Software Developer and Consultant

Source To Source Transformation von C# Code

• Parsen von C# Code mit Roslyn
• Dynamisches erweitern von C# Code um neue Methoden, Klassen, Properties und Felder
• Generierung von C# Code als Mocks
• In-Memory Kompilierung von C# Projekten mit Fehleranalyse
• Bereitstellen der Funktionalität mittels Web API (REST)
• Überarbeitung eines Prototypen zur Serienreife
• Reduktion der technischen Schulden durch architekturelle Überarbeitung, Erstellen von Unit-Tests

C# / Roslyn / .NET / ASP.NET / Swagger / Visual Studio / MSBuild / git / sqlite / Entity Framework / GitHub Actions / Windows / Python / Flask / FastAPI

Untersuchung von sporadischen Abstürzen bei der Kommunikation zwischen C++ und C# Code in der Steuerungssoftware eines Geräts zur Flüssigkeitsanalyse

• Analyse von Crash-Dumps und Memory-Leaks unter Embedded Linux, Memory-Profiling
• Laufzeit-Analyse mit Debugger, valgrind und ThreadSanitizer auf einem Single-Board-Computer mit Embedded-Linux
• Analyse der Bussystem-Kommunikation
• Debugging embedded Code, Sensorik und Aktuatorik eines Mikroprozessors
• Beheben der gefundenen Probleme im Umfeld Speicherverwaltung und Multithreading in C++ und C#
• Dokumentation der Findings, Lösungen und Best-Practices zur Vermeidung der Probleme in der Zukunft

C / C++ / C# / Mono / VS Code / valgrind / Profiling / Memory Management / Smart Pointer / ThreadSanitizer / CAN / gitlab / gcc / clang / cmake / embedded / Linux / ARM Cortex / ubuntu core / bash / shell / gdb / debugging

Weiterentwicklung des Keyboard-Mirrors

• Schaltungsentwurf
• Entwicklung der Embedded Software
• Verbindung zu einem elektronischen Piano per USB und Empfangen und Versenden von MIDI Botschaften
• Spiegeln der Tasten des elektronischen Pianos für Linkshänder

C / C++ / Python / ARM Cortex M0 / Raspberry Pi Zero / RP2040 / MIDI / USB / FreeRTOS / UART / embedded / opencv / cmake / platformio

Entwicklung eines Miniatur-Farbsensors

• Entwicklung eines Prototyps für einen drahtlosen Sensor zur Bestimmung der Licht-Farbe
• Schaltungsentwurf
• Erstellen der Embedded Software
• Abfrage der Sensoren und Senden der Daten per Bluetooth Low Energy (BLE)
• Erstellen einer Desktop-Software zur Kommunikation mit dem Modul

C / C++ / Python / ARM Cortex M4 / Nordic nRF52832 / Arduino / FreeRTOS / Bluetooth / BLE / I2C / SPI / AT Befehlssatz / embedded / opencv / cmake / platformio

Entwickeln einer domänenspezifischen Sprache (DSL) zur Definition von Gerätekonfigurationen

• Spezifikation der DSL
• Architektur und Implementierung der DSL mit Xtext und Xtend
• Erstellen eine Erweiterung für VSCode für das Editieren der DSL über das Language Server Protocol
• Generator, der aus der DSL C#, C++ und C Code für die Steuerungs-Software erstellt
• Generator, der aus der DSL HTML-Seiten zur Dokumentation erstellt
• Erstellen einer CI/CD Pipeline zur automatisierten Generierung aus der DSL
• Live-Abfrage von JIRA via REST für die Validierung der DSL gegen Requirements
• Erweiterung des Datenmodells der DSL um Informationen aus protobuf-Dateien

C / C++ / C# / .NET / Xtext / Xtend / Xcore / Java / Batch / Eclipse / Unittests / gradle / maven / Doxygen / UML / VSCode / Visual Studio / MSBuild / GitHub / docker / GitHub Actions / DevOps / Automotive / JIRA / REST / Windows / Scrum

Entwicklung eines grafischen Tools zur Konfiguration von Tests für Smart-Charging-Protokolle

• Toolerstellung mit C# und WPF
• Erstellen eines Installers für das Tool
• Aufbau einer automatischen Build- und Deployment-Pipeline

CANoe / vTESTstudio / CAPL / Batch / Automotive / WPF / XAML / C# / Jenkins / Unitttests / groovy / .NET / Windows

Entwicklung und Wartung einer zentralen Softwarekomponente zur Datenerfassung, -konvertierung und -verarbeitung

• Erstellen und Wartung von Python-Bibliotheken zur Datenanalyse
• Portierung von C++ Code nach Python
• Migration von Python 2 nach Python 3
• Architektur und Entwicklung einer Datenverarbeitungs-Pipeline unter Verwendung von Postgres mit Microservices
• Deployment und Betrieb in einer managed Cloud Umgebung
• Einbinden von Datenquellen via REST, MQTT und ZeroMQ
• Einbinden von Datenquellen und -senken via SQL
• Erstellen einer Python-Bibliothek zur Kommunikation mit einer proprietären relationalen Datenbank
• Konvertierung von Visual Studio Projekten nach cmake
• Einbinden von vcpkg als Paketmanager

Python / Anaconda / C / C++ / Java / SQL / ODBC / ant / Ivy / Eclipse / Tomcat / Visual Studio / Visual Studio Code / VirtualBox / SonarQube / RPC / JSON / REST / MQTT / ZeroMQ / NiFi / poetry / black / flake8 / Jupyter / pandas / numpy / plotly / SQLAlchemy / PostgreSQL / Django / flask / pytest / unittests / cmake / vcpkg / boost / gitlab / bash / DevOps / docker / kubernetes / OpenShift / helm / Windows / Linux

Spezifikation, Design, Implementierung und Test eines Frameworks für Steuergeräte-Tests auf Ebene des Diagnose-Over-IP Protokolls

• Analyse der Kundenanforderungen
• Implementierung des Frameworks mit CAPL in vTESTstudio
• Erstellen eins Panels zur Parametrisierung des Frameworks
• Erstellen von Tests nach Kundenspezifikation

CANoe / CAPL / vTESTstudio / DoIP / ISO13400 / Automotive / C# / .NET / Visual Studio / TCP / UDP / Ethernet / WinForms / Windows

Spezifikation, Design, Implementierung und Test einer Steuerungs-Software für einen Druckluftprüfstand

• Ansteuerung einer externen Hardware
• Implementierung von Test-Abläufen
• Erstellen eines UIs mit WinForms
• Inbetriebnahme der Software am Prüfstand

Visual Studio / Visual Basic / VB.NET / .NET / WinForms / MFC / Microsoft Report Viewer / Windows

• Verantwortung für die zentrale Ablaufsteuerung der IC Tester Software, den kundenrelevanten APIs und deren Datengenerierung
• Software Entwicklung und Architektur mit C++ unter Linux
• Modellgetriebene Entwicklung und Softwarearchitkektur Dokumentation mit UML
• (D)COM ähnliches Komponentenframework
• Technische Leitung eines Teams mit bis zu 7 Ingenieuren
• Evaluierung und Einführung von neuen Tools und Technologien der Softwareentwicklung
• Fachliche Anleitung und Coaching von Ingenieuren; einschließlich Verteilung von Aufgaben
• Projektplanung und -durchführung, inkl. der Ausarbeitung von Zeitplänen
• Enge Zusammenarbeit mit R&D Teams in China und USA
• Design und Implementierung einer ausführ- und debugbaren domainspezifischen Sprache
• Crash-Analyse, Performance-Optimierung
• Statische Codeanalyse

C / C++ / Linux / Xtext / Java / Xtend / Valgrind / Profiling / Python / GCC / boost / GDB / RUP / Git / ClearCase / JIRA / Confluence / Eclipse / Coverity / Jenkins / DevOps / SQL / protobuf / UML / Enterprise Architect / vTune / Intel Inspector / Parallele Programmierung / CORBA IDL / Uno / Scrum / cppunit / UML / bash / Shell