Miftahur (Dr.) R.
Dozent für Robotik
Erfahrungen
Nov. 2024 - Bis heute
1 Jahr 1 MonateDozent für Robotik
Kingston University London
- Inhalte auf Basis der Modulbeschreibung vorbereitet
- Modulbeschreibung angepasst, um den Anforderungen der Industrie zu entsprechen
- Den Abteilungsleiter bei der Organisation von Outreach-Events und Tagen der offenen Tür unterstützt
- Bewertungen abgeschlossen und Noten mit externem Prüfer abgestimmt
- Kontakte zu Unternehmen aufgebaut und potenzielle Forschungspartner gefunden
- Forschungsvorschläge für interne und externe Fördermittel ausgearbeitet
- Lehrveranstaltungen: Elektrische Systeme (L5), Grundlagen der Mathematik (L3), Sensoren, Aktuatoren und eingebettete Systeme (L7)
Apr. 2023 - Bis heute
2 Jahren 8 MonatenUS-Ireland-Forschungsprojekt (autonomer Roboter zur Montage von Stahlkonstruktionen)
Queen's University Belfast
- Simulierte eine Montagestelle für Stahlkonstruktionen in Unity 3D und erzeugte einen synthetischen Datensatz
- Trainierte ein Computer-Vision-Modell (YOLOv8) mit dem synthetischen Datensatz für den Montage-Roboter
Apr. 2023 - Okt. 2024
1 Jahr 7 MonatenWissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
Queen's University Belfast
- Unterstützte den Projektleiter bei der Leitung des interdisziplinären und interkontinentalen Forschungsprojekts
- Erstellte und lieferte quartalsweise Berichte an Förderorganisationen
- Kommunizierte und arbeitete mit Forschern an Partneruniversitäten zusammen, um das Projekt termingerecht abzuschließen
Apr. 2020 - Aug. 2022
2 Jahren 5 MonatenEisenbahn-Inspektions- und Reparaturroboter
Cranfield University
- Entwarf, simulierte und testete eine verbesserte Inspektions- und Reparaturmethode für die Gleiswartung
- Kombinierte mehrere Vision-Sensoren und setzte den mobilen Manipulator ein
- Erstellte ein Leit- und Kontrollsystem mit dem Robot Operating System (ROS)
Sept. 2018 - Juli 2019
11 MonatenDubhe (UGV)
Beijing Institute of Technology
- Bewertete den ORB-SLAM-Algorithmus für das Navigationssystem eines autonomen unbemannten Bodenfahrzeugs im Außenbereich mit Lidar, RGB-D-Kamera und GPS
Sept. 2013 - Okt. 2013
2 MonatenEntwurf eines universellen öffentlichen Verkehrssystems
Military Institute of Science and Technology
- Modifizierte das Design von öffentlichen Bussen und Straßen in Bangladesch, um den einfachen Zugang für körperlich eingeschränkte Personen zu ermöglichen
Feb. 2013 - Dez. 2013
11 MonatenHumanoider Roboter MISTBOY
Military Institute of Science and Technology
- Entwarf und simulierte einen humanoiden Roboter in SolidWorks und MATLAB
- Fertigte den Roboter aus Aluminiumlegierung und Servomotor
- Ermöglichte dem Roboter das Gehen, die Farberkennung und -verfolgung sowie die Balance mithilfe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser
Aug. 2012 - Okt. 2012
3 MonatenLinienfolgeroboter
Military Institute of Science and Technology
- Erstellte einen PID-gesteuerten Linienfolgeroboter, um eine vorgegebene Strecke innerhalb einer festgelegten Zeit für einen Wettbewerb zu absolvieren
Zusammenfassung
Ich bin ein dynamischer und motivierter Forscher mit Erfahrung im Bereich Robotik und arbeite derzeit als Dozent für Robotik an der Kingston University London. Ich habe verschiedene Bereiche der Robotik studiert, bearbeitet und erforscht, wie humanoide Roboter, unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV), mobile Manipulatoren, ROS und ROS2, Computer Vision usw. Mit ausgeprägten analytischen und kommunikativen Fähigkeiten sowie einer fokussierten Arbeitsweise in einem stark regulierten Umfeld suche ich eine herausfordernde Position in Lehre und Forschung.
Sprachen
Bengali
MutterspracheEnglisch
FortgeschrittenAusbildung
Apr. 2020 - März 2023
Cranfield University
Promotion (PhD) · Fertigung · Cranfield, Vereinigtes Königreich
Sept. 2017 - Aug. 2019
Beijing Institute of Technology
Master of Science · Maschinenbau · Beijing, China · 87,75%
Feb. 2010 - Jan. 2014
Military Institute of Science and Technology
Bachelor of Science · Maschinenbau · Dhaka, Bangladesch · CGPA 3,33 (von 4)
Zertifikate & Bescheinigungen
Postgraduierten-Diplom im Supply Chain Management
Bangladesh Institute of Management Studies
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