Freiberufler

• Erste in der Welt Integration der Film Virtual Produktion-Methoden mit der KI-gesteuerten Welt und die Aufführung des Sets in Real-Time mit Berücksichtigung der Unstimmigkeiten in der Mis-en-scene. Mocap, MediaPipe, Yolo, Pytorch, Python.
• Konzept und Realisierung das Art design using 3D Max, Blender und Unreal Engine 5.5 und Erweiterung der bestehenden Funktionalitäten für Communication mit anderen AI Software. C++, Blueprints, C#, .NET 8 Core, Sockets, ZMQ, ZeroMQ
• Training unterschiedlichen NN für jede Character inklusiv Bewegungen, Geste /Handbewegungen, Arien, bzw. Rezitativen. TensorFlow, GenAI, MediaPipe, DepthAI, librosa, pydub, scipy, numpy, Pytorch, Yolo, MFCC, Mel-Spectrum, Python.
• Anbindung Unreal Engine zu MediaPipe, Pytorch und DepthAI über ZMQ/Protobuf. Python, C++, C#, .NET Core 8, Unreal Engine API, Mesh, SKM, MTCNN, RNN, LSTM, Yolo, YoloV7, YoloV8, ZeroMQ, ZMQ, Protobuf.
• Komplette Set Gestaltung mit einer kombinierten Unreal Engine und Blender/3D Max Modellen.
• Entwicklung eines Kalibrierungssystems für Multiprojektoren-Konfiguration. OpenCV, Python, C++, D3Direct, DirectX11/12.

Fullstack-Entwicklung, Fehlerbehebng, Konzepterstellung neue Software-Tools:

• Dockerisierung mehrere Software Produkte, Erstellung Microservices auf Basis von mysql, python und java-basierte Anwendungen, Python, mysql, Kubernetes, Helm, Docker, Docker-compose
• Konzepterstellung, Architektur-Design eines Web-basierte Software-Produkten für Überwachung Steuerungsgeräte über FTDI/SPI Protokolle. Überwachung Frontend /Backend, Konfigurationsverwaltung, RBAC Nutzerverwaltung (flask_oidc, keycloak) Influxdb, mysql, python, numpy, scipy, celery, flask, flask_redis, reids, flask_oidc, connexion, openapi, taskiq, C++17, Angular, PrimeNG, Typescript, SCSS. Dockerisierung des Produktes.
• Migration einer bestehenden Spring Legacy Überwachungssystem von Spring auf vert.x und Quarkus mit der erweiterten Konfigurationsverwaltung, Umstellung von zeitkritischen Schnittstellen auf websockets (SockJS) und RBAC Nutzerverwaltung. Angular, PrimeNG, Typescript, Quarkus, vert.x, OOP/OOA, EDA, Event-driven Architektur, Java 17, oidc, OAuth2,
• Einrichten des Keycloak Docker-basierte Instanz und Einrichten Nutzer und Rollen (RBAC).
• Software-Design einer Geräteverwaltung- und Geräteüberwachung- für eine Cloud-basierte Anwendung. Die Überwachung und die Steuerung erfolgt lokal On-Premises und die Diagnostics wurde auf Amazon AWS S3 gespeichet, bzw. über AWS Lambda aktualisiert. Java, Spring Boot, Java AWS CDK, TDD, DDD, OOP/OOA, Microservices, Saas. Modellierung und OO-Design mittels Visual Paradigm. Frontend auf zum Teil auf ReactJS zum Teil auf Angular basiert.
• Fehlerbehebung, Integrations nicht-invasive Logging für Multithreaded System. ETW Logging.
• Vergleich NLTK, Shark NLP, OpenNLP, Spacy NLP. Erweiterung Wiki-System durch NLTK und als PoC mit Shark NLP, OpenNLP, um die NLP-basierte Suche zu implementieren. Einsatz von Logitorch (pytorch), nltk classify auf Unternehmen-Wiki Corpus (MoinMoin Wiki) und Dokumentationen. Python, pytorch, nltk, logitorch, OpenNLP, Shark NLP.
• Erweiterung Monitoringssystem: Grafana, InfluxDB, mysql, jsonnet, graphnet. Integration der Grafana-Monitoring in der Geräteüberwachung Cloud-basierte Anwendung.

• Konzipierung und Entwurf einer Software-Architektur für ein Robotik-basierte Kamera-Steuerung und Kamera- und Optik-Kalibrierungssystem - camlab. C++ Anbindung an FPGA /VHDL-basierte Kamera-Schnittstelle. Zeiss und Basler Kameras, UML, Design-Muster, OOA, OOD
• Implementierung des Robotik-basierte Kamerasteuerung und Kamerakalibrierungssystem auf Basis von Kassow / ROS2, Owis Stage, Spektrometer, Licht-Messgeräte, Labview, C++ und Python.
• Definition und Implementierung Schnittstellen zu den unterschiedlichen Messgeräte und Steuerungsgeräte: Spektrometer, Präzise Bewegungssysteme, Lichtquellen. Python, C++, NVidia Jetson, GRPC, XML-RPC, UART, SPI, Serial, usw.
• Design, Implementierung und Abwicklung des gesamten Produkts für Kamerasteuerung und Kamerakalibrierung mit Integration von OpenCV, LSTM, scipy, numpy, usw.
• Konzipierung eines nichtlinearen Steuerungssystems mit Auswertung von PID, PID mit LSTM und PID mit GRU Verfahren. tensorflow, keras, scipy, numpy, python
• Implementierung eines nichtlinearen PID-variante Steuerungssystem mit Verwendung von GRU. C++17, Yocto, python, Linux, gcc.
• Implementierung unterschiedlichen Optik-Messungsalgorithmen. scipy, numpy, OpenCV, tensorflow, KI, usw.
• Forschung im Bereich Inverse Kinematics: IKFast, MoveIT. Vergleich IKFast Solvers und KI-basierte IK Methoden für Kassow KR1018. pytorch, numpy, scikit-learn, transformers, neural IK.
• Erweiterung eines Beckhoff-Twincat basierte Steuerungssystems (Beckhoff-Ethercat-Klemme EL6021, EL6084) und Anbindung zu camlab System als Dienst. Visual Studio, Twincat 3.1, ST, LD, ADS, RS-485, Ethercat, C++, boost und GRPC.
• Design, Implementierung und Abwicklung des HMI (Visual Studio ähnliche Software) für oben genannten Kamerasteuerung und Kamerakalibrierungssystem. Qt, Qml, python, C++, Qt 6.5, QtAds (Advanced Docking System)
• Design, Implementierung eines veranfachten GUI Programms als PoC für andere .NET-basierten Anwendungen, die mit Kamerasteuerung und Kamerakalibrierung mittels GRPC kommunizieren müssen. .NET, GRPC, MAUI, MAUI Telerik, WPF, WinForms
• Anbindungen zu Third-Party Software: OpenCV, FHIRClient, Imatest, DICOM-libs, usw.
• Implementierung eines ZeroMQ Protobuf basierte Communication als Alternative zu GRPC wegen Subscribe/Publish Vorgehen. Bewertung von RabbitMQ/MQTT und Kafka Streams als Alternative zu GRPC. C++17, C++, Python, Java, Kafka, Kafka Producers/Consumers
• Implementierung unterschiedlichen Geräte-Simulations-Software um die Integration als auch Entwicklung in Geräte-freie Umgebungen zu ermöglichen. Python, C++, C#, .NET, WinForms, WPF, pyside6, panda, pytest
• Implementierung einer Steuerungsanwendung mit einem eingeschränkten UI/HMI für einen optischen Messgerät auf Basis von STM32F429 und Anbindung über sockets als Dienst an camlab. STM32, CMSIS, STM32CubeMX, STM32CubeIDE, FreeRTOS, Bluetooth, C++17, gcc
• Anbindung Kameraüberwachungssystem zu dem Steuerungssystem. Implementierung RTC /RTSP-basierten Systems. aiortc, aiohttp, python, UART
• Implementierung einer Datenerfassung und Datenanalyse-System für die aufgenommene Bilder/Video. scipy, numpy, pandas, SQL Alchemy, Postgres, aiohttp, rest und Anbindung an Kafka
• Erweiterung des Systems mit Kafka-Streams mit Scala/Python für die Bilder-Metadata. Scala, python, sttp, aiohttp, C++ 17, gcc
• Migration des zeitkritischen Teils des Systems und Integration ZeroMQ in Akka Infrastruktur. Test, bzw. Performance Test. Scala, Java, akka, gcc, junit, gatling, Apache JMeter
• Implementierung einer HMI web-basierten Anwendung, react, reactjs, ionic, capacitor
• Anbindung Robotik-Steuerungssystem über ROS2 an Unreal Engine/Unity3D für Robotik-Visualisierung. Verwendung als Basis STL-Modelle des Roboters. python, C++, C#, .NET, Unreal Engine, Blender, Unity, Unity3D
• Testautomatisierung für den Steuerungssystem. Bauen eines Simulator-Frameworks. C++17, cppUnit, python, pytest, UART
• Implementierung Robotik-Steuerungssystem für Kassow-Robotik/Kassows-Robotik über ROS2, colon, C++17
• Anbindung Kameraüberwachungssystem zu dem Steuerungssystem. Implementierung RTC /RTSP-basierten Systems. aiortc, aiohttp, python, UART
• Anbindung einer .NET WPF Telerik C# basierte HMI zu python/C++ basierte Framework über GRPC und WCF. 3D Visualisierung auf Basis von Unreal Engine 5.1. Umstrukturierung .NET WPF Telerik in .NET MAU Telerik.

Beratung, Entwicklung, Test

• Entwicklung und Test von 2D und 3D Algorithmen, Algorithmenentwicklung für ein optisches System
• Entwicklung von GUI Komponenten und Erweiterung der bestehenden Komponenten
• Bewertung und Prüfung von Algorithmen mit OpenCV. Python, C++.
• Überwachungs- und Diagnostiksystem auf Basis von VAG-COM/VCDS USB. C++, VCSD Protokolle.
• Erstellen der Konfiguration von Rust-Embedded fürs Targetplatform mit Hilfe von Yocto, Bitbake. Toolchain-Definition fürs Targetsystem. Yocto, QEMU, Docker, Bitbake, meta-rust, Rust.

• Entwicklung/Test unterschiedlicher Geschäftslogik. Erweiterung Antlr-basierte Kompiler für Portfolio-Management Workflows. Anwendung von mathematische Statistik (Autoregression, LMS) und Linear Algebra Methoden. C++, C#, .NET, .NET Core, ASP.NET, ADO.NET, EntityFramework, EF, OData, Antlr, ASP.NET Core, Silverlight, Silverlight zu Blazor Umsetzung, Blazor Bindings, WCF, WCF auf GRPC Umsetzung, MFC, ATL (COM-DCOM), WPF, DevExpress, gsl, OpenBLAS. Erstellung von Prototypen in Python mit Verwendung von scipy, numpy und networkx.
• Entwicklung im Rahmen des Software-Migration-Projektes. Front-Office Systeme: Sophis Risque. Implementierung eines Code-Konverters auf Basis von AST-Tree, AST-Match CLang. CLang, BNF, Bison/Flex, C++, C#, .NET, Remoting, CLI/C++ Interoperability, p-invoke, COM, DCOM, SafeArrays, Bridging C++/C#, Java/C++, C++ /Python, SQL.
• Erweiterung und Implementierung Web-basierten Anwendungen mit Sophis Risque u.a. als Backend für Geschäftspapiere und Portfolio-Management. Implementierung REST-basierte Schnittstellen und Erweiterung von COM Schnittstellen mit Hilfe von WCF und GRPC. Erweiterungen und Fehlerberhebungen in Backend und Frontend: WCF, GRPC, Silverlight, Blazor, Javascript. Benutzete Formate: ASN.1, X12, EDI, EDIFACT, FIRD, FIS, FIXML, SOAP, XML. Ersetzen IdentityServer und lokale AD durch Azure IdentityServer und Azure AD. C#, WCF, COM, REST, ASP.NET Core, ASP.NET, OAuth2, OpenID, IdentityServer
• Anpassungen zu CI/CD für den migrierten Projekten auf Basis von VSTS, JIRA, Github. Implementierung des Visual Studio Addons für Anbindungen zu JIRA über JIRA SDK API (Implementierung eines JIRA Addon, JIRA Plugin) und Github API. Java, C#, Typescript.
• Migration Reporting Software / Legacy DB: dBase, Crystal Reports, Gupta, MS Access, SQLBase, MS Access Reports, Oracle Report zu Oracle DB und Oracle Analytics. C++, C#, EF.
• Fehlerbehebung und Feature-Implementierung. C++, C#, ADO.NET, EF, OData, .NET, MFC, ATL, OpenBLAS, gRPC, gsl.
• Implementierung und Test von Backend-Komponenten und C++/Java Adaptoren für Datenverarbeitungssystem. Erweiterung Nutzerverwaltungssystem und synchronisieren RBACs in IdentityServer und Keycloak. Anbindung an AWS S3, AWS CDK Java und .NET, AWS Cognito, Postgres und Oracle. Verwendung von Oracle Apex, ADF und Camunda BPMN. Java, JNI, C++, JUnit, OpenJDK, Spring, Springboot, Spring Security, Keycloak, Hibernate, Postgres, Postgis, AWS Cognito, OPA, OAuth2, OpenID, AWS CDK Java und .NET, AWS S3 Buckets
• Implementierung verschiedener Berechnungsalgorithmen. Angewandte Graphentheorie. Python, Numpy, SciPy
• Implementierung von parallelisierten Rechen-Algorithmen mit CUDA für NVIDIA GPU Hardware.
• Migration einer Erweiterung des MQTT Servers von C++ zu Rust. Tests des migrierten MQTT Servers mit dem Eclipse Paho MQTT Client. C++11, C++, Rust, Java, jUnit, MQTT, Paho.
• Migration eines Java Spring basierten Frameworks von Apache Camel auf Kafka und separat für echtzeitigen Schnittstellen auf ZeroMQ/GRPC. Java, Spring, Java Spring Boot, Apache Camel, Kafka, Kafka Streams, ZeroMQ, GRPC, C++.
• Migration von der MS Access DB und MS SQL Server zur Oracle 19.2 DB. Anpassungen der Richtlinien, Umwandlung von T-SQL in PL-SQL und Erweiterung der bestehenden Funktionalitäten mit der UDF Java/.NET. Migration von MS SQL Server DTS in jeweiligen Oracle Benutzerdefinierte Dienste mit Java. Datenbank-Schema Anpassungen und Oracle Audit-Massnahmen im Rahmen der Migration
• Migration alte Java 1.5 Code in Java 8/11 im Rahmen des Migrationsprojekts und Umstrukturierung des Java Codes mit Java Spring/Spring Boot/Quarkus und Bereitstellung von REST-Dienste als Microservices im Cloud-Umgebung. Umstellung von Spring 2.0 auf Spring 5.2 und Spring Boot 2.2, Spring Batch und von Websphere 6.1 auf 9.0. REST, JSP, JSTL, Thymleaf, JSON, JPA, OpenAPI, X509 Zertifikate, Swagger, Jetty, JSONPath.
• Implementierung eines Portierungstool auf Basis von LLVM, CLang, libclang und Libtools. AST Matcher, AST Replacer. CLang LLVM 11.0, C++, Visual Studio 2015.
• Migration alte C++ API auf neue, von C++98/C++03 auf C++14. Clang, LLVM, AST Matchers, boost, boost.spirit, boost.metaparse.
• Erweiterung der bestehenden Funktionalitäten im Bereich protobuf basierte RPC. Umsetzung von gRPC mit Asio. Integrations von Protobuf in MQTT Paho Client. Test mit Mosquitto. C++, asio, boost.asio, gRPC, MQTT Paho Client, Mosquitto

Beratung, Design, Fullstack-Entwicklung, Test

• Design und Erweiterung eines bestehenden Prozessverwaltungssystems. Erweiterung und Implementierung von Microservices. Java 9, Spring 5.0, JPA, Apache Commons, Spring Boot, GraphQL, ELK, Angular2 und Angular4, Docker, Jetty
• Implementierung unterschiedlichen Komponenten mit Verwendung von NNTP, TCP /IP, RS-485, u.a. Protokolle. JavaComm, Java, RxTx, Snmp4j
• Beratungen im Bereich Java/C++ Interaktionen und Erweiterungen von Java Funktionalitäten durch jeweiligen C/C++ Bibliotheke. Java, GNU C++, JNA, JNI
• Implementierung eines Diagnostikssoftware mit SNMP, SPI, RS-485 Protkolle und UI auf Basis von Angular. Java, Snmp4j, python, Flask, Angular, Angular Material
• Implementierung einer Frontend-Lösung für Visualisierung von System-Transaktionen und Kommunikationsgeräte. Umstieg vom Angular 4 auf Angular 8 und Integration von ExtJS GUI Komponente. Test. Angular 4/8, RxJs, React/Vue /jQuery, Visual Code, npm, nvm, Node.js, Karma, jasmine.
• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von jUnit und Python und Integration von Tests in CI/CD auf Basis von Jenkins.
• Anbindung von Spring Anwendung zu Logstash, Datenbanken (Cassandra, Postgres (bzw. Postgrest)) und ES. Java, Apache Http Client, Spring.

Beratung, Design, Entwicklung, Test

• Design und Erweiterung eines bestehenden .NET-basierten Frameworks (.NET 4.6 und .NET Core 2.0) für Industriesystem als Basis für eine verteilte Prozessverwaltungssystem (Supervisory Control). C#, .NET, EntityFramework (sowie EntityFramework für .NET Core) VS2017
• Erstellung Unit- und Integrationstests auf Basis von xUnit und SpecFlow (Gherkin), CodedUI und Integration von Tests in CI/CD auf Basis von VSTS
• Erstellung eines HMI für Robotik Operator Visualisierung mittels Unreal Engine. C++. Unreal Engine 4.27. 3D Modellierung auf Basis von Blender/3D Max. 3D Material-Entwicklung. Vergleich zu Unity3D.
• Design einer .NET-basierte REST und WCF Schnittstelle zu S7-1200 über S7 Span und . REST (REST und RESTfull), WCF, C#.
• Design eine standardisierte Datenmodelle für Datenbank-Access über EntityFramework für MS SQL Server und sqlite Datenbanken. C#, EntityFramework, VS2017. Datenmodelle Generator als getrennte WPF sowie auch als VSPackage.

• Entwicklung verscheidenen MVC und UI Komponenten auf Basis von QT 5 QtQuick, QML, C++11.
• Test und Integrationstest von Komponenten mit cppUnit Fehlerbehebung und Erweiterung bestehenden Komponenten, QT 5, QML, C++11, boost
• Erweiterung von Business Logik, Anpassungen zu Datenbank und Datenbank Zugriffsklassen. MS SQL Server, QT 5, C++, REST, OAuth, HL7, FHIR, FHIR3, DICOM, T-SQL.
• Docker für Prozessverwaltung wurden JIRA und TFS eingesetzt

• Auswertungen von unterschiedlichen Boards für 3D Rekonstruktion und 2D Klassifizierungssystem AI System: HummingBoard i.MX 6 Quad, Raspberry Pi 3, Lattepanda. Windows 10, Raspbian, Linux. C/C++, OpenCV, Boost, QT, GNU, Netbeans, Visual Studio 2015.
• Forschung im Bereich Contour Analysis für Optimierung von Bilderklassifizierung auf Basis von Neural Netzwerke. C/C++, OpenCV, Caffe2 RNN.
• Entwicklung von Software für einen Schwenkkopf für Lidar. Arduino, Schrittmotorenschilds, Anbindung zu Arduino Nano, Lattepanda und HummingBoard. C/C++, I2C.
• Entwicklung eines Eingebetten Motion Tracking AI System Prototyp auf Basis von OpenCV und TensorFlow. 3D Rekonstruktion. C/C++, GNU C, Boost, Linux und Windows 10. Arduino Nano, Arduino, Lattepanda, Raspberry Pi 3, Lidar 3 Lite.

• Design, Entwicklung, Test bzw. Integrationstest einer Schnittstelle für SPS Steuerung auf Basis von Beckhoff Twincat. Migration von OpenSSL 1.0.2 auf WinCE. C#, WebAPI, REST, .NET, OPC UA, OPC COM, TwinCAT ADS, WCF, MSTest, Test Stack White (TestStack White), UA Automation, .NET Compact für Windows CE bzw. Embedded Compact.
• Design, Implementierung, Test einer Azure basierten Web API Dienst für Benutzerverwaltungs- und Prozessverwaltungssystem. Ersetzen von NTLM-basierte Benutzerverwaltungssystem durch AzureAD und Azure Identity Server. Ersetzen NTLM durch Passwort- und Token-basierte Authentifizierung OpenID Connect. C#, WebAPI, REST, .NET, Azure SDK, Azure AD, NTLM, Kerberos, Azure Identity Server, OpenID Connect, ASP.NET, WCF, SoapUI, MSTest, sqlite
• Integration eines VPN Servers und SOCAT/SSH als Kommunikationsbasis für Prozessverwaltungssystem. Raspberry Pi und DH ARM Board, GCC Toolchain, Boost, C/C++, VPN, SSTP, L2TP, Boost-asio, MQTT Mosquitto.
• Entwicklung einer WPF-GUI Anwendung für Monitoring und Konfiguration von Prozessverwaltungssystem. .NET Remoting, WPF, MVVM, Prism, Unity, .NET, C#.
• Beratung, Fullstack-Entwicklung eines Web-basierten Monitoring Systems auf Basis von Angular, Vue und ReactJS. Test mit Selenium.
• Implementierung und Test eines Steuerungssystem/Überwachungssystems auf Basis von Raspberry Pi 3, Arduino Uno bzw. Arduino Nano mit SPI, I2C, CAN Protokollen. Laser und Ultraschall Distanz Sensoren / Entfernungssensoren. Integration in Beckhoff Steuerungssystem. SocketCAN, spilib, C/C++, STL, GCC Toolchain.
• Anpassungen von Linux Kernel (Aktivierung von iptables, Posix VI Queues, usw.) eines Embedded Systems.

• Design, Implementierung und Test eines WCF-basierten Services für eine Schnittstelle zu MS SharePoint. C#, .NET 4.0, Moq, Entity Framework, LINQ, MS SharePoint Server API.
• Performance-Tuning des Systems: Optimierung von LINQ Aufrufe, Ersetzen von XMLSerializer mit protobuf.NET in WCF.
• Implementierung und Test eines Release Management Systems. WPF, Windows Forms, Visual C++/C#, Managed Code, P/Invoke.
• Design, Implementierung, Test eines Outlook Add-Ins. VSTO, .NET, C#
• Design, Implementierung und Test eine Komponente für dynamische Definition von Business Rules. Reflection, .NET, Expression, C#, WPF
• Erweiterung von .NET Framework für Typ-Management von COM Komponente
• Design einer Schnittstelle zu MS Dynamics CRM auf WCF Basis. C#, .NET, LINQ. Design Xml-to-LINQ Parser Antlr (PoC mit yacc und lex) und .NET Expressions.
• Lokalisierung der bestehenden WinForms und WPF Komponenten.
• Erweiterung und Test einer Web-Anwendung. .NET, ASP.NET, Ext.NET, MVC, MVVM, MS SQL Server, LINQ.
• Implementierung eines TestFrameworks die MSTest, NUnit und xUnit Annotations gleichgültig unterstützten könnte. C#.
• Implementierung einer Java Schnittstelle für Zugriff auf IIS Resourcen, die mit NTLM geschützt sind. Java, Java Apache HttpClient Bibliotheke.
• Einrichtung eines Systems für Verwaltung der Benutzerrechte für ASP.NET Web-basierte Anwendung. AzMan, LDAP, C#.
• Implementierung von Unit-Test und Integrationstest für die verschiedenen Komponenten mit NUnit.
• Portierung einer ASP.NET/Ext.NET Web-Anwendung auf Java Spring/Sencha-ExtJS mit einem Swing-basierten Verwaltungstool. Implementierung Java/JNI Bibliothek für eine Schnittstelle zu einem WCF Dienst. Managed C++, C#, Java, JSP, Ext.NET, Sencha-ExtJS, MVC, Spring, Hibernate, JUnit.
• Lokalisierung der portierten Java/Spring Anwendung.
• Implementierung einer JavaFX-basierten Anwendung als extra Front-End für die portierte Java Spring Anwendung. JAX-SW, JavaFX.

• Design und Entwicklung eines .NET-basierten Frameworks für Industriesystem als Basis für eine verteilte Prozessverwaltung-, Kamera- und Prozessüberwachungssystem (Supervisory Control). C++/C#, WCF, C# Remoting, Protobuf.NET für WCF, P/Invoke, COM/DCOM/ATL/MFC, Basler GigE Kameras, Industrielle Kameras, Beckhoff ADS
• Entwicklung Unit- und Integrationstests für das .NET-basierten Framework auf Basis von Microsoft Test. C#, Microsoft Test, TFS
• Konzepterstellung eines verteilten Prozessverwaltungs-systems für ein Industrieautomationsystem (Beckhoff SPS-PLC und Siemens S7). Mathematische Modellierung eines Prozessverwaltungssystems auf basis einer FSM (Finite State Machine) und statistische FSM. Auswertung der Prozesszeiten und Optimierung der Struktur. Scilab, Matlab, Matlab Simulink, LabWindows, LabView, µVision, Virtual Measurement Systems, C#, C++, Boost, LibNodave, Prodave, S7 Span.
• Step-7 SPS Programmierung eines Systems mit LAD/STL/FBD für Siemens basierten System. SIMATIC S7-300
• Design, Optimierung, Implementierung und Test eines verteilten Prozessverwaltungssystems für ein Industrie-automationsystem (Beckhoff SPS-PLC, Siemens S7). Starkreduzierung von Antwortzeiten (von 120 mS bis 12-15 mS), Arbeitsspeicher (von 210 Mb bis 35 Mb) , Bearbeitungszeiten durch Optimierungsmaßnahmen. C/C++, Protobuf, Boost, Beckhoff ADS, S7 Siemens, Prodave, S7 Span, TCP/IP, Shared Memory, lockfree queues.
• Design und Implementierung eines Prozessverwaltung- und Datenverwaltungssystems für Industrieautomation-system (SPS-PLC) mit den unterschiedlichen Schnitt-stellen zu andere Software (COM, IPC, Sockets, WCF). C++/C#, WCF, Protobuf.NET, P/Invoke, COM/ATL, TCP Sockets, Dll Import.
• Visualisierung der Robotik-Bewegung durch eine Unity3D und Vergleich mit Unreal Engine. Model wurde als OBJ-Dateien definiert. C++, C#, Unreal Engine, Unity, Unity3D
• Design und Implementierung eines Monitor und Diagnosticssystems. C++/C#, WCF, Protobuf.NET, P/Invoke, COM/ATL, TCP Sockets, Dll Import. SPS-PLC Schnittstellen wurden zum Teil als SQL DB Quellen mittels sqlite-core implementiert und in eine Daten-Pipeline mit der SQL Server DB für strukturierte Daten und mit MongoDB für unstrukturierte Daten integriert.
• Design, Implementierung und Test eines web-basierten HMI Systems. Erstellung von Node.js Add-on mit C++, der über Protobuf/TCP-IP oder über eine lockfree Warteschlange im Shared-Memory mit dem Prozess-verwaltungssystem kommuniziert. Erstellung eines Backend mit expressjs und eines HMI Frontend mit angularjs, jQueryUI, bootstrap. Node.js, expressjs, MVC, C++, angular, JavaScript, Boost, Protobuf.
• Erweiterung eines bestehenden HMI Mobile basierten System für Workflow- und Systemüberwachung. MonoDevelop, C#, .NET, Xamarin.Forms.
• Erweiterung und Integration eines RTSP/RTP Server in einem Bildverarbeitungssystem um die Videoübertragung ermöglichen zu können. VLC, Live555, Boost, TCP/IP, UDP, C++.
• Konzepterstellung, Entwicklung, Test von HMI System für das Industriesystem. C# /C++, WinForms, WPF, Telerik WinForms, Devexpress, WCF, User Automation.
• Erweiterungen in Sqlite3 und Sqlite3 ADO.NET um die Unterstützung weiteren Datenquellen zu ermöglichen. SQL Erweiterungen und eigene Sprache-Definition. Yacc/Flex, Antlr, C++, C#.
• Erweiterungen von Bildverarbeitungssystem, um die Kommunikationen zu Prozessverwaltungssystem zu ermöglichen. C#, .NET, C++, boost, ATL/COM, Teledyne Dalsa Sherlock.
• Optimierungsmassnahmen im Bildverarbeitungssystem und Umsetzung von Sherlock auf OpenCV 3.2 für Abmessungsalgorithmen. C++, boost, ATL/COM, Teledyne Dalsa Sherlock, OpenCV 3.2.
• Beratungsaktivitäten in Software Architektur, Software Design, Software Entwicklung. Visual Paradigm, UML, C++/C#, COM/Remoting/WCF, usw.

• Design, Implementierung und Test eines WCF-basierten Services für eine Schnittstelle zu MS SharePoint. C#, .NET 4.0, Moq, Entity Framework, LINQ, MS SharePoint Server API.
• Performance-Tuning des Systems: Optimierung von LINQ Aufrufe, Ersetzen von XMLSerializer mit protobuf.NET in WCF.
• Implementierung und Test eines Release Management Systems. WPF, Windows Forms, Visual C++/C#, Managed Code, P/Invoke.
• Design, Implementierung, Test eines Outlook Add-Ins. VSTO, .NET, C#
• Design, Implementierung und Test eine Komponente für dynamische Definition von Business Rules. Reflection, .NET, Expression, C#, WPF
• Erweiterung von .NET Framework für Typ-Management von COM Komponente
• Design einer Schnittstelle zu MS Dynamics CRM auf WCF Basis. C#, .NET, LINQ. Design Xml-to-LINQ Parser Antlr und .NET Expressions.
• Lokalisierung der bestehenden WinForms und WPF Komponenten.
• Erweiterung und Test einer Web-Anwendung. .NET, ASP.NET, Ext.NET, MVC, MVVM, MS SQL Server, LINQ.
• Implementierung eines TestFrameworks die MSTest, NUnit und xUnit Annotations gleichgültig unterstützten könnte. C#.
• Implementierung einer Java Schnittstelle für Zugriff auf IIS Resourcen, die mit NTLM geschützt sind. Java, Java Apache HttpClient Bibliotheke.
• Einrichtung eines Systems für Verwaltung der Benutzerrechte für ASP.NET Web-basierte Anwendung. AzMan, LDAP, C#.
• Implementierung von Unit-Test und Integrationstest für die verschiedenen Komponenten mit NUnit.
• Portierung einer ASP.NET/Ext.NET Web-Anwendung auf Java Spring/Sencha-ExtJS mit einem Swing-basierten Verwaltungstool. Implementierung Java/JNI Bibliothek für eine Schnittstelle zu einem WCF Dienst. Managed C++, C#, Java, JSP, Ext.NET, Sencha-ExtJS, MVC, Spring, Hibernate, JUnit.
• Lokalisierung der portierten Java/Spring Anwendung.
• Implementierung einer JavaFX-basierten Anwendung als extra Front-End für die portierte Java Spring Anwendung. JAX-SW, JavaFX.

• Definition einer Migrationsstrategie für Migration von mySQL auf Oracle.
• Entwicklung eines php Migration-Skripts. PHP, PDO, phpExcel. PHP 5.3. Netbeans.
• sql Anpassungen. PL/SQL, Oracle, mySQL
• Erstellung von Integrationstests auf Basis von phpUnit, Junit, Selenium. Java, JDK, Selenium
• Einrichtung eines Testsystems für Integrationtest, Installation und Konfigurieren von pear, phpdoc, phpcpd, phpunit, apache web server, jenkins, Kompilieren von oci8, pdo_oci.
• Implementierung eines Testsystems für ein Embedded System auf LinuxRT und Windows Basis. C/C++, MFC; STL, CORBA, Ruby .
• Implementierung eines Plug-Ins: Anbindung Apache Solr, Apache Tika und Mediawiki . Erstellung einer Web-Anwendung für Konfigurationsmanagement. PHP, Java, Solr API, Java Play Framework, JPA, mySQL, Xpath, DOM

• OO Design, Entwicklung und Unit-Prüfung der PHP Extension mit C/C++, Zend Ext für Ubuntu und einen ARM-Linux basierten System. Eclipse CDT/PDT
• Design, Entwicklung und Test eines Message-Queue basierten Systems in JavaScript/JQuery/Ajax.
• Entwicklung und Test eines POSIX V Queue basierten Servers. C/C++, POSIX V Queue.
• Anbindung von JSTree, Autocomplete und Dialog Componente in JQuery UI. CSS, JavaScript, Ajax, PHP Codeigniter. Firebug.
• Erweiterungen des Softwares für einen 16-bit Microcontroller. Hierzu Definition der Parameter eines mathematischen Modells für PID-Regler. C. Tests mit Python-Scripts.
• Anpassungen und Übersetzung von PHP und PHP Ext Bibliotheke für einen ARM Linux-basierten System. Makefile, ARM, C, arm-non-linux.
• Anpassungen zu mod_evasive und Übersetzung von lighttpd für einen ARM Linux-basierten System.
• Anpassungen von Third-Party Bibliotheke für einen ARM Linux-basierten System. Modifikationen zum bestehenden Toolchain (Modules).
• Implementierung unterschiedlicher mathematischen Methoden inklusiv einen Wiener-Filter mit Verwendung von optimierten Levinson-Durbin- Algorithmus.
• Definition von Programmanforderungen und Dokumentierung des Quellcodes.
• Agile/SCRUM Entwicklungsprozess
• Auswertung PHP-basierte und Qt-basierte Lösungen als GUI Lösungen fürs Frontend. QtWebKit. C++, Qt, PHP, CodeIgniter. QWebView, QUrl, QMainWIndows, QToolbar, QAction, etc.

• Entwicklung eines Backend-Systems (Userverwaltung) nach Kundenanforderung Zend, PHP, Ajax, XML, JSON, JavaScript, jQuery, Mootools.
• Design und Konzeptionierung eines Data-Validierungssystems Zend, PHP, MySQL, Ajax.
• Frontend-Tätigkeiten: CSS, PHP
• Prüfungen und Fehlerbehebungen: Zend, PHP, CSS, JavaScript
• Beratung in IT-Entwicklung Bereich: OOP, MVC, Zend, Ext-JS, Symfony-Doctrine.

• Erstellung von Feinkonzepten für unterschiedliche Projekten. Enterprise Architect, MS Visio.
• Erstellung von Projektplan für UTF-8 Internationalisierung Projekt.
• Erstellung eines ATOM Feed Generators für eine Web-basierte Anwendung. PHP5, Zend, XML.
• Dynamische Anpassungen von Bilder mit Verwendung der image* Funktionen.
• Alle Änderungen wurden für Internet Explorer 7.0/8.0, Opera 10 und Chrome angepasst und geprüft.
• Erstellung von PHPUnit und Ruby Unit-Tests und User-Acceptance Tests für Prüfungen eines Web-basierten Systems. PHP, Webrat/Ruby Aptana RadRails.
• Erweiterungen und Optimierungen einer MySQL Datenbank. Erstellung von Tabellen und Index Tuning.
• Design, Implementierung und Unitsprüfung einer Web-basierte Anwendung für MySQL Datenmigration. PHP5, MySQL, Ajax.

• Design, Implementierung und Unitsprüfung, bzw. Integrationsprüfung eines komplexen Datenbearbeitungssystems für In-house CRM Systeme im Rahmen des Adaptive Strategy Planner Projekts. MFC, COM, ATL, STL und PHP Schnittstelle fürs Intranet.
• Führung einer technologischen Schulung für neue Kollege. MFC, COM, ATL.
• Zusammenarbeit mit Marketings Spezialisten vom IBM und Borland Corp. im Rahmen eines Projekts mit der Hauptthema: Bewertung die Produkte für neue Anforderungen.
• Zusammenarbeit mit Architekten bei Design und System Architektur Aufgaben.
• Gestaltung und Entwicklung von verschiedenen GUI Komponenten fürs Adaptive Strategy Planner Front-End. MFC, WTL.
• Design und Entwicklung eines Prüfungsprogramms für COM-basierte Komponente. Das Prüfungsprogram auf das State Machine Konzept basiert ist. C#, native Methoden, Analyse und Lösungen für verschiedenen COM-C# Problemen.
• Viele Verbesserungsvorschläge für verschiedener Teilen des Systems und Beweisen die Konzepten: Entwurf und Implementierung eines ORB-Broker Systems.
• Entwurf und Implementierung eines Kundenverwaltungssystems fürs Intranet. PHP, MySQL.
• Design, Implementierung und Unitsprüfung einer komplexe Komponente im Rahmen des Activation Customer Processor Projekts. Umstrukturierung des Quellkode und das Transaktionssequenz um die Projektanforderungen bzw. Geschäftsanforderungen zu erfüllen. Entwicklung einer Schnittstelle für In-house CRM und Paypal Systeme. MFC, Win32API, Sockets.
• Gestaltung und Implementierung eines Payment Coordinators, das durch der Adaptive Strategy Planner kontrolliert ist.
• Quellcodemigrationsprojekt für verschiedene Komponenten des Systems vom MS Visual C++ 6.0 zu MS Visual C++ 2005.
• Auswertung Qt, JavaFX, WPF, Windows Forms als GUI-Lösungen fürs Desktop-Interface zu Kundenverwaltungssystem.

3-tier Enterprise Finanzanwendung

• Gestaltung und Entwicklung von verschiedenen Teilen des Systems nach den neuen Unternehmenanfonderungen. Komplettedesign und Vollendung des Foreign School Queue Projekts, das enthalt: die geschäftliche Logik und verschiedener benutzeroberfläche Lösungen. MFC, STL Gerüßte.
• Verbesserung, Restrukturierung und Korrektur vom existierenden Quellcode. Korrektur von mehr als 200 Quellcodefehler in unterschiedlicher Teilen des Systems: Business Rules, GUI, Web, Batch.
• Entwicklung und Prüfung die komplexe Queries mit Anbindung an MS SQL Server. T-SQL.
• Viele Verbesserungsvorschläge für verschiedener Teilen des Systems und Beweisen die Konzepten.
• Entwicklung einer Workflow-Skript-Sprache in BNF für die Geschäftlogik und Integration in Enterprise ASA System. C++, BNF, bison, flex, STL.
• Entwurf und Implementierung von DTS Modulen zur Datenkopieprozeß zwischen Datenbanken im Hinblick auf die Primary und Foreign Keys Datenanbindungen. XML, ATL, WTL, DTS, OLE DB.
• Design und Implementierung von verschiedene Teilen die Geschäftregeln, die den neuen Anfonderungen entsprechend sind. Rational Rose UML, MFC, STL Gerüßte.
• Studium von Java SDK 2.0 Standard and Enterprise Editions.
• Studium von Java-basierende Web-Technologien: JSP, JavaMail und JavaServlets.
• Design und Entwicklung eines komplexen Dienstprograms das durch E-mail Outlook Nachrichten kontrolliert wurde.
• Entwurf und Gestaltung eines Automatisch Task-Assignment Systems mit auf COM basierende Komponenten. Implementierung von OLE DB Provider für MS Outlook Addressbuch und komplexen COM Komponent für MS Access. ATL und Win 32 API Gerüßte.
• Analyse und Implementierung vom Berichtengenerator. MFC.
• Design und Implementierung eines Quellcodegenerators. MS Word COM Objekten als Datenquellen benutzt werden und ADO um die Operationen mit Anbindung an Datenbank zu unterstützen