Fabian Schipmann
Selbstständig / Freiberufler
Experience
Automatisierungsingenieur
ABB
Auftraggeber: Bremer Sondermaschinenhersteller Kunde: Leuchtenhersteller mit Fabrik in Lemgo Roboter: IRB 4600-45Kg Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen Zufuhrband, Maschine, Endladeband und je nach Bauteil XZY-Palettierung und Depalettierung mit Handling der Zwischenlage
Besonderheiten:
- Lageerkennung der Bauteile durch robotergeführte Sensopart Kamera, welche mittels PC Interface mit dem Roboter kommunizierte
- Suchfahrten bei Depalettierung nach Bauteilen und Höhe des Palettenstapels
- Einfädeln des Bauteils auf zwei Zentrierstiften in der Maschine auf einem Bereich <1,5mm
Aufgaben:
- Komplette 3D CAD Simulation
- Offline Programmierung
- Erstkonfiguration vor Ort
- Vollständige Inbetriebnahme der Kamera
- Profinetkonfiguration zur SPS und zum Greifer
- Inbetriebnahme vor Ort und beim Kunden
Automatisierungsingenieur
Bielefelder Produktionsunternehmen für Akustiklösungen in der Automobilbranche
Steuerung: Siemens S7 1500 und ET200S Anwendung: Umrüstung einer Stanze mit Fließband auf die Maskenproduktion während der Coronapandemie sowie höchstmöglicher Automatisierungsgrad
Besonderheit: Kurzfristiger Auftrag mit hohem Zeitdruck
Aufgaben:
- Konstruieren und Programmieren einer Roboterzelle zur Stanze
- Umprogrammierung der Siemenssteuerung
- Einbindung des Roboters sowie der ET200S und allen Aktoren
- Entwicklung einer HMI
Automatisierungsingenieur
FANUC
Auftraggeber: Schweißanlagenhersteller in Attendorn Kunde: Automobilzulieferer in Attendorn Roboter: 2x R2000 auf einer gemeinsamen R30iB Steuerung Anwendung: Punktschweißen mit Schweißzangen als Greifer von mehreren verschiedenen Bauteilen auf zwei Seiten eines runden Drehtisches auf dem auf jeder Seite als Bauteilhalterung ein ebenfalls rotationsfähiges Werkzeug ist
Besonderheiten:
- Konfiguration und Parametrierung von beiden Robotern, dem Drehtisch, beiden rotationsfähigen Bauteilhalterungen und beiden Schweißzangen (Insgesamt 17 Achsen) über die Robotersteuerung
- Durchführung der Bewegungsprogrammierung
Aufgaben:
- Programmierung zum Umrüsten der Anlage auf neue Bauteile
- Optimierungen an den Prozessen zum Kappenfräsen und Kappenwechsel
Automatisierungsingenieur
KUKA
Auftraggeber: Automatisierungstechniker aus Hüfingen Kunde: Hüttenwerk in Dillingen Roboter: KR 60 L30-4 KS-F als KRC4 Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen zwei Schubladeninlays(XY Palettierung+Depalettierung), DMC-Code Kamera, Keyence Schattenbildkamera, C-Bügel Lasersensor, DMC-Code Laser, Justierstation, Halterung für geeichtes Musterteil, NIO Ablageschublade sowie einer Drehmaschine
Besonderheiten:
- Teile in verschiedenen Formen und Längen messtechnisch definieren und in eine Drehmaschine einlegen
- Über 25.000 Programmzeilen
- Projektdauer über neun Monate
- Messanforderungen <1mm
- Messungen ausschließlich durch die Roboterlogik durchgeführt
Aufgaben:
- Vollständige Konfiguration und Inbetriebnahme des Roboters und allen dazugehörigen Tätigkeitsfeldern
- Nach Abschluss der Inbetriebnahme vor Ort eine Dokumentation schreiben
- Einwöchige Kundenschulung durchführen
Summary
Languages
Education
Hochschule für angewandte Wissenschaft Coburg
B. Eng. · Automatisierungstechnik und Robotik · Germany
Adam-Josef-Cüppers Berufskolleg
Ausbildung · Informationstechnischer Assistent · Germany
Adam-Josef-Cüppers Berufskolleg
Allgemeine Hochschulreife · Germany
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