Miftahur (Dr.) Rahman
Dozent für Robotik
Erfahrungen
Dozent für Robotik
Kingston University London
- Inhalte entsprechend der Modulbeschreibung erstellt
- Modulbeschreibung an die Bedürfnisse der Industrie angepasst
- Unterstützung des Abteilungsleiters bei der Organisation von Öffentlichkeitsarbeit und Tagen der offenen Tür
- Bewertungen abschließen und Noten mit dem externen Prüfer bestätigen
- Networking mit Unternehmen und Suche nach potenziellen Forschungspartnern
- Erstellung von Forschungsanträgen für interne und externe Fördermittel
- Unterrichtete Module: Electrical Systems (L5), Foundation Mathematics (L3), Sensors, Actuators and Embedded Systems (L7)
US-Ireland-Forschungsprojekt (Autonomer Roboter zur Montage von Stahlstrukturen)
Queen's University Belfast
- Simulation einer Montageumgebung für Stahlkonstruktionen in Unity 3D und Erstellung eines synthetischen Datensatzes
- Training eines Computer-Vision-Modells (YOLOV8) mit dem synthetischen Datensatz für den Stahlkonstruktionsmontageroboter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Queen's University Belfast
- Unterstützung des Projektleiters bei der Führung des interdisziplinären und interkontinentalen Forschungsprojekts
- Erstellung und Übermittlung von Quartalsberichten an Förderagenturen
- Kommunikation und Zusammenarbeit mit Forschern anderer Partneruniversitäten, um das Projekt termingerecht abzuschließen
Eisenbahn-Inspektions- und Reparaturroboter
Cranfield University
- Kombination mehrerer Vision-Sensoren unter Ausnutzung des mobilen Manipulators
- Erstellung eines Steuerungssystems mit dem Robot Operating System (ROS)
- Entwurf, Simulation und Test einer verbesserten Inspektions- und Reparaturmethode für die Schieneninstandhaltung
Dubhe (UGV)
Beijing Institute of Technology
- Bewertung des ORB-SLAM-Algorithmus für ein autonomes Navigationssystem unbemannter Bodenfahrzeuge
- Arbeit in einer Außenumgebung mit Lidar, RGB-D-Kamera und GPS
Entwurf eines universellen öffentlichen Transportsystems
Military Institute of Science and Technology
- Anpassen des Designs von öffentlichen Bussen und Straßen in Bangladesch, um körperlich eingeschränkten Personen einen einfachen Zugang zu ermöglichen
Humanoider Roboter MISTBOY
Military Institute of Science and Technology
- Entwerfen und simulieren eines humanoiden Roboters in SolidWorks und MATLAB
- Herstellen aus Aluminiumlegierung mit Servomotor, der laufen, Farben erkennen und verfolgen kann
- Ausbalancieren der Bewegung mithilfe einer Kombination aus Gyroskop und Beschleunigungssensor
Linienfolger-Roboter
Military Institute of Science and Technology
- Erstellen eines PID-gesteuerten Linienfolger-Roboters, der die entworfene Strecke innerhalb der vorgegebenen Zeit im Wettbewerb absolvieren soll
Industrie Erfahrung
Sehen Sie, wo dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat. Längere Linien stehen für umfangreichere praktische Erfahrung, während kürzere Linien auf gezielte oder projektbezogene Arbeit hindeuten.
Erfahren in Bildung (5.5 Jahre), Bauwesen (3 Jahre), Fertigung (3 Jahre), Transport (2.5 Jahre) und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (1.5 Jahre).
Geschäftsbereich Erfahrung
Die folgende Grafik bietet einen Überblick über die Erfahrungen des Freiberuflers in verschiedenen Geschäftsbereichen, berechnet anhand abgeschlossener und aktiver Aufträge. Sie zeigt die Bereiche, in denen der Freiberufler am häufigsten zur Planung, Umsetzung und Erzielung von Geschäftsergebnissen beigetragen hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (7 Jahre), Produktentwicklung (7 Jahre), Informationstechnologie (3 Jahre), Marketing (1.5 Jahre) und Projektemanagement (1.5 Jahre).
Zusammenfassung
Ich bin ein dynamischer und motivierter Forscher mit Erfahrung im Bereich Robotik und arbeite derzeit als Dozent für Robotik an der Kingston University London. Ich habe verschiedene Bereiche der Robotik studiert, umgesetzt und erforscht, darunter humanoide Roboter, unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV), mobile Manipulatoren, ROS und ROS2, Computer Vision usw. Mit starken analytischen und kommunikativen Fähigkeiten und einer fokussierten Arbeitsweise in einem stark regulierten Umfeld suche ich eine herausfordernde Position in Lehre und Forschung.
Fähigkeiten
Ros
Ros2
Arduino
Solidworks
Manipulation (Movelt!)
Unity
Simulation (Gazebo)
Yolov8
Python
C++
Matlab
Machine Learning
Robotik
Industrielle Manipulatoren
Robot Operating System (Ros)
Eingebettete Systeme
Sensoren Und Aktoren
Elektrische Maschinen
Modellierung Und Simulation
Mechanische Konstruktion Und Analyse
Fertigungsprozesse
Datenanalyse
Maschinelles Lernen
Sprachen
Ausbildung
Cranfield University
Doctor of Philosophy, Fertigung · Fertigung · Cranfield, Vereinigtes Königreich
Beijing Institute of Technology
Master of Science, Maschinenbau · Maschinenbau · Beijing, China · 87.75%
Military Institute of Science and Technology
Bachelor of Science, Maschinenbau · Maschinenbau · Dhaka, Bangladesch · CGPA 3,33 (von 4)
Zertifikate & Bescheinigungen
Postgraduierten-Diplom in Supply Chain Management
Bangladesh Institute Of Management Studies
Profil
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