Fabian Schipmann

Selbstständig / Freiberufler

Essen, Germany

Experience

Automatisierungsingenieur

ABB

Auftraggeber: Bremer Sondermaschinenhersteller Kunde: Leuchtenhersteller mit Fabrik in Lemgo Roboter: IRB 4600-45Kg Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen Zufuhrband, Maschine, Endladeband und je nach Bauteil XZY-Palettierung und Depalettierung mit Handling der Zwischenlage

Besonderheiten:

  • Lageerkennung der Bauteile durch robotergeführte Sensopart Kamera, welche mittels PC Interface mit dem Roboter kommunizierte
  • Suchfahrten bei Depalettierung nach Bauteilen und Höhe des Palettenstapels
  • Einfädeln des Bauteils auf zwei Zentrierstiften in der Maschine auf einem Bereich <1,5mm

Aufgaben:

  • Komplette 3D CAD Simulation
  • Offline Programmierung
  • Erstkonfiguration vor Ort
  • Vollständige Inbetriebnahme der Kamera
  • Profinetkonfiguration zur SPS und zum Greifer
  • Inbetriebnahme vor Ort und beim Kunden
Bielefeld, Germany

Automatisierungsingenieur

Bielefelder Produktionsunternehmen für Akustiklösungen in der Automobilbranche

Steuerung: Siemens S7 1500 und ET200S Anwendung: Umrüstung einer Stanze mit Fließband auf die Maskenproduktion während der Coronapandemie sowie höchstmöglicher Automatisierungsgrad

Besonderheit: Kurzfristiger Auftrag mit hohem Zeitdruck

Aufgaben:

  • Konstruieren und Programmieren einer Roboterzelle zur Stanze
  • Umprogrammierung der Siemenssteuerung
  • Einbindung des Roboters sowie der ET200S und allen Aktoren
  • Entwicklung einer HMI
Attendorn, Germany

Automatisierungsingenieur

FANUC

Auftraggeber: Schweißanlagenhersteller in Attendorn Kunde: Automobilzulieferer in Attendorn Roboter: 2x R2000 auf einer gemeinsamen R30iB Steuerung Anwendung: Punktschweißen mit Schweißzangen als Greifer von mehreren verschiedenen Bauteilen auf zwei Seiten eines runden Drehtisches auf dem auf jeder Seite als Bauteilhalterung ein ebenfalls rotationsfähiges Werkzeug ist

Besonderheiten:

  • Konfiguration und Parametrierung von beiden Robotern, dem Drehtisch, beiden rotationsfähigen Bauteilhalterungen und beiden Schweißzangen (Insgesamt 17 Achsen) über die Robotersteuerung
  • Durchführung der Bewegungsprogrammierung

Aufgaben:

  • Programmierung zum Umrüsten der Anlage auf neue Bauteile
  • Optimierungen an den Prozessen zum Kappenfräsen und Kappenwechsel
Dillingen, Germany

Automatisierungsingenieur

KUKA

Auftraggeber: Automatisierungstechniker aus Hüfingen Kunde: Hüttenwerk in Dillingen Roboter: KR 60 L30-4 KS-F als KRC4 Anwendung: Handling von mehreren verschiedenen Bauteilen zwischen zwei Schubladeninlays(XY Palettierung+Depalettierung), DMC-Code Kamera, Keyence Schattenbildkamera, C-Bügel Lasersensor, DMC-Code Laser, Justierstation, Halterung für geeichtes Musterteil, NIO Ablageschublade sowie einer Drehmaschine

Besonderheiten:

  • Teile in verschiedenen Formen und Längen messtechnisch definieren und in eine Drehmaschine einlegen
  • Über 25.000 Programmzeilen
  • Projektdauer über neun Monate
  • Messanforderungen <1mm
  • Messungen ausschließlich durch die Roboterlogik durchgeführt

Aufgaben:

  • Vollständige Konfiguration und Inbetriebnahme des Roboters und allen dazugehörigen Tätigkeitsfeldern
  • Nach Abschluss der Inbetriebnahme vor Ort eine Dokumentation schreiben
  • Einwöchige Kundenschulung durchführen

Summary

Programmierung von FANUC, KUKA und ABB-Robotern sowie Siemens S7 Steuerungen mittels TIA Portal und Beckhoff Steuerungen mittels TwinCat 3 in nahezu allen Anwendungsbereichen Entwicklung von Visualisierungslösungen in WinCC, TwinCat VISU sowie externe C# Anbindungen Offlineerstellung von 3D-Simulationen Schulungen über Roboter und Automationsanlagen Internationale Inbetriebnahmen von Automationsanlagen Erstellung von Dokumentationen über Roboterprogrammen und Sicherheitseinstellungen (DCS/Safemove/Profisafe/TwinSafe)

Languages

German
Native
English
Advanced

Education

Oct 2020 - Present

Hochschule für angewandte Wissenschaft Coburg

B. Eng. · Automatisierungstechnik und Robotik · Germany

Jul 2014 - Sep 2017

Adam-Josef-Cüppers Berufskolleg

Ausbildung · Informationstechnischer Assistent · Germany

Jul 2014 - Jul 2017

Adam-Josef-Cüppers Berufskolleg

Allgemeine Hochschulreife · Germany