System Architect

• Technische Verantwortung für das SVCP (Scalable Vehicle Computing Platform) Produkt, welches die Zukunft des Fahrzeugs und des Automotive Markts neu gestalten wird
• Führung von technischen Diskussionen über die verschiedenen Komponenten (PCIe Switches, Ethernet Switches, PHYs, und Mikroprozessoren) mit Lieferanten wie Marvell, Aptiv, Texas Instruments, Continental, Microchip und Infineon, um die System Design Iterationen zu disktueren und auszulegen
• Koordination mit anderen Stakeholdern, z.B.: Elekronik System Architekt, Software Architekt und Mechanics Architekt, um die System Features zu defineren
• Kontaktperson für die Automotive Leading Brands (Audi, Porsche, VW), um die Kundenanforderungen zu diskutieren

Technisches Umfeld: Teams, Office Softwares, Confluence, Jira, Code Beamer, GIT

• Technische Verantwortung der autonomen Features für autonome Fahrzeuge von Daimler und Shuttle Bus von ZF
• Modellierung und Simulation der Systemfeatures (UML and SysML)
• Koordination und Abstimmung mit Systemarchitekten, um die Systemfeatures zu vervollständigen, verfeinern und übersichtlich zu halten
• Kontaktperson für unterschiedliche Kunden

Technisches Umfeld: Rhapsody, UML, sysML, Enterprise Architect

• Technische Verantwortung der Regelungsalgorithmen eines elektromechanischen Hinterachsen-Stabilisators für unterschiedliche Kunden
• Modellierung und Simulation der Software-Komponenten (MIL and SIL)
• Koordination mit Software und Hardware Entwicklern sowie Abstimmung mit Systemarchitekten, um sicherstellen zu können, dass die Kundenanforderungen immer erfüllt sind
• Design und Modellierung der Systemspezifikationen und Rückverfolgung der Kundenanforderungen
• Kontaktperson für unterschiedliche Kunden und Lieferanten

Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, PTC Integrity, sysML, UML, Enterprise Architect

• Systemanalyse und Simulation von Mechatronischen Antriebssystemen für den KMP Mobile Roboter
• Unterstützung des Software Teams bei der Ermittlung der relevanten Steuerungsparameter
• Entwicklung, Aufbau und Durchführung mechatronischer Systemtests für mobile Roboter (Hardware und Software)
• Scrum und agile Arbeitsstruktur

Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, Dymola, Java

Entwicklung eines Simulationstools um das Steuerungsverhalten von elektrischen Antrieben zu untersuchen

• Mathematische Modellierung des Systems, welches durch differentielle Gleichungen gesteuert wird
• Entwicklung eines Motormodells und Test seiner Funktionalität sowie einer feldorientierten, kaskadierten Steuerungsstruktur
• Einstellen des Reglers und Test des Motormodells durch Fälle ohne und mit Last
• Entwicklung des Sinusoidal Blocking Commutation Algorithmus
• Simulationsvergleich zwischen dem Verhalten der beiden Steuerungsalgorithmen
• Vorbereitung eines Prüfstandes, zusammengesetzt aus PMSM, Stromgleichrichter und ELMO Motion Control Box
• Programmierung der ELMO Motion Control Box mit den beiden unterschiedlichen Steuerungsalgorithmen
• Untersuchung der Unterschiede zwischen simuliertem und Echtzeit-Verhalten der Maschine sowie den beiden entwickelten Steuerungsalgorithmen durch Hardware-in-the-Loop-Simulation, unter Berücksichtigung von Parametern, wie die Qualität der Systemdynamik in Bezug auf Drehzahl- und Strom-Regler Response sowie Torque Ripples

Technisches Umfeld: Matlab, Simulink, C, Python, QT

Steuerung eines autonomen, mobilen Roboters mit Kinect (XBox)

• Die Testumgebung bestand aus einem autonomen, mobilen Roboter mit einem installierten Kinect-Sensor, um Bewegungen in der Umgebung wahrzunehmen
• Erfahrung mit dem Roboter-Betriebssystes (ROS) in einer Linux-Umgebung
• Kinect-Installation und Setup im ROS
• Test des Mensch-Maschinen-Interaktionsalgorithmus

Technisches Umfeld: C++, ROS, Linux