde: Bielefelder Produktionsunternehmen für Akustiklösungen in der Automobilbranche.
  • Steuerung: Siemens S7 1500 und ET200S.
  • Anwendung: Umrüstung einer Stanze mit Fließband auf die Maskenproduktion während der Coronapandemie sowie höchstmöglicher Automatisierungsgrad.
  • Besonderheit: Kurzfristiger Auftrag mit hohem Zeitdruck.
  • Auftrag vom Kunden:
  • Konstruieren und Programmieren einer Roboterzelle zur Stanze.
  • Umprogrammierung der Siemenssteuerung und Einbindung des Roboters sowie der ET200S und allen Aktoren.
  • Entwicklung einer HMI.

Sprachen

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Fortgeschritten