AUTOSAR-Berater

Produktlinie: Software Defined Vehicles (PoC) Wirkung: Entwicklung von SDV-PoCs durch Integration von Adaptive AUTOSAR, Embedded Linux und Cybersecurity-Lösungen, was die Leistung und Sicherheit von Steuergeräten der nächsten Generation ermöglicht.

• Vertiefte Kenntnisse in Adaptive AUTOSAR (SOME/IP, Execution Management, Functional Clusters – ara::com, ara::exec).
• Anpassung von Embedded-Linux-Kerneln, Entwicklung von Gerätetreibern (I2C/SPI/CAN/Ethernet) und Durchführung des SBC-Bootvorgangs.
• Aufbau eines Cyber-Physical Attack Shield (CPAS) – Echtzeit-Erkennung von CAN-/Ethernet-Bedrohungen mit ISO 26262 ASIL-konformen Fehlersicherheitsmaßnahmen.
• Entwicklung eines Linux-Performance-Tuning-Frameworks: CPU-Affinität, cgroups, DVFS, thermisches Management, Prozesspriorisierung für ADAS-Anwendungen.
• Erstellung von Yocto- und Buildroot-Images mit Meta-Layer-Integration, BitBake-Rezepten und Optimierung des Root-Dateisystems für ECU-PoCs.

Produktlinie: ADAS; Autonomes Fahren (Driving Cluster) Wirkung: Validierung von ADAS-Funktionen (AEB/LKA) basierend auf Anforderungen, Verbesserung von Sicherheit und Leistung in MIL-, SIL- und HIL-Phasen.

• Analyse der ADAS-Funktionsanforderungen und Ableitung testbarer System-/Softwareanforderungen gemäß ISO 26262.
• Überprüfung und Validierung von TDS & TCS auf Vollständigkeit, Rückverfolgbarkeit und Automatisierungsfähigkeit.
• Definition von Abnahmekriterien und Validierungsparametern für autonome Funktionen.
• Klärung von Anforderungsunklarheiten, Behebung von Designlücken und Optimierung der MIL/SIL/HIL-Abdeckung.
• Durchführung von Machbarkeitsanalysen, Identifizierung von Anforderungslücken und Vorschlag von Aktualisierungen.
• Auswertung von Simulationen/HIL-Ergebnissen, Dokumentation von Abweichungen und Empfehlung von Systemverbesserungen.

Produktlinie: AWD-Motorsteuerung, Invertersysteme Wirkung: Bereitstellung OEM-konformer Diagnosedienste, BSW-Konfigurationen und statischer Analysen zur Steigerung der Zuverlässigkeit von Steuergeräten für Volkswagen, JLR, BMW, Stellantis und Renault.

• Leitung der Entwicklung und Integration von SWE.3-Diagnosediensten in der Applikationsschicht.
• Zusammenarbeit mit Teams für nahtlose Integration mit BSW-Modulen.
• Durchführung von Integrationstests am Prüfstand zur Überprüfung von Funktion, Leistung und Konformität.
• Erstellung des Software-Design-Dokuments mit Architektur, Abläufen und Integrationshinweisen.
• Konfiguration und Integration der BSW-Schicht für Hardware-Test-Software.
• Definition von Speicherabbildern (PFLASH/DFLASH), COM-IDs und CanIF-Einstellungen.
• Aktivierung von HSM/OTP über UCB-Konfiguration; Integration mit Applikation und CDD.
• Durchführung von Testbench-Validierungen mit WinIDEA & CANoe.
• Implementierung von CAN BusOff-Handling und ECU-Schlaf-Weck-Übergängen im ModeManagement.
• Durchführung von Polyspace-Analysen zur Erkennung von Fehlern, Überläufen und Speicherlecks.
• Behebung von Wartbarkeits- und Integrationsrisiken vor der Produktion.

Tools & Methoden: Embedded C, DaVinci Configurator, Eclipse, CANoe, Oszilloskop, Enterprise Architect, ASPICE, WinIDEA, PTC Windchill/Integrity, Polyspace

Produktlinie: ePowerTrain – Integrated Belt Starter Generator System (iBSG) (OEMs: GWM, China & Audi, Deutschland) Wirkung: Bereitstellung OEM-konformer Diagnose-, MCAL-Konfigurations- und funktionaler Sicherheitslösungen für 48V-iBSG-Systeme auf GWM- und Audi-Plattformen, wodurch Integrationsfehler reduziert, Validierungszyklen beschleunigt und die Einhaltung von ISO 26262- und ASPICE-Standards sichergestellt wurde.

• Durchführung von Anforderungsanalyse und -erhebung, Erstellung von Component-Design-Level-Dokumenten auf Basis von System-/Software-Spezifikationen zur Gewährleistung der ASPICE-Rückverfolgbarkeit.
• Erstellung von Testplänen und detaillierten Testspezifikationen für Integrations- und Komponententests, Verbesserung der Abdeckung und Reduzierung der Validierungsdauer.
• Konfiguration des Diagnostic Event Managers (DEM), Diagnostic Communication Management (DCM), UDS-Diensten und DTCs mit verknüpften Events, um die Genauigkeit der Fehlerberichterstattung zu erhöhen und die Diagnostik im 48V-System zu standardisieren.
• Konfiguration und Entwicklung von MCAL für Hardware-Abstraktion, Verbesserung der Portabilität und Skalierbarkeit der Software.
• Leitung der Integrationstests für CAN-Kommunikation und Diagnosedienste mit CANoe und CANalyzer, Sicherstellung der Interoperabilität der Module in beiden OEM-Projekten.
• Unterstützung beim Aufbau der Continuous Integration mit Jenkins, Ermöglichung schnellerer Build- und Validierungszyklen.
• Entwicklung des Functional Safety Concept (FSC), Identifizierung potenzieller Fehler und Zuordnung von Sicherheitsmaßnahmen zur Einhaltung von ISO 26262.
• Durchführung der Erhebung von Sicherheitsanforderungen mit qualitativer und quantitativer Analyse, um die Gefahrenminimierung über den gesamten Systemlebenszyklus sicherzustellen.

Tools & Methoden: Embedded C, DaVinci Configurator, Eclipse, UDS, CAN, Git, Core-ALM, CANalyzer, CANoe, VectorCAST, Oszilloskop, Enterprise Architect, ISO 26262, ASPICE

• Unterstützung und Anleitung von Studierenden bei der Entwicklung ihrer akademischen Projekte im Bereich Embedded Systems und Robotik.
• Unterricht in der Programmiersprache C und Embedded Systems, die Teil ihres Studienplans sind.
• Betreuung eines Entwicklungsprojekts zur Kraftstoffeinsparung in Kraftfahrzeugen, bei dem das System entwickelt wurde, um den Kraftstoffverbrauch im Leerlauf zu reduzieren.
• Entwicklung eines Prototyps eines semiautonomen Militärroboters für militärische Anwendungen, der zur Feldbeobachtung eingesetzt werden kann.
• Prototyp eines Lenkrads mit Beschleunigungssensor für Kraftfahrzeuge, basierend auf dem Mikrocontroller PIC16F877A.
• Entwicklung einer autonomen, humanoiden Roboterhand, bei der MATLAB mit der Mikrocontroller-Hardware verbunden wurde.
• Entwicklung eines Finger-Venen-Erkennungssystems zur Sicherheit und Steuerung mit MATLAB. Die Bildverarbeitungsergebnisse wurden zur Steuerungsanwendung genutzt.
• Fachkenntnisse: C, Embedded C, CCS Compiler, Dev C++, Proteus Design Suite, Real Pic Simulator und MATLAB.