Arun Jeeva
AUTOSAR-Berater
Erfahrungen
AUTOSAR-Berater
GlobalLogic India Private Limited
Kunde: GlobalLogic intern
Produktlinie: Software Defined Vehicles PoC
Ergebnis: Entwicklung von SDV-PoCs mit Integration von Adaptive AUTOSAR, Embedded-Linux und Cybersecurity-Lösungen, um Leistung und Sicherheit der nächsten ECU-Generation zu ermöglichen.
Kenntnisse in Adaptive AUTOSAR (SOME/IP, Execution Management, funktionale Cluster – ara::com, ara::exec) vertieft.
Angepasste Embedded-Linux-Kernel, Entwicklung von Gerätetreibern (I2C/SPI/CAN/Ethernet) und SBC-Inbetriebnahme.
Aufbau eines Cyber-Physical Attack Shield (CPAS) – Echtzeit-Erkennung von CAN/Ethernet-Angriffen mit ISO-26262-ASIL-konformen Ausfallsicherungsmaßnahmen.
Entwicklung eines Linux-Performance-Tuning-Frameworks: CPU-Affinität, cgroups, DVFS, thermische Abmilderung, Prozesspriorisierung für ADAS-Workloads.
Erstellung von Yocto- und Buildroot-Images mit Meta-Layer-Integration, BitBake-Rezepten und optimiertem Root-Dateisystem für ECU-PoCs.
Kunde: IAV GmbH
Produktlinie: ADAS; Autonomes Fahren (Driving Cluster)
Ergebnis: Durchführung einer anforderungsorientierten ADAS-Validierung für AEB/LKA-Funktionen, Verbesserung von Sicherheit und Performance in MIL-, SIL- und HIL-Phasen.
Analyse der funktionalen ADAS-Anforderungen; Ableitung testbarer System-/Software-Anforderungen gemäß ISO 26262.
Überprüfung und Validierung von TDS & TCS auf Vollständigkeit, Rückverfolgbarkeit und Automatisierungsfähigkeit.
Definition von Akzeptanzkriterien und Validierungsparametern für autonome Funktionen.
Klärung von Anforderungsunklarheiten, Behebung von Designlücken und Optimierung der MIL/SIL/HIL-Abdeckung.
Durchführung von Machbarkeitsanalysen, Identifikation von Anforderungslücken und Vorschlag von Anpassungen.
Auswertung von Simulations- und HIL-Ergebnissen, Dokumentation von Abweichungen und Empfehlungen für Systemverbesserungen.
Kunde: GKN Automotive India Pvt. Ltd
Produktlinie: AWD-Motorsteuerung, Invertersysteme
Ergebnis: Bereitstellung OEM-konformer Diagnoseservices, BSW-Konfigurationen und statischer Analyse zur Steigerung der ECU-Zuverlässigkeit für Volkswagen, JLR, BMW, Stellantis und Renault.
Entwicklung von Diagnoseservices (Volkswagen):
Leitung der Entwicklung und Integration des SWE.3-Diagnoseservice im Applikationslayer.
Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams für nahtlose Integration in BSW-Module.
Durchführung von Integrationstests auf dem Prüfstand zur Überprüfung von Funktion, Performance und Konformität.
Erstellung des Software-Design-Dokuments mit Architektur-, Ablauf- und Integrationshinweisen.
EOL-Softwarekonfiguration & -integration (JLR, BMW, Stellantis):
Konfiguration und Integration der BSW-Schicht für Hardware-Testsoftware.
Definition von Speicherzuordnungen (PFLASH/DFLASH), COM-IDs und CanIF-Einstellungen.
Aktivierung von HSM/OTP über UCB-Konfiguration; Integration mit Applikation & CDD.
Durchführung der Prüfstandvalidierung mit WinIDEA & CANoe.
Implementierung des CAN BusOff-Handling und von ECU-Schlaf-Aufwach-Übergängen im ModeManagement.
Statische Codeanalyse (Renault):
Durchführung von Polyspace-Analysen zur Erkennung von Defekten, Überläufen und Speicherlecks.
Behebung von Wartbarkeits- und Integrationsrisiken vor der Produktion.
Werkzeuge & Methoden: Embedded C, DaVinci Configurator, Eclipse, CANoe, Oszilloskop, Enterprise Architect, ASPICE, WinIDEA, PTC Windchill/Integrity, Polyspace
Technischer Leiter Diagnostik (Applikation & BSW)
Wipro Technologies
Produktlinie: Automotive Lighting und Lasertechnologie (OEM: Marelli, Deutschland)
Ergebnis: Leitung der Entwicklung und Integration der Diagnostik für fortschrittliche Frontlicht-Matrix- und Laser-ECUs, Sicherstellung der ISO-26262-Konformität, nahtlose Hardware-Software-Validierung und effiziente Agile-Lieferung.
Leitung des Diagnostic-Moduls (Applikation und Basissoftware) für Frontlicht-Matrix und Lasertechnologie in Automotive Lighting Systems.
Konfiguration und Implementierung von UDS-Services für DIDs und Routineaufgaben im DCM-Stack.
Analyse der Anforderungen aus JIRA-Tickets des Diagnoseteams und Zuweisung von Aufgaben an Teammitglieder.
Konfiguration und Integration des RTE.
Erstellung von Softwareanforderungen (SWE.x) in Rational DOORS basierend auf Systemanforderungen.
Verwaltung der vollständigen Hardware-Prüfstandskonfiguration und -einrichtung unter Berücksichtigung aller Aspekte der Hardwareverbindung.
Durchführung der Anforderungsanalyse (Kundenspezifikation, Anforderungsspezifikation, Projektspezifikation).
Verwaltung der ECU-Sicherheit nach ISO 26262.
Leitung von Eskalations- und Fehleranalyseaktivitäten.
Tätigkeit als Scrum-Koordinator, Einführung des Agile-Frameworks, Verbesserung der Prozesse und Sicherstellung der Qualität komplexer Produktlieferungen.
Werkzeuge & Methoden: Embedded C, Microsoft Visual Studio, BitBucket, Git, JIRA, CANoe, DaVinci Configurator, Ozone, Agile
Senior Softwareentwickler (BSW AUTOSAR-Leiter)
Valeo India Private Limited
Produktlinie: ePowerTrain – Integriertes Belt-Starter-Generator-System (iBSG) (OEMs: GWM, China & Audi, Deutschland)
Ergebnis: Bereitstellung OEM-konformer Diagnostik, MCAL-Konfiguration und funktionaler Sicherheitslösungen für 48V-iBSG-Systeme auf GWM- und Audi-Plattformen, Reduzierung von Integrationsfehlern, Beschleunigung der Validierungszeiträume und Sicherstellung der Einhaltung von ISO 26262- und ASPICE-Standards.
Durchführung von Anforderungsanalyse und -erhebung, Erstellung von Komponentendesigndokumenten aus System-/Software-Spezifikationen zur Gewährleistung der ASPICE-Rückverfolgbarkeit.
Erstellung von Testplänen und detaillierten Testspezifikationen für Integrations- und Komponententests, Verbesserung der Abdeckung und Verkürzung der Validierungszyklen.
Konfiguration von Diagnostic Event Manager (DEM), Diagnostic Communication Management (DCM), UDS-Services und DTCs mit zugehörigen Events zur Erhöhung der Fehlermeldegenauigkeit und Standardisierung der Diagnostik im 48V-System.
Konfiguration und Entwicklung von MCAL zur Hardwareabstraktion, Verbesserung der Portabilität und Skalierbarkeit der Software.
Leitung von Integrationstests der CAN-Kommunikation und Diagnoseservices mit CANoe und CANalyzer, Sicherstellung der Modulinteroperabilität in beiden OEM-Projekten.
Unterstützung beim Aufsetzen einer Continuous-Integration-Umgebung mit Jenkins zur Beschleunigung von Build- und Validierungszyklen.
Entwicklung des Konzepts zur funktionalen Sicherheit (FSC), Identifikation potenzieller Fehler und Zuordnung von Sicherheitsmaßnahmen zur Unterstützung der ISO-26262-Compliance.
Durchführung der Ableitung von Sicherheitsanforderungen mit qualitativer und quantitativer Analyse zur Sicherstellung der Gefahrenminimierung über den gesamten Systemlebenszyklus.
Werkzeuge & Methoden: Embedded C, DaVinci Configurator, Eclipse, UDS, CAN, Git, Core-ALM, CANalyzer, CANoe, VectorCAST, Oszilloskop, Enterprise Architect, ISO 26262, ASPICE
Senior Softwareentwickler
Robert Bosch Engineering and Business Solutions
Gerätekapselung - Funktionsentwicklung:
Beteiligung an allen Phasen des Software-Lebenszyklus (V-Modell), einschließlich Anforderungsanalyse, Entwurf, Entwicklung und Testen der Funktionsmodule Temperatursensorgeräte und Motorzeitmessungen in der Motorsteuerungseinheit.
Zusammenarbeit mit Software-Systemdesignern und OEMs bei der Analyse, Koordination und Prüfung von Änderungsanfragen.
Erfahrung in modellbasierter Softwareentwicklung und manuellem Coding nach MISRA-Standards.
Verwaltung von System-/Funktionsanforderungen mit RQONE- und SDOM-Tools.
Einsatz von Test- und Analysetools wie ECU.WorX, INCA, Universal Debugger und Emulator, CANalyser und MDA.
Durchführung von Anforderungsanalysen (Kundenspezifikation, Anforderungsspezifikation, Projektspezifikation).
Durchführung von HIL-Validierungen mit manuellen und automatisierten Tests von Motorsteuergeräten mit ETAS Labcar.
Daimler-Kundenengineering:
Koordination und Leitung eines Teams bei der Integration von Softwarepaketen zur Fertigstellung von Programmversionen für Benzin- und Hybridprojekte.
Verfolgung von Kundenanforderungen mithilfe des RQONE-Tools (Requirements Engineering).
Planung und Zuordnung von Softwarekomponenten über verschiedene Module hinweg.
Sicherstellung der Codequalität durch technische Reviews und Bewertungen.
Durchführung von Fehleranalysen in allen ECM-Management-Funktionsmodulen hinsichtlich Auswirkung und Kritikalität im PVER.
Unterstützung von ASPICE-Bewertungsaktivitäten für Meilenstein-Releases im Hinblick auf Software-Rückverfolgbarkeit.
Werkzeuge & Methoden: ECU.WorX, INCA, MISRA, eASEE-SDOM, MDA, DOORS
Entwicklungsingenieur
GRT Embedded Solutions
- Unterstützung und Anleitung von Studenten bei der Entwicklung akademischer Projekte im Bereich Embedded Systems und Robotik.
- Unterricht in C-Programmierung und Embedded Systems im Rahmen des Curriculums.
- Entwicklung eines automatischen Kraftstoffeinsparsystems für Fahrzeuge zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs im Leerlauf.
- Erstellung eines Prototyps eines teilautonomen Militärroboters zur Feldbeobachtung.
- Entwurf eines Prototyps eines Lenkrads mit Beschleunigungsmesser auf Basis eines PIC16F877A-Mikrocontrollers.
- Entwicklung eines autonomen humanoiden Roboterhandprojekts mit Schnittstelle zwischen MATLAB und Mikrocontroller-Hardware.
- Entwurf eines Fingervenenerkennungssystems unter Verwendung von MATLAB für Bildverarbeitung und Steuerungsanwendungen.
- Einsatz von C, Embedded C, CCS Compiler, Dev C++, Proteus Design Suite, Real PIC Simulator und MATLAB.
Zusammenfassung
Mit über einem Jahrzehnt Erfahrung in der Entwicklung eingebetteter Software und Systemtechnik im Automobilbereich bringe ich tiefes technisches Know-how und eine ergebnisorientierte Denkweise in jedes Projekt ein. Meine Kernkompetenz liegt in der AUTOSAR-Architektur und reicht von der End-to-End-Entwicklung und -Integration über System- und Software-Anforderungsanalyse bis hin zu HIL-Prüfstandssimulation und strategischer Validierungsplanung.
Ich bin sehr versiert in ASPICE-konformer Entwicklung und agilen Methoden und liefere stets komplexe Embedded-Softwarelösungen mit Fokus auf Qualität, Skalierbarkeit und Sicherheit. Meine akademische Ausbildung in Mechatronik stärkt meine analytischen Fähigkeiten und mein domänenübergreifendes Verständnis, sodass ich Hardware-Software-Integrationsherausforderungen effektiv überbrücken kann.
Fähigkeiten
- Autosar (Classic & Adaptive) – Bsw, Mcal, Rte, Some/ip, Funktionale Cluster (Ara::com, Ara::exec)
- Uds-diagnostik
- Controller Area Network (Can)
- Rational Doors
- Funktionale Sicherheit (Iso 26262)
- Management-tools: Jira, Confluence
- Git, Github, Bitbucket
- Aspice
- Misra-konformität
- V-modell
- Agile-scrum
Domänenexpertise
- Elektrischer Antriebsstrang
- Eingebettete Motorsteuerung
- Regelsysteme
- Automobilbeleuchtung
- Fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme (Adas) & Sensoren
- Automotor Und Motorsteuerungssystem
Framework
- V-modell
- Agile-scrum
Eingebettete Plattformen
- Mikrocontroller: Arm Stm32
- Infineon Aurix Mikrocontroller
- Nxp
- Renesas
- Microchip
Entwicklung Und Programmierung
- Polyspace
- Vectorcast
- Jenkins (Ci/cd Für Embedded)
- Mcal-konfiguration & Integration
- Gerätetreiber-entwicklung (I2c/spi/can/ethernet)
- Embedded C
- Visual C (Visual Studio)
- Ascet
- Modellbasierte Entwicklung In C
- Modern C++ (C++14/c++17)
Sprachen
Ausbildung
Sri Krishna College of Engineering and Technology
Bachelor of Engineering, Mechatronik · Mechatronik · Coimbatore, Indien
Venkatalakshmi Matriculation Higher Secondary School
Höhere Sekundarbildung · Coimbatore, Indien
Zertifikate & Bescheinigungen
Zertifizierter Tester Foundation Level (CTFL) V4.0
Indian Testing Board (ITB)
Fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme
Udemy
Fahrzeugradar
Udemy
Autonome Fahrzeuge: Deep Learning und Computer Vision
Udemy
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